一种便携式火箭形状水面用测深机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式火箭形状水面用测深机器人，包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池，所述锂电池的一端连接有第一导线，所述空腔内的底部固定有数据采集器，所述数据采集器的上端连接有数据线，所述数据采集器的一侧连接有第五导线，所述外壳的下端设有第一开口，所述第一开口处贯穿固定有测深仪，所述空腔内的底部固定有控制器。本实用新型专利技术解决了测深机器人在移动时因受到外力作用导致无法移动的问题，避免了因不能移动造成效率低下，无法进行测量深度的情况发生，同时也解决了在进行测量深度时造成机器人稳定性差，导致获得的数据出现偏差的问题，操作简单，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式火箭形状水面用测深机器人
本技术涉及测深
，尤其涉及一种便携式火箭形状水面用测深机器人。
技术介绍
高精度海洋测深是21世纪海洋测量发展的主要方向之一。目前，海道测量在测量技术方面正经历着一场重大的变革，全球卫星定位系统和精密测深系统为海道测量提供了高精度定位及水深信息，同时也拓展了海道测量成果的应用范围。随着社会的发展和科技的进行，人们对海洋的深度测量也越来越重视，大部分都是通过机器人进行海洋深度的测量，但是，现有的机器人在进行测深时，经常会因天气的影响造成机器人的不稳定，从而影响测深数据的准确性，并且在机器人移动时，往往会因水下的外力作用导致不方便航行，从而影响工作效率，为此，我们提出了一种便携式火箭形状水面用测深机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便携式火箭形状水面用测深机器人，包括外壳，所述外壳内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池，所述锂电池的一端连接有第一导线，所述空腔内的底部固定有数据采集器，所述数据采集器的上端连接有数据线，所述数据采集器的一侧连接有第五导线，所述外壳的下端设有第一开口，所述第一开口处贯穿固定有测深仪，所述空腔内的底部固定有控制器，所述第一导线和第五导线的一端均连接在控制器上，所述数据线的一端连接在测深仪上，所述测深仪的上端连接有第二导线，所述第二导线的一端连接在控制器上，所述空腔内设有推送装置，所述控制器的上端连接有第三导线，所述第三导线的一端连接在推送装置上，所述外壳的一端固定有舵机舱，所述控制器的上端连接有第四导线，所述舵机舱内设有舵机设备，所述第四导线的一端贯穿舵机舱的侧壁并连接在舵机设备上。优选地，所述推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座，所述电机固定座上固定有电机，且第三导线的一端连接在电机上，所述电机的输出轴贯穿电机固定座的侧壁并延伸至电机固定座的一侧，所述电机的输出轴末端固定有联轴节，所述联轴节上固定有桨轴，所述外壳的一侧连接有喷泵导流管，所述喷泵导流管的下端一侧设有喷泵进水口，所述外壳和喷泵导流管的一端侧壁上共同贯穿设有桨轴导向管，所述桨轴导向管内的顶部固定有限位板，所述桨轴的一端贯穿桨轴导向管和限位板并延伸至喷泵导流管内，所述桨轴的一端固定有导管桨，所述桨轴的两端均套设有轴封，且桨轴贯穿两个轴封。优选地，所述喷泵导流管的一端连接有尾舵。优选地，所述外壳的两侧均固定有平衡翼。优选地，所述外壳的上端设有第二开口，所述第二开口处安装有检查门。优选地，所述外壳的一端固定有防撞头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过电机、桨轴和导管桨之间的配合，解决了机器人在移动时，因受到水草和渔网缠绕无法移动的问题，实现了能快速移动，并且避免了对人和水中的鱼类造成伤害的情况发生；2、通过外壳设计为火箭形状，避免了天气环境差，因风和浪的作用造成的机器人稳定性差，无法准确的对水的深度进行测量的问题发生，提高了机器人的稳定性，从而确保了数据的准确性；综上所述，该装置解决了测深机器人在移动时因受到外力作用导致无法移动的问题，避免了因不能移动造成效率低下，无法进行测量深度的情况发生，同时也解决了在进行测量深度时造成机器人稳定性差，导致获得的数据出现偏差的问题，操作简单，方便使用。附图说明图1为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人的外部结构示意图；图3为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人的侧视图；图4为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人外壳的结构示意图；图5为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人的正视图；图6为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人的A处放大图；图7为本技术提出的一种便携式火箭形状水面用测深机器人的B处放大图。