一种红外生物效应治疗仪装置制造方法及图纸

技术编号:20888261 阅读:21 留言:0更新日期:2019-04-17 13:50
一种红外生物效应治疗仪装置,属于医疗器械技术领域,本实用新型专利技术的目的是提供一种红外生物效应治疗仪装置,以解决有些医疗器械驱动动力不足,很难保证高精准度的治疗,不能使治疗仪更好更精准的使用的问题;两个第二滑块通过第三关节与第二关节的两端相连接,两个第三滑块通过第四关节与第五关节的两端相连接;第二电动推杆的固定连接在第三伸缩杆两端的外壁上,第三伸缩杆一端连接有电机固定槽另一端与第五关节连接;两个抓取机构通过夹片相连接;齿轮驱动杆一端与第三伺服电机输出轴相连接,齿轮驱动杆另一端穿过固定片并且齿轮驱动杆上的两个齿轮分别与两个抓取机构一侧的第一支杆的齿牙啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种红外生物效应治疗仪装置
本技术涉及一种治疗仪,具体涉及一种红外生物效应治疗仪装置,属于医疗器械领域。
技术介绍
突破传统妇科物理治疗器械采用热效应光源,无避热功能,单一创伤治疗一种疾病,治疗时间一分钟左右。更新为控制具有反光聚焦镜灯源,与高透光性进口石英棒作为仪器光源,反透射性好,寿命长。确保治疗光波段永久不变,并定位在一条直线位置,灯源后面安装散热风扇。既不遮挡光源又有效散热,确保连续治疗畅通无阻,不受时间限制。可同时治疗多种相关疾病突破传统妇科物理治疗器械折叠治疗支架技术,支撑能力差,仅限一种模式治疗疾病。本治疗设备上的机械臂,不能够方便的拆下窥器(探头),此机械臂不能适应各种尺寸的窥器(探头),而且如果更换的探头重量很大,很容易发生驱动动力不足造成探头的颤抖,会为治疗带来很多的不便,驱动动力不足很容易造成定位不精准的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种红外生物效应治疗仪装置,以解决有些医疗器械只能手动操作,很难保证高精准度的治疗,不能使治疗仪更好更精准的使用的问题。一种红外生物效应治疗仪装置,其特征在于:包括大臂、小臂和抓取固定装置;大臂固定连接在小臂的一端,小臂另一端与抓取固定装置转动连接;所述大臂包括基座、第一轨道杆、第二轨道杆,第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一电动推杆和第一伺服电机;所述基座的上端面上对称设置有两组第一轨道杆和第二轨道杆,第一滑块与第三滑块滑动安装在第一轨道杆上,第二滑块滑动安装在第二轨道杆上,两个第一滑块之间通过第一关节相连接,两个第二滑块均通过第三关节分别与第二关节的左右两端相连接,两个第三滑块均通过第四关节分别与第五关节的左右两端相连接,第一伸缩杆的一端与第一关节相连接,另一端与第二关节相连接,第二伸缩杆的一端与第三关节相连接,另一端与第四关节相连接,第一电动推杆的一端与第一滑块相连接,另一端与第三滑块相连接,第三滑块内部设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴与第五关节相连接;所述小臂包括第三伸缩杆、第二电动推杆、电机固定槽、第二伺服电机;所述第二电动推杆的两端固定连接在第三伸缩杆两端的外壁上,第三伸缩杆一端连接有电机固定槽另一端与第五关节相连接,所述电机固定槽内设置有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴上连接有抓取固定装置;所述抓取固定装置包括壳体、第三伺服电机、齿轮驱动杆、抓取机构和夹片;所述抓取机构平行设置在壳体上,两个抓取机构通过夹片相连接;壳体内部设置有第三伺服电机;所述抓取机构包括固定片、第一支杆、关节连接件第二支杆;所述两个第一支杆转动连接在固定片第一支杆底侧设置有齿牙形状,两个第一支杆的齿牙互相啮合,另一端则通过关节连接件分别与两个第二支杆相连接;齿轮驱动杆两侧设置有齿轮,齿轮驱动杆一端与第三伺服电机输出轴相连接,齿轮驱动杆另一端穿过固定片并且齿轮驱动杆上的两个齿轮分别与两个抓取机构一侧的第一支杆的齿牙相啮合。优选的:电机固定槽上铰接有金属盖。优选的:关节连接件内部上下两端分别设置有一个挡片,弹簧设置在关节连接件内,弹簧上下两端与挡片固定连接。优选的:轨道杆上方设置有防脱帽。本技术的有益效果:1、本技术的抓取机构可以适用多种型号探头;2、本技术结构稳固驱动动力足承受力较大,定位的精准度不会因为探头的重量影响,而出现偏差;3、将本技术运用到治疗仪上能够更加有效的提高治疗精准度,并且能够大大减轻医护人员的负担,从而使治疗更加方便。