一种母管智能检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化设备，具体公开了一种母管智能检测机。该母管智能检测机包括机架，所述的机架上设有滑板，所述的滑板沿长度方向向一侧倾斜。还包括长度检测机构，所述的长度检测机构包括抬升模块和测量模块；所述的抬升模块包括托举单元；所述托举单元平行于滑板的宽度方向设置，且所述托举单元的长度小于滑板的宽度；所述的滑板上设有供托举单元通过的通孔；所述的测量模块包括设置在机架上位于抬升模块一端的推板，及位于抬升模块另一端的定位板，所述的推板和定位板垂直于托举单元设置；还包括用于依据推板所受压力控制推动单元工作状态的控制单元。以上所述的母管智能检测机，自动化完成母管的长度检测，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种母管智能检测机
本技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种母管智能检测机。
技术介绍
母管即卷绕线卷、纸筒或薄膜等时作为支撑基体的筒管，多用纸板制作。生产时，通常先卷制成长筒状，再根据需要切割成不同的长度。母管的长度、直径和筒体的圆柱度是影响母管质量和使用性能的主要因素。现有的检测方式多采用人工抽检，效率低下，准确率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种母管智能检测机，自动化完成母管的长度检测，提高效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种母管智能检测机，包括机架，所述的机架上设有滑板，所述的滑板沿长度方向向一侧倾斜，所述滑板较高的一端为进料端，另一端为出料端；还包括长度检测机构，所述的长度检测机构包括抬升模块和测量模块；所述的抬升模块包括托举单元，及位于托举单元下方用于推动托举单元升降的升降驱动单元；所述托举单元平行于滑板的宽度方向设置，且所述托举单元的长度小于滑板的宽度；所述的滑板上设有供托举单元通过的通孔；所述的测量模块包括设置在机架上位于抬升模块一端的推板，及位于抬升模块另一端的定位板，所述的推板和定位板垂直于托举单元设置；所述的机架上设有驱动推板和定位板相互靠近或远离的第一推动单元；还包括用于依据推板所受压力控制推动单元工作状态的控制单元。在进行母管检测时，切割好的母管从滑板进料端进入，并沿滑板滚落到与托举单元对应的位置，此时托举单元向上抬升，将母管托离滑板。然后，第一推动单元驱动推板推动母管向定位板运动，直至母管与定位板接触。在母管与定位板接触后，推板所受的压力会增大，控制单元接收压力变化信号，并控制第一推动单元停止工作。根据在这个过程中推板的运动距离，即可获得母管的长度数据。检测完成后，第一推动单元驱动推板复位，托举单元回落，母管沿滑板继续滚落至出料端。上述技术方案实现了母管长度的自动检测，提高了检测效率，降低了生产成本。作为优选，所述的托举单元包括两根并排设置并平行于滑板宽度方向的辊体，及驱动两根辊体同向转动的转动驱动单元。检测时，母管位于两个辊体之间，在母管相对于辊体沿轴向滑动的过程中，同时随辊体转动，降低母管与辊体之间的磨损。作为优选，所述托举单元上端靠近滑板出料端的一侧设有限位板，限位板在母管滚落至托举单元是起到拦截和定位的作用。作为优选，所述的测量模块还包括与机架滑动连接的滑台，所述的定位板与滑台连接，并在连接处设有弹性件；所述的第一推动单元驱动滑台相对于机架滑动；所述的控制单元包括用于检测弹性件变形量的传感器。通过测量滑台相对于机架的滑动距离，即可间接获得母管的长度数据。弹性件可以为弹簧或橡胶垫。传感器可以为压力传感器，也可以是以弹性件长度变化量触发的红外光电传感器。作为优选，所述滑板上靠近出料端的位置设置有排料口，还包括筛选机构，所述的筛选机构包括设置在排料口处的操作板，及用于驱动操作板开启和关闭的筛选驱动单元。长度检测机构检测完成之后，将检测结果反馈给筛选驱动单元，筛选驱动单元选择性的驱动操作板开启和关闭排料口，排料口可以作为合格产品的出口，也可以作为残次品的出口。排料口关闭时，母管从滑板的出料端滑出。作为优选，所述滑板上进料端与通孔之间的位置设有进料控制模块，所述的进料控制模块包括在滑板两侧相对设置的插销，及驱动插销伸缩的驱动装置；还包括设置在滑板上位于插销与通孔之间的闸板。插销与闸板之间的间距在1~2倍母管直径之间，在等待进料时，闸板升起，然后插销退回，母管逐个排列在滑板上，并被闸板拦截住。在进料时，插销从母管的两端插入，闸板下落，与闸板接触的母管滚落这托举单元，后续母管在插销的作用下无法继续滚落。实现了母管的逐个进料。作为优选，所述滑板两侧分别连接有护板，防止母管从滑板两侧滑出。作为优选，还包括位于托举单元和定位板之间的直径检测机构，所述的直径检测机构包括至少一组光电检测模块；所述的光电检测单元包括发射单元和接收单元，所述的发射单元和接收单元之间形成母管通道。母管在位于母管通道内时，会对光信号形成遮挡，根据接收单元接收到的光信号，间接的获得母管的直径数据。作为优选，所述的长度检测机构还包括用于推动定位板沿托举单元长度方向运动的第二推动单元，第二推动单元用于推动母管复位，防止直径检测机构对母管在滑板上的滚动造成阻碍。作为优选，所述的机架包括罩体，所述的滑板穿过罩体，所述的长度检测单元和直径检测单元设置在罩体内；所述的罩体上设有活动开启的盖板。盖板对长度检测单元和直径检测单元起到防尘保护作用，提高检测的准确性。