车载视频系统技术方案

本发明专利技术题为“车载视频系统”。本发明专利技术公开了使用安装在车辆上的相机获取图像，并且在屏幕上显示所获取图像的至少一部分。可控制车辆的运动，使得其向从使用安装在车辆上的相机获取的图像选择的物理目的地移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载视频系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年9月22日提交的名称为“VehicleVideoSystem”的美国临时申请62/398,125的权益，其内容全文以引用方式并入本文以用于所有目的。
本申请整体涉及车辆生成的视频的处理和使用。
技术介绍
用于车辆的自动化控制系统可导航到大致区域。例如，自动化控制系统可以导航到地图上的点指定的大致区域。使用诸如地图的信息进行导航并不很适合在非常具体的位置指定目的地，诸如进入建筑物的入口门的位置或人所站的地方。
技术实现思路
本公开的一个方面是一种方法，该方法包括：使用安装在车辆上的一个或多个相机获取图像；向显示设备发送表示所获取图像的至少一部分的数据；接收表示所获取图像的选择部分的数据；将所获取图像的所选择部分与地理位置相关；以及向相应地理位置移动车辆。本公开的另一方面是一种车辆，该车辆包括一个或多个处理器、动力系统以及安装在车辆上的一个或多个相机。一个或多个处理器被配置为使用一个或多个相机获取图像，向显示设备发送表示所获取图像的至少一部分的数据，接收表示所获取图像的选择部分的数据，以及将所获取图像的所选择部分与地理位置相关。动力系统被配置为将车辆向地理位置移动。本公开的另一个方面是一种具有计算机可执行程序指令的非暂态计算机可读存储设备，计算机可执行程序指令可由车辆的一个或多个处理器执行。在被执行时，计算机可执行程序指令使得一个或多个处理器使用安装在车辆上的一个或多个相机获取图像，向显示设备发送表示所获取图像的至少一部分的数据，接收表示所获取图像的选择部分的数据，将所获取图像的所选择部分与地理位置相关，以及使车辆向地理位置移动。附图说明图1是用于交互地呈现来自车辆生成的视频的图像的示例性过程的流程图。图2是用于调节会合位置以方便车辆接载的示例性过程的流程图。图3是示例性车辆的框图。图4是用于车辆控制器的示例性硬件配置的框图。图5是用于显示设备的示例性硬件配置的框图。图6是示例性车辆接载场景的图示。具体实施方式本文档描述了用于获取、保持和分发车载视频(即，用安装在车辆上的一个或多个相机获取的视频)的系统和方法。在一些具体实施中，车辆中的用户可以使用这种交互式界面以指示或选择来自车辆周围环境的位置，例如，期望的下车位置、选择停车位或指示要避开的物体。在一些具体实施中，使用户能够远程查看或共享其车载视频。例如，可以使远程用户能够查看车辆周围环境，就像它们是车辆的乘客一样。可通过多种方式远程查看或共享车载视频。例如，来自车载视频的静态全景图像可被作为传统图像或在交互式全景查看器中查看，从而允许观察者观看场景周围。例如，可向第二用户呈现静止图像，该静止图像从第一用户(例如，共享者)选择的视角示出视图。例如，可交互地查看车载视频(例如，全景车载视频)，从而允许观察者自由地观看场景周围。例如，可以交互地共享车载视频(例如，全景车载视频)，从而允许共享者控制另一个用户看到的视角。例如，可向另一用户显示从车载视频导出的视频，该视频从共享者选择的视角示出固定视图。例如，可向另一用户显示从车载视频导出的视频，该视频示出自动控制的视频视角(例如，跟踪外部对象)。例如，可通过选择经由即时消息应用共享车载视频，在正进行的视频会议呼叫过程中切换到车载视频(例如，与选择智能电话上的前向或后向相机方式相同)或通过经由社交网络接口永久性地或临时共享车载视频，从而发起车载视频的部分的共享。对于为送乘客或接乘客而行进的车辆，特别是对自主驾驶车辆而言，车辆在接近下车或接载位置时与乘客共享其相机视频会有帮助。查看车载视频的部分可帮助乘客更好地了解车辆在何处，了解任何延迟的原因，和/或引导车辆改变其当前线路或会合位置以方便接载。例如，一乘客正在查看车载视频并注意到车辆正在接近机场“到达”通道的1号门，其可以使用交互界面来引导车辆将其配置的会合位置调节至不同的位置，诸如3号门。在本文档中，使用术语“视频”指代图像传感器诸如相机获取的一个或多个图像的序列。需注意，该序列中的一个或多个图像(也可称为帧)可在规则或不规则定时获取。例如，视频可包括在24Hz下定期获取的图像的序列，或视频可包括在发生异步事件(例如，车辆停止)时获取的一个或多个图像的序列。图1示出了用于交互地呈现来自车辆生成的视频的图像的示例性过程100。在操作110中从安装在车辆上的一个或多个相机获取车载视频。车载视频可以是通过合并用安装在车辆上的多个相机检测到的图像而确定的复合视频。例如，相机可布置成阵列，使得相机的视场重叠并且沿弧线共同跨越视角。在一些具体实施中，可将来自多个相机的视场重叠的图像拼接在一起(例如，使用图像拼接软件)以形成具有跨越该弧线的视场的复合视频。在一些具体实施中，所得的复合视频是全景视频，因为复合视频的视场跨越了围绕车辆的360度的弧线。在一些具体实施中，可在操作110中从安装在车辆上的单个相机获取车载视频。例如，车载视频可从一个或多个全向相机获取。在一些具体实施中，可在操作110中从安装在车辆上的具有广角镜头或鱼眼镜头的一个或多个相机获取车载视频。例如，可处理使用鱼眼镜头或其他畸变镜头检测到的图像以变换图像并减少镜头造成的畸变效应。例如，可在操作110中，基于安装在车辆上的相机阵列(例如，图3的相机阵列350)检测到的图像，由图像处理单元(例如，图3的图像处理单元360)获取车载视频。在操作120中，可将车载视频存储在缓冲区中。