图中：1防撞头、2外壳、3检查门、4平衡翼、5舵机舱、6尾舵、7喷泵导流管、8喷泵进水口、9导管桨、10轴封、11桨轴、12桨轴导向管、13联轴节、14电机、15锂电池、16控制器、17测深仪、18数据采集器、19第一导线、20数据线、21第二导线、22第三导线、23第四导线、24第五导线、25电机固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7，一种便携式火箭形状水面用测深机器人，包括外壳2，方便移动，外形为火箭形状，避免受到海浪和风的影响造成晃动，外壳2内设有空腔，空腔内的底部固定有锂电池15，锂电池15的一端连接有第一导线19，空腔内的底部固定有数据采集器18，数据采集器18的上端连接有数据线20，方便传输数据，数据采集器18的一侧连接有第五导线24，外壳2的下端设有第一开口，第一开口处贯穿固定有测深仪17，空腔内的底部固定有控制器16，第一导线19和第五导线24的一端均连接在控制器16上，数据线20的一端连接在测深仪17上，通过测深仪17方便对水源的深度进行测量，然后通过数据采集器18进行数据存储，实用性强；测深仪17的上端连接有第二导线21，第二导线21的一端连接在控制器16上，空腔内设有推送装置，控制器16的上端连接有第三导线22，第三导线22的一端连接在推送装置上，外壳2的一端固定有舵机舱5，控制器16的上端连接有第四导线23，舵机舱5内设有舵机设备，第四导线23的一端贯穿舵机舱5的侧壁并连接在舵机设备上，外壳2的两侧均固定有平衡翼4，外壳2的上端设有第二开口，第二开口处安装有检查门3，外壳2的一端固定有防撞头1，避免外壳2受到外力作用发生损坏，延长外壳2的使用寿命，通过推送装置的配合，方便将外壳2移动到需要测深的水源处。本技术中，推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座25，电机固定座25上固定有电机14，且第三导线22的一端连接在电机14上，电机14的输出轴贯穿电机固定座25的侧壁并延伸至电机固定座25的一侧，电机14的输出轴末端固定有联轴节13，联轴节13上固定有桨轴11，电机14的输出轴转动带动桨轴11转动，外壳2的一侧连接有喷泵导流管7，喷泵导流管7的一端连接有尾舵6，喷泵导流管7的下端一侧设有喷泵进水口8，外壳2和喷泵导流管7的一端侧壁上共同贯穿设有桨轴导向管12，桨轴导向管12内的顶部固定有限位板，桨轴11的一端贯穿桨轴导向管12和限位板并延伸至喷泵导流管7内，桨轴11的一端固定有导管桨9，桨轴11转动带动导管桨9转动，桨轴11的两端均套设有轴封10，且桨轴11贯穿两个轴封10，通过导管桨9的转动便于带动外壳2移动。本技术中，在进行水源的深度进行测量时，操作人员先将测深机器人下放至水源内，然后电机14转动带动桨轴11转动，桨轴11转动带动导管桨9转动，导管桨9转动带动外壳2移动，从而带动测深机器人进行移动，当测深机器人移动到需要测深的水源处时，利用测深仪17对水的深度进行测量，然后通过数据线20将数据传输到数据采集器18内，从而对数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式火箭形状水面用测深机器人，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池(15)，所述锂电池(15)的一端连接有第一导线(19)，所述空腔内的底部固定有数据采集器(18)，所述数据采集器(18)的上端连接有数据线(20)，所述数据采集器(18)的一侧连接有第五导线(24)，所述外壳(2)的下端设有第一开口，所述第一开口处贯穿固定有测深仪(17)，所述空腔内的底部固定有控制器(16)，所述第一导线(19)和第五导线(24)的一端均连接在控制器(16)上，所述数据线(20)的一端连接在测深仪(17)上，所述测深仪(17)的上端连接有第二导线(21)，所述第二导线(21)的一端连接在控制器(16)上，所述空腔内设有推送装置，所述控制器(16)的上端连接有第三导线(22)，所述第三导线(22)的一端连接在推送装置上，所述外壳(2)的一端固定有舵机舱(5)，所述控制器(16)的上端连接有第四导线(23)，所述舵机舱(5)内设有舵机设备，所述第四导线(23)的一端贯穿舵机舱(5)的侧壁并连接在舵机设备上。

【技术特征摘要】
1.一种便携式火箭形状水面用测深机器人，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)内设有空腔，所述空腔内的底部固定有锂电池(15)，所述锂电池(15)的一端连接有第一导线(19)，所述空腔内的底部固定有数据采集器(18)，所述数据采集器(18)的上端连接有数据线(20)，所述数据采集器(18)的一侧连接有第五导线(24)，所述外壳(2)的下端设有第一开口，所述第一开口处贯穿固定有测深仪(17)，所述空腔内的底部固定有控制器(16)，所述第一导线(19)和第五导线(24)的一端均连接在控制器(16)上，所述数据线(20)的一端连接在测深仪(17)上，所述测深仪(17)的上端连接有第二导线(21)，所述第二导线(21)的一端连接在控制器(16)上，所述空腔内设有推送装置，所述控制器(16)的上端连接有第三导线(22)，所述第三导线(22)的一端连接在推送装置上，所述外壳(2)的一端固定有舵机舱(5)，所述控制器(16)的上端连接有第四导线(23)，所述舵机舱(5)内设有舵机设备，所述第四导线(23)的一端贯穿舵机舱(5)的侧壁并连接在舵机设备上。2.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用测深机器人，其特征在于，所述推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座(25)，所述电机固定座(25)上固定有电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏程，
申请(专利权)人：青岛哈文船艇有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37