附图说明图1是本技术所述的一种红外生物效应治疗仪装置的结构示意图;图2是大臂的结构示意;图3是第三固定块的内部结构示意图;图4是抓取机构示意图;图5是抓取固定装置切面图;图6是抓取固定装置顶视图。图7是关节连接件内部构造图。图中:1-大臂、2-小臂、3-抓取固定装置、101-基座、102-第一轨道杆、103-第二轨道杆、104-第一滑块、105-第二滑块、106-第三滑块、107-第一关节、108-第二关节、109-第三关节、110-第四关节、111-第五关节、112-第一伸缩杆、113-第二伸缩杆、114-第一电动推杆、115-第一伺服电机、116-防脱帽、21-第三伸缩杆、22-第二电动推杆、23-电机固定槽、24-第二伺服电机、25-金属盖、31-壳体、32-第三伺服电机、33-齿轮驱动杆、34-抓取机构、35-夹片、341-固定片、342-第一支杆、343-关节连接件、344-第二支杆、345-弹簧、346-挡片。具体实施方式下面根据附图详细阐述本技术优选的实施方式。如图1至图7所示,本技术所述的一种红外生物效应治疗仪装置包括大臂1、小臂2和抓取固定装置3;大臂1固定连接在小臂2的一端,小臂2另一端与抓取固定装置3转动连接;所述大臂1包括基座101、第一轨道杆102、第二轨道杆103,第一滑块104、第二滑块105、第三滑块106、第一关节107、第二关节108、第三关节109、第四关节110、第五关节111、第一伸缩杆112、第二伸缩杆113、第一电动推杆114和第一伺服电机115;所述基座101的上端面上对称设置有两组第一轨道杆102和第二轨道杆103,第一滑块104与第三滑块106滑动安装在第一轨道杆102上,第二滑块105滑动安装在第二轨道杆103上,两个第一滑块104之间通过第一关节107相连接,两个第二滑块105均通过第三关节109分别与第二关节108的左右两端相连接,两个第三滑块106均通过第四关节110分别与第五关节111的左右两端相连接,第一伸缩杆112的一端与第一关节107相连接,另一端与第二关节108相连接,第二伸缩杆113的一端与第三关节109相连接,另一端与第四关节110相连接,第一电动推杆114的一端与第一滑块104相连接,另一端与第三滑块106相连接,第三滑块106内部设置有第一伺服电机115,第一伺服电机(115)的输出轴与第五关节111相连接;所述小臂2包括第三伸缩杆21、第二电动推杆22、电机固定槽23、第二伺服电机24;所述第二电动推杆22的两端固定连接在第三伸缩杆21两端的外壁上,第三伸缩杆21一端连接有电机固定槽23另一端与第五关节111相连接,所述电机固定槽23内设置有第二伺服电机24,第二伺服电机24的输出轴上连接有抓取固定装置3;所述抓取固定装置3包括壳体31、第三伺服电机32、齿轮驱动杆33、抓取机构34和夹片35;所述抓取机构34平行设置在壳体31上,两个抓取机构34通过夹片35相连接;壳体31内部设置有第三伺服电机32;所述抓取机构34包括固定片341、第一支杆342、关节连接件343第二支杆344;所述两个第一支杆342转动连接在固定片341第一支杆342底侧设置有齿牙形状,两个第一支杆的齿牙互相啮合,另一端则通过关节连接件343分别与两个第二支杆344相连接;齿轮驱动杆33两侧设置有齿轮,齿轮驱动杆一端与第三伺服电机32输出轴相连接,齿轮驱动杆33另一端穿过固定片341并且齿轮驱动杆33上的两个齿轮分别与两个抓取机构34一侧的第一支杆342的齿牙相啮合。进一步:电机固定槽23上铰接有金属盖25。进一步:关节连接件343内部上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外生物效应治疗仪装置,其特征在于:包括大臂(1)、小臂(2)和抓取固定装置(3);大臂(1)固定连接在小臂(2)的一端,小臂(2)另一端与抓取固定装置(3)转动连接;所述大臂(1)包括基座(101)、第一轨道杆(102)、第二轨道杆(103),第一滑块(104)、第二滑块(105)、第三滑块(106)、第一关节(107)、第二关节(108)、第三关节(109)、第四关节(110)、第五关节(111)、第一伸缩杆(112)、第二伸缩杆(113)、第一电动推杆(114)和第一伺服电机(115);所述基座(101)的上端面上对称设