空间定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空间定位装置，包括线盒、第一测量机构和第二测量机构，线盒包括盒体、与盒体转动连接的转轴以及用于牵引至待测量点的线材，盒体上设置有出线孔，线材的一端穿设并收卷于盒体内，线材具有从出线孔伸出盒体外以用于牵引至待测量点的测量端；第一测量机构包括用于测量测量端移动时在第一方向和第二方向上偏转角度的第一测量组件，第一方向与所述第二方向垂直；第二测量机构包括用于测量测量端牵引至待测量点时在第三方向上之延伸长度的第二检测组件，第三方向与第一方向、第二方向垂直。本实用新型专利技术公开的空间定位装置具有可以实时定位物体在空间中的绝对位置、且检测反应速度快、检测精度高和使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
空间定位装置
本技术涉及传感设备领域，尤其涉及一种空间定位装置。
技术介绍
目前的空间定位技术中主要是利用光学定位与惯性定位，这两种空间定位技术都存在不可靠性，光学定位容易受到环境光的干扰以及无意遮挡也会造成定位不准。而惯性定位会随着时间产生累计误差，时间越久误差越大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术公开一种空间定位装置，用以解决现有的空间定位技术中存在着定位不准和定位误差大的问题。本技术采用如下技术方案实现：一种空间定位装置，包括线盒，所述线盒包括盒体、与所述盒体转动连接的转轴以及用于牵引至待测量点的线材，所述盒体上设置有出线孔，所述线材的一端穿设并收卷于所述盒体内，所述线材具有从所述出线孔伸出所述盒体外以用于牵引至所述待测量点的测量端；第一测量机构，所述第一测量机构安装于所述线盒的外侧，所述第一测量机构包括用于测量所述测量端移动时在第一方向和第二方向上偏转角度的第一测量组件，所述第一方向与所述第二方向垂直；第二测量机构，所述第二测量机构安装于所述线盒的外侧，所述第二测量机构包括用于测量所述测量端牵引至所述待测量点时在第三方向上之延伸长度的第二检测组件，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向垂直。优选地，所述第一测量组件包括设置于所述出线孔处的支座、与所述支座转动连接并可随所述线材转动的第一传导件、与所述支座转动连接并可随所述线材转动的第二传导件、用于检测所述第一传导件之转动角度的第一传感器以及用于检测所述第二传导件之转动角度的第二传感器，所述第二传导件设置于所述第一传导件内侧且与所述第一传导件垂直设置，所述第一传导件上开设有供所述线材穿设的第一弧形缺口，所述第二传导件上开设有供所述线材穿设的第二弧形缺口。优选地，所述第一传导件包括第一半圆环部、设置于所述第一半圆环部一端外侧的第一安装轴以及设置于所述第一半圆环部另一端外侧的第二安装轴，所述第一弧形缺口开设于所述第一半圆环部；所述第二传导件包括第二半圆环部、设置于所述第二半圆环部一端外侧的第三安装轴以及设置于所述第二半圆环部另一端外侧的第四安装轴，所述第二弧形缺口开设于所述第二半圆环部。优选地，所述第一测量组件还包括第一轴承和第二轴承，所述支座上间隔设置有用于承载定位所述第一轴承的第一轴承座和用于承载定位所述第二轴承的第二轴承座，所述第一安装轴固定于所述第一轴承的内圈，所述第二安装轴固定于所述第二轴承的内圈；所述第一测量组件还包括第三轴承和第四轴承，所述支座上间隔设置有用于承载定位所述第三轴承的第三轴承座和用于承载定位所述第四轴承的第四轴承座，所述第三安装轴固定于所述第三轴承的内圈，所述第四安装轴固定于所述第四轴承的内圈。优选地，所述支座在靠近所述第一轴承座的外侧或者在靠近所述第二轴承座的外侧设置有用于供所述第一传感器安装固定的第一安装部，所述支座在靠近所述第三轴承座的外侧或者在靠近所述第四轴承座的外侧设置有用于供所述第二传感器安装固定的第二安装部。优选地，所述第一测量机构还包括固定于所述线盒外的下壳和与所述下壳连接的上壳，所述下壳包括圆环安装部，所述支座与所述圆环安装部连接，所述上壳扣合于所述支座外，所述上壳的内侧壁设置有若干个分别用于与所述第一轴承座、所述第二轴承座、所述第三轴承座以及所述第四轴承座配合以固定所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承以及所述第四轴承的扣合部。优选地，所述支座的中心设置有一供所述线材穿设的穿线孔；且/或，所述第一传感器和所述第二传感器都为电位器，所述第一安装轴和所述第二安装轴之一者穿设于所述第一传感器中，所述第三安装轴和所述第四安装轴之一者穿设于所述第二传感器中。优选地，所述第二测量组件包括与所述转轴连接以用于检测所述转轴之旋转圈数的第三传感器。优选地，所述第三传感器为多圈线绕电位器，所述多圈线绕电位器具有一测量轴，所述第二测量组件还包括用于连接所述测量轴和所述转轴的联轴器，所述测量轴的一端以及所述转轴的一端分别穿设固定于所述联轴器中。优选地，所述第二测量机构还包括固定于所述线盒外的底座，所述底座设置有用于收容所述第三传感器和所述联轴器的收容腔。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的空间定位装置通过设置第一检测机构用于检测线材在第一方向和第二方向上的偏转角度，并通过设置第二检测机构用于检测线材在第三方向上的延伸长度，第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向、第二方向垂直。这样通过第一检测机构和第二检测机构检测的三个数据即可实时获得线材测量端在空间中的位置，也即通过该空间定位装置可以实时定位物体在空间中的绝对位置，且相对于光学定位和惯性定位具有检测反应速度快、检测精度高和使用方便的优点。