在一些具体实施中，车载视频可在缓冲区中以压缩格式(例如，MPEG-4)编码。缓冲区中编码的车载视频的帧可以与时间戳或与当前时间的偏移关联。例如，存储车载视频的缓冲区中的数据结构可包括一个或多个字段，指定在操作110中何时获取车载视频的帧。在一些具体实施中，在缓冲区中编码的车载视频的帧可与在操作110中获取帧所基于的一个或多个图像时车辆占用的位置相关联。在一些具体实施中，可在操作120中带有关联用户许可而安全地存储车载视频，用户许可仅授权特定一个或多个用户访问车载视频的部分。例如，可在操作120中由图像处理单元(例如，图3的图像处理单元360)在数据存储装置(例如，图4的数据存储装置420)上实现的缓冲区中存储车载视频。可在操作130中接收来自用户的图像选择输入。选择输入可指定车载视频中用户感兴趣的部分(例如，一个或多个图像)。在一些具体实施中，选择输入包括一个或多个参数，指定可用车载视频内的查看角度。例如，在手持式显示设备上查看车载视频的一部分的用户可通过旋转手持式显示设备来选择车载视频内的查看角度。通过旋转手持式显示设备，用户可平移车载视频的视图。手持式设备的这种旋转可被设备中的传感器(例如，加速度计、陀螺仪和/或磁力计)检测到，并且转换成查看角度或查看角度的调节，并将其转发至保持和/或分发车载视频的图像处理系统(例如，图3中的图像处理单元360)。例如，在用户佩戴头戴式显示设备(例如，虚拟现实眼镜)时，用户可通过倾斜或转动用户的头部来选择查看角度。通过在佩戴头戴式显示设备时倾斜或转动头部，用户可平移车载视频内的视图。在一些具体实施中，选择输入包括显示呈现给用户的车载视频的一部分(例如，一个或多个图像)的触摸屏上的手势。例如，可在操作130中从车辆中的用户接收图像选择输入。在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：使用安装在车辆上的一个或多个相机获取图像；向显示设备发送表示所获取图像的至少一部分的数据；接收表示所获取图像的选择部分的数据；将所获取图像的所选择部分与地理位置相关；以及向所述地理位置移动所述车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.22 US 62/398,1251.一种方法，包括：使用安装在车辆上的一个或多个相机获取图像；向显示设备发送表示所获取图像的至少一部分的数据；接收表示所获取图像的选择部分的数据；将所获取图像的所选择部分与地理位置相关；以及向所述地理位置移动所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中将所获取图像的所选择部分与所述地理位置相关包括确定所获取图像的所选择部分中所表示的对象的地理位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述对象的所述地理位置包括使用从安装在所述车辆上的两个或更多个相机获取的图像的至少部分来确定与所述对象的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述对象的所述地理位置包括确定获取所获取图像的地理位置。5.根据权利要求2所述的方法，其中向所述地理位置移动所述车辆包括：在所述车辆向所述地理位置移动时，使用安装在所述车辆上的所述一个或多个相机获取额外图像；以及使用所述额外图像确定与所述对象的距离。6.根据权利要求1所述的方法，其中向所述显示设备发送表示所获取图像的至少所述部分的数据包括：经由无线通信向所述车辆外部的显示设备发送所述数据。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述地理位置是否允许停车，以及根据确定所述地理位置允许停车，使所述车辆停在所述地理位置。8.一种车辆，包括：一个或多个相机，所述一个或多个相机安装在所述车辆上；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：使用所述一个或多个相机获取图像，向显示设备发送表示所获取图像的至少一部分的数据，接收表示所获取图像的选择部分的数据，以及将所获取图像的所选择部分与地理位置相关；以及动力系统，所述动力系统被配置为使所述车辆向所述地理位置移动。9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：通过确定所获取图像的所选择部分中所表示的对象的地理位置，将所获取图像的所选择部分与地理位置相关。10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：通过使用从安装在所述车辆上的两个或更多个所述相机获取的图像的至少部分来确定与所述对象的距离而确定所述对象的所述地理位置。11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：通过确定获取所获取图像的地理位置来确定所述对象的所述地理位置。12.根据权利要求9所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：在车辆向所述地理位置移动时，使用安装在所述车辆上的所述一个或多个相机获取额外图像；以及使用所述额外图像确定与所述对象的距离。13.根据权利要求8所述的车辆，还包括：无线网络接口，所述无线网络接口被配置为向...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·克劳福德，熊银根，M·庞蒂尔，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国,US