附图说明图1为本实施例母管智能检测机的结构示意图；图2为本实施例母管智能检测机的主视图；图3为本实施例母管智能检测机中抬升模块的结构示意图；图4为本实施例母管智能检测机中直径检测机构的结构示意图；图5为图2中C处的局部放大图；图6为图1中A处的局部放大图；图7为图1中B处的局部放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1和图2所示，一种母管智能检测机，包括机架1、长度检测机构和直径检测机构8，所述的机架1上设有滑板5，所述的滑板5沿长度方向向一侧倾斜，所述滑板5较高的一端为进料端，另一端为出料端；所述滑板5两侧分别连接有护板6，防止母管从滑板5两侧滑出。所述的机架1包括罩体，所述的滑板5穿过罩体，所述的长度检测单元和直径检测单元设置在罩体内；所述的罩体上设有活动开启的盖板11。盖板11对长度检测单元和直径检测单元起到防尘保护作用，提高检测的准确性。如图2和图3所示，所述的长度检测机构包括抬升模块3和测量模块；所述的抬升模块3包括托举单元31，及位于托举单元31下方用于推动托举单元31升降的升降驱动单元32；所述托举单元31平行于滑板5的宽度方向设置，且所述托举单元31的长度小于滑板5的宽度；所述的滑板5上设有供托举单元31通过的通孔；所述的托举单元31包括两根并排设置并平行于滑板5宽度方向的辊体33，及驱动两根辊体33同向转动的转动驱动单元。所述托举单元31上端靠近滑板5出料端的一侧设有用于对母管起到拦截和定位功能的限位板34。检测时，母管位于两个辊体33之间，在母管相对于辊体33沿轴向滑动的过程中，同时随辊体33转动，降低母管与辊体33之间的磨损。如图2舒适，所述的测量模块包括设置在机架1上位于抬升模块3一端的推板71，及位于抬升模块3另一端的定位板73，所述的推板71和定位板73垂直于托举单元31设置；所述的机架1上设有驱动推板71和定位板73相互靠近或远离的第一推动单元72；还包括用于依据推板71所受压力控制推动单元工作状态的控制单元。如图5所示，所述的测量模块还包括与机架1滑动连接的滑台76，所述的定位板73与滑台76连接，并在连接处设有弹性件75；所述的第一推动单元72驱动滑台76相对于机架1滑动；所述的控制单元包括用于检测弹性件75变形量的传感器（图中未示出）。通过测量滑台76相对于机架1的滑动距离，即可间接获得母管的长度数据。弹性件75可以为弹簧或橡胶垫。传感器可以为压力传感器，也可以是以弹性件75长度变化量触发的红外光电传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母管智能检测机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有滑板（5），所述的滑板（5）沿长度方向向一侧倾斜，所述滑板（5）较高的一端为进料端，另一端为出料端；还包括长度检测机构，所述的长度检测机构包括抬升模块（3）和测量模块；所述的抬升模块（3）包括托举单元（31），及位于托举单元（31）下方用于推动托举单元（31）升降的升降驱动单元（32）；所述托举单元（31）平行于滑板（5）的宽度方向设置，且所述托举单元（31）的长度小于滑板（5）的宽度；所述的滑板（5）上设有供托举单元（31）通过的通孔；所述的测量模块包括设置在机架（1）上位于抬升模块（3）一端的推板（71），及位于抬升模块（3）另一端的定位板（73），所述的推板（71）和定位板（73）垂直于托举单元（31）设置；所述的机架（1）上设有驱动推板（71）和定位板（73）相互靠近或远离的第一推动单元（72）；还包括用于依据推板（71）所受压力控制推动单元工作状态的控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种母管智能检测机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）上设有滑板（5），所述的滑板（5）沿长度方向向一侧倾斜，所述滑板（5）较高的一端为进料端，另一端为出料端；还包括长度检测机构，所述的长度检测机构包括抬升模块（3）和测量模块；所述的抬升模块（3）包括托举单元（31），及位于托举单元（31）下方用于推动托举单元（31）升降的升降驱动单元（32）；所述托举单元（31）平行于滑板（5）的宽度方向设置，且所述托举单元（31）的长度小于滑板（5）的宽度；所述的滑板（5）上设有供托举单元（31）通过的通孔；所述的测量模块包括设置在机架（1）上位于抬升模块（3）一端的推板（71），及位于抬升模块（3）另一端的定位板（73），所述的推板（71）和定位板（73）垂直于托举单元（31）设置；所述的机架（1）上设有驱动推板（71）和定位板（73）相互靠近或远离的第一推动单元（72）；还包括用于依据推板（71）所受压力控制推动单元工作状态的控制单元。2.根据权利要求1所述的母管智能检测机，其特征在于：所述的托举单元（31）包括两根并排设置并平行于滑板（5）宽度方向的辊体（33），及驱动两根辊体（33）同向转动的转动驱动单元。3.根据权利要求2所述的母管智能检测机，其特征在于：所述托举单元（31）上端靠近滑板（5）出料端的一侧设有限位板（34）。4.根据权利要求1所述的母管智能检测机，其特征在于：所述的长度检测机构还包括与机架（1）滑动连接的滑台（76），所述的定位板（73）与滑台（76）连接，并在连接处设有弹性件（75）；所述的第一推动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：严滔滔，
申请(专利权)人：浙江三信智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33