置有两组第一轨道杆(102)和第二轨道杆(103),第一滑块(104)与第三滑块(106)滑动安装在第一轨道杆(102)上,第二滑块(105)滑动安装在第二轨道杆(103)上,两个第一滑块(104)之间通过第一关节(107)相连接,两个第二滑块(105)均通过第三关节(109)分别与第二关节(108)的左右两端相连接,两个第三滑块(106)均通过第四关节(110)分别与第五关节(111)的左右两端相连接,第一伸缩杆(112)的一端与第一关节(107)相连接,另一端与第二关节(108)相连接,第二伸缩杆(113)的一端与第三关节(109)相连接,另一端与第四关节(110)相连接,第一电动推杆(114)的一端与第一滑块(104)相连接,另一端与第三滑块(106)相连接,第三滑块(106)内部设置有第一伺服电机(115),第一伺服电机(115)的输出轴与第五关节(111)相连接;所述小臂(2)包括第三伸缩杆(21)、第二电动推杆(22)、电机固定槽(23)、第二伺服电机(24);所述第二电动推杆(22)的两端固定连接在第三伸缩杆(21)两端的外壁上,第三伸缩杆(21)一端连接有电机固定槽(23)另一端与第五关节(111)相连接,所述电机固定槽(23)内设置有第二伺服电机(24),第二伺服电机(24)的输出轴上连接有抓取固定装置(3);所述抓取固定装置(3)包括壳体(31)、第三伺服电机(32)、齿轮驱动杆(33)、抓取机构(34)和夹片(35);所述抓取机构(34)平行设置在壳体(31)上,两个抓取机构(34)通过夹片(35)相连接;壳体(31)内部设置有第三伺服电机(32);所述抓取机构(34)包括固定片(341)、第一支杆(342)、关节连接件(343)第二支杆(344);所述两个第一支杆(342)转动连接在固定片(341)第一支杆(342)底侧设置有齿牙形状,两个第一支杆的齿牙互相啮合,另一端则通过关节连接件(343)分别与两个第二支杆(344)相连接;齿轮驱动杆(33)两侧设置有齿轮,齿轮驱动杆一端与第三伺服电机(32)输出轴相连接,齿轮驱动杆(33)另一端穿过固定片(341)并且齿轮驱动杆(33)上的两个齿轮分别与两个抓取机构(34)一侧的第一支杆(342)的齿牙相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种红外生物效应治疗仪装置,其特征在于:包括大臂(1)、小臂(2)和抓取固定装置(3);大臂(1)固定连接在小臂(2)的一端,小臂(2)另一端与抓取固定装置(3)转动连接;所述大臂(1)包括基座(101)、第一轨道杆(102)、第二轨道杆(103),第一滑块(104)、第二滑块(105)、第三滑块(106)、第一关节(107)、第二关节(108)、第三关节(109)、第四关节(110)、第五关节(111)、第一伸缩杆(112)、第二伸缩杆(113)、第一电动推杆(114)和第一伺服电机(115);所述基座(101)的上端面上对称设置有两组第一轨道杆(102)和第二轨道杆(103),第一滑块(104)与第三滑块(106)滑动安装在第一轨道杆(102)上,第二滑块(105)滑动安装在第二轨道杆(103)上,两个第一滑块(104)之间通过第一关节(107)相连接,两个第二滑块(105)均通过第三关节(109)分别与第二关节(108)的左右两端相连接,两个第三滑块(106)均通过第四关节(110)分别与第五关节(111)的左右两端相连接,第一伸缩杆(112)的一端与第一关节(107)相连接,另一端与第二关节(108)相连接,第二伸缩杆(113)的一端与第三关节(109)相连接,另一端与第四关节(110)相连接,第一电动推杆(114)的一端与第一滑块(104)相连接,另一端与第三滑块(106)相连接,第三滑块(106)内部设置有第一伺服电机(115),第一伺服电机(115)的输出轴与第五关节(111)相连接;所述小臂(2)包括第三伸缩杆(21)、第二电动推杆(22)、电机固定槽(23)、第二伺服电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:王毓舒张金芝
申请(专利权)人:哈尔滨鑫亿尔诺生物科技有限公司
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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