【技术实现步骤摘要】
基于颜色识别的台球定位装置
本技术属于台球自动摆放的
,特别涉及基于颜色识别的台球定位装置。
技术介绍
台球是一种很受欢迎的娱乐活动,但在打完台球后需把台球重新按顺序摆好,这个过程费时费力,且经常存在排球顺序不标准的问题。申请公布号为CN108096820A专利技术专利公开了一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置及方法,具体涉及了该识别装置包括:壳体;挡光罩,设置于所述壳体上,用于阻挡外界光线照射到台球的采集区域;传感器,设置于所述挡光罩内,用于感测所述采集区域的颜色分布特性;发光件,设置于所述挡光罩内,用于照射所述采集区域;以及处理器,与所述传感器连接,用于根据所述颜色分布特性确定所述台球的类型。还包括运动机构,与所述处理器连接,用于根据所述台球的类型将所述壳体移动到码球位置,并在移动的过程中带动所述壳体内的所述台球滚动;以及设置于所述壳体上的舵机,与所述处理器连接,用于将所述壳体内的所述台球释放到所述码球位置。以上方案也提到一种颜色识别后并通过运动机构将球移动到指定位置的装置,然而它的检测和移动是同时单一进行的,且是通过滚动的形式将球释放到相应位置,这样检测会耗费较多的时间,同时采用滚动释放会给球产生一定的初速度,使其落入时产生误差或是对一摆放完成的球产生碰撞而移动位置。
技术实现思路
针对以上技术问题,本技术提供基于颜色识别的台球定位装置,包括检测组件、X轴移动导轨、Y轴移动导轨、落球三角框和球定位三角框,所述检测组件包括视觉检测定位块、视觉通道安装板,所述视觉通道安装板上设有一出球孔,所述落球三角框安装于X轴移动导轨上且与视觉检测定位块的进球口连通 ...
【技术保护点】
1.基于颜色识别的台球定位装置,包括检测组件(100)、X轴移动导轨(12)、Y轴移动导轨(6)、落球三角框(4)和球定位三角框(5),所述检测组件(100)包括视觉检测定位块(1)、视觉通道安装板(11),所述视觉通道安装板(11)上设有一出球孔(7),所述落球三角框(4)安装于X轴移动导轨(12)上且与视觉检测定位块(1)的进球口(3)连通,所述视觉通道安装板(11)安装于X轴移动导轨(12)上,所述球定位三角框(5)与Y轴移动导轨(6)连接且位于视觉通道安装板(11)下方,其特征在于,所述检测组件(100)还包括丝杆伸缩挡块(9)、重力摆杆(10)、步进电机(8)、多个颜色传感器(2),所述颜色传感器(2)安装于视觉检测定位块(1)的进球口(3)上,所述视觉检测定位块(1)安装于视觉通道安装板(11)上且位于重力摆杆(10)正上方,所述步进电机(8)、丝杆伸缩挡块(9)和重力摆杆(10)依次连接并安装于视觉通道安装板(11)上,所述进球口(3)、重力摆杆(10)和出球孔(7)依次处于同一铅垂线上,所述检测组件(100)、X轴移动导轨(12)和Y轴移动导轨(6)分别与单片机电连接。
【技术特征摘要】
1.基于颜色识别的台球定位装置,包括检测组件(100)、X轴移动导轨(12)、Y轴移动导轨(6)、落球三角框(4)和球定位三角框(5),所述检测组件(100)包括视觉检测定位块(1)、视觉通道安装板(11),所述视觉通道安装板(11)上设有一出球孔(7),所述落球三角框(4)安装于X轴移动导轨(12)上且与视觉检测定位块(1)的进球口(3)连通,所述视觉通道安装板(11)安装于X轴移动导轨(12)上,所述球定位三角框(5)与Y轴移动导轨(6)连接且位于视觉通道安装板(11)下方,其特征在于,所述检测组件(100)还包括丝杆伸缩挡块(9)、重力摆杆(10)、步进电机(8)、多个颜色传感器(2),所述颜色传感器(2)安装于视觉检测定位块(1)的进球口(3)上,所述视觉检测定位块(1)安装于视觉通道安装板(11)上且位于重力摆杆(10)正上方,所述步进电机(8)、丝杆伸缩挡块(9)和重力摆杆(10)依次连接并安装于视觉通道安装板(11)上,所述进球口(3)、重力摆杆(10)和出球孔(7)依次处于同一铅垂线上,所述检测组件(100...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。