附图说明图1为本技术实施例提供的空间定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的空间定位装置的爆炸示意图；图3为第一传导件、第二传导件以及轴承的配合示意图；图4为支座的结构示意图；图5为第一测量组件的结构示意图；图6为上壳的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1-6，本技术实施例提供一种空间定位装置10，其包括线盒11，线盒11包括盒体111、与盒体111转动连接的转轴112以及用于牵引至待测量点的线材113，盒体111上设置有出线孔1111，线材113的一端穿设并收卷于盒体111内，线材113具有从出线孔1111伸出盒体111外以用于牵引至待测量点的测量端1131；第一测量机构12，第一测量机构12安装于线盒11的外侧，第一测量机构12包括用于测量所述测量端1131移动时在第一方向和第二方向上偏转角度的第一测量组件121，第一方向与第二方向垂直；第二测量机构13，第二测量机构13安装于线盒11的外侧，第二测量机构13包括用于测量所述测量端1131牵引至待测量点时在第三方向上之延伸长度的第二检测组件131，第三方向与第一方向、第二方向垂直。以该设计方式，通过设置第一测量机构12用于检测线材113在第一方向和第二方向上的偏转角度，并通过设置第二测量机构13用于检测线材113在第三方向上的延伸长度，第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向、第二方向垂直。这样通过第一测量机构12和第二测量机构13检测的三个数据即可实时获得线材113测量端在空间中的位置，也即通过该空间定位装置10可以实时定位物体在空间中的绝对位置，且相对于光学定位和惯性定位具有检测反应速度快、检测精度高和使用方便的优点。优选地，线盒11还包括设置于盒体111内部以用于自动回收线材的线材收放机构(图未示)。举例而言，该线材收放机构可以采用涡卷弹簧机构，具体地，线材卷放机构包括一端固定于盒体111内壁的安装轴、套设于安装轴上并与安装轴转动连接的绕线轮以及设置于绕线轮内部并环绕安装轴的涡卷弹簧，涡卷弹簧的一端与安装轴连接，涡卷弹簧的另一端与绕线轮连接，转轴112与绕线轮端面连接并延伸出盒体111外，线材绕设与绕线轮外，则用于将测量端1131牵引至测量点时，绕线轮转动带动转轴112转动，同时转动的绕线轮使得涡卷弹簧收紧产生弹性势能，当检测完毕后，用户松开线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间定位装置，其特征在于，包括线盒，所述线盒包括盒体、与所述盒体转动连接的转轴以及用于牵引至待测量点的线材，所述盒体上设置有出线孔，所述线材的一端穿设并收卷于所述盒体内，所述线材具有从所述出线孔伸出所述盒体外以用于牵引至所述待测量点的测量端；第一测量机构，所述第一测量机构安装于所述线盒的外侧，所述第一测量机构包括用于测量所述测量端移动时在第一方向和第二方向上偏转角度的第一测量组件，所述第一方向与所述第二方向垂直；第二测量机构，所述第二测量机构安装于所述线盒的外侧，所述第二测量机构包括用于测量所述测量端牵引至所述待测量点时在第三方向上之延伸长度的第二检测组件，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种空间定位装置，其特征在于，包括线盒，所述线盒包括盒体、与所述盒体转动连接的转轴以及用于牵引至待测量点的线材，所述盒体上设置有出线孔，所述线材的一端穿设并收卷于所述盒体内，所述线材具有从所述出线孔伸出所述盒体外以用于牵引至所述待测量点的测量端；第一测量机构，所述第一测量机构安装于所述线盒的外侧，所述第一测量机构包括用于测量所述测量端移动时在第一方向和第二方向上偏转角度的第一测量组件，所述第一方向与所述第二方向垂直；第二测量机构，所述第二测量机构安装于所述线盒的外侧，所述第二测量机构包括用于测量所述测量端牵引至所述待测量点时在第三方向上之延伸长度的第二检测组件，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的空间定位装置，其特征在于，所述第一测量组件包括设置于所述出线孔处的支座、与所述支座转动连接并可随所述线材转动的第一传导件、与所述支座转动连接并可随所述线材转动的第二传导件、用于检测所述第一传导件之转动角度的第一传感器以及用于检测所述第二传导件之转动角度的第二传感器，所述第二传导件设置于所述第一传导件内侧且与所述第一传导件垂直设置，所述第一传导件上开设有供所述线材穿设的第一弧形缺口，所述第二传导件上开设有供所述线材穿设的第二弧形缺口。3.根据权利要求2所述的空间定位装置，其特征在于，所述第一传导件包括第一半圆环部、设置于所述第一半圆环部一端外侧的第一安装轴以及设置于所述第一半圆环部另一端外侧的第二安装轴，所述第一弧形缺口开设于所述第一半圆环部；所述第二传导件包括第二半圆环部、设置于所述第二半圆环部一端外侧的第三安装轴以及设置于所述第二半圆环部另一端外侧的第四安装轴，所述第二弧形缺口开设于所述第二半圆环部。4.根据权利要求3所述的空间定位装置，其特征在于，所述第一测量组件还包括第一轴承和第二轴承，所述支座上间隔设置有用于承载定位所述第一轴承的第一轴承座和用于承载定位所述第二轴承的第二轴承座，所述第一安装轴固定于所述第一轴承的内圈，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小波，梁修杰，任睿奇，
申请(专利权)人：深圳市闪龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44