跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法制造方法及图纸

能够有效地进行用于确认追踪结果的错误的作业并简单地修正有误的追踪信息，并且能够有效地进行用于找到跟踪对象人物的图像的作业。具备：关联得分计算部(35)，其根据各摄像机的图像的追踪信息来计算关联得分；跟踪对象设定部(32)，其通过监控人员的指定来设定跟踪对象人物；确认图像呈现部(39)，其针对继续拍摄跟踪对象人物的每个摄像机，将评价值最高的人物的图像作为确认图像进行显示；缩略图生成部(27)，其生成每个人物的缩略图像；候选图像呈现部(40)，其将相比于有误的确认图像的人物而言评价值低的每个人物的缩略图像作为候选图像进行显示，来使监控人员选择与跟踪对象人物相当的候选图像；以及追踪信息修正部(38)，其修正摄像机间追踪信息，使得选择出的候选图像的人物与跟踪对象人物相对应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法
本公开涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法，用于将图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业。
技术介绍
正广泛普及如下一种监控系统：在监控区域内设置多个摄像机，将显示该多个摄像机各自的摄影图像的监控画面显示于监视器，来使监控人员进行监控。在这种监控系统中，通过将摄像机的摄影图像存储于记录器，监控人员能够在事后确认进行了偷盗等有问题的行为的人物在监控区域内进行了何种行动。这样，在监控人员一边观察监控画面一边跟踪人物的情况下，根据人物在监控区域内移动的情况来不断地切换用于拍摄该人物的摄像机，因此需要依次确认每个摄像机的摄影图像。在此，已知如下一种技术：在监视器的显示画面中设置用于显示每个摄像机的摄影图像的图像显示窗口，在该图像显示窗口中显示由监控人员指定为跟踪对象的人物的图像，并且在监视器的显示画面中显示人物的行进路线(参照专利文献1)。在该技术中，显示行进路线，因此能够比较简单地进行一边不断地切换摄像机一边跟踪的作业，能够在某种程度上减轻进行跟踪作业的监控人员的负担。专利文献1：日本专利第4759988号公报
技术实现思路
此外，为了使与被指定为跟踪对象的人物有关的每个摄像机的摄影图像依次显示于监视器的显示画面，使装置进行使用图像识别技术来追踪人物的处理，但在该追踪处理中有时追踪结果发生错误，如被指定为跟踪对象的人物的追踪失败而使人物被他人替代等。当像这样追踪结果发生错误时，有碍于人物的跟踪作业，因此需要进行用于确认追踪结果是否有误的作业。特别是，在将大范围的监控区域设为对象的大规模的监控系统中，使用几十个或几百个这样大量的监控摄像机，因此追踪结果的确认作业极其复杂。因此，期望一种能够有效地进行追踪结果的确认作业的技术。然而，在上述的专利文献1所公开的技术中，并非始终将当作跟踪对象的人物拍进画面内的某个图像显示窗口中，即并非涵盖监控区域内的移动路径的整体地使当作跟踪对象的人物的图像无遗漏地显示于画面，因此存在以下问题：无法有效地进行用于确认当作跟踪对象的人物的追踪结果的确认作业，特别是，当摄像机的数量增加时作业变得非常复杂。另外，在人物的追踪结果有误的情况下，存在以下问题：在该现有技术中无法进行任何有效的应对，无法适当地进行用于减轻监控人员的负担的辅助处理。特别是在利用摄像机的摄影图像来跟踪人物的情况下，最初为了指定设为跟踪对象的人物，需要进行用于找出拍进作为跟踪对象的人物的图像的作业。另外，在人物的追踪结果有误的情况下，需要进行用于找出在该追踪期间拍进作为跟踪对象的人物的图像的作业。然而，当摄像机的数量增加时，该找出图像的作业非常耗费劳力和时间，期望一种能够有效地进行使监控人员找到拍进作为跟踪对象的人物的图像的作业的技术。因此，本公开的目的在于提供如下的跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法：能够有效地进行用于确认当作跟踪对象的移动体的追踪结果是否有误的作业，并且在移动体的追踪结果有误的情况下，能够利用简单的操作来修正追踪信息，特别是能够有效地进行用于监控人员找到拍进作为跟踪对象的移动体的图像的作业。本公开的跟踪辅助装置使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助装置构成为具备：评价值计算部，其基于根据多个摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；跟踪对象设定部，其使多个摄影图像显示于显示装置，根据监控人员的基于该摄影图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作跟踪对象的移动体的摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于显示装置；缩略图生成部，其从摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；候选图像呈现部，在显示于跟踪对象确认画面的确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与确认图像对应的移动体而言评价值低的移动体各自的缩略图像作为候选图像进行一览显示的候选选择画面显示于显示装置，来使监控人员选择与被指定为跟踪对象的移动体相当的候选图像；以及追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在候选选择画面中选择出的候选图像所对应的移动体与被设定为跟踪对象的移动体相对应。另外，本公开的跟踪辅助系统使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助系统构成为具有：摄像机，其用于拍摄监控区域；显示装置，其用于显示所述摄像机各自的摄影图像；以及多个信息处理装置，其中，多个信息处理装置中的任意的信息处理装置具备：评价值计算部，其基于根据多个摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；跟踪对象设定部，其使多个摄影图像显示于显示装置，根据监控人员的基于该摄影图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作跟踪对象的移动体的摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于显示装置；缩略图生成部，其从摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；候选图像呈现部，在显示于跟踪对象确认画面的确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与确认图像对应的移动体而言评价值低的移动体各自的缩略图像作为候选图像进行一览显示的候选选择画面显示于显示装置，来使监控人员选择与被指定为跟踪对象的移动体相当的候选图像；以及追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在候选选择画面中选择出的候选图像所对应的移动体与被设定为跟踪对象的移动体相对应。另外，本公开的跟踪辅助方法使信息处理装置进行以下处理：使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助方法构成为包括以下步骤：基于根据多个摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；使多个摄影图像显示于显示装置，根据监控人员的基于该摄影图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；重复进行从自存在合作关系的摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作跟踪对象的移动体的摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于显示装置；从摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；在显示于跟踪对象确认画面的确认图像有误的情况下，使将相比于与确认图像对应的移动体而言评价值低的移动体各自的缩略图像作为候选图像进行一览本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟踪辅助装置，使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助装置的特征在于，具备：评价值计算部，其基于根据多个所述摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；跟踪对象设定部，其使多个所述摄影图像显示于所述显示装置，根据监控人员的基于该摄影图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的所述摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择所述评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作所述跟踪对象的移动体的所述摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将所述评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于所述显示装置；缩略图生成部，其从所述摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；候选图像呈现部，在显示于所述跟踪对象确认画面的所述确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与所述确认图像对应的移动体而言所述评价值低的移动体各自的所述缩略图像作为候选图像进行一览显示的候选选择画面显示于所述显示装置，来使监控人员选择与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像；以及追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在所述候选选择画面中选择出的所述候选图像所对应的移动体与被设定为所述跟踪对象的移动体相对应。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 JP 2016-1639461.一种跟踪辅助装置，使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助装置的特征在于，具备：评价值计算部，其基于根据多个所述摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；跟踪对象设定部，其使多个所述摄影图像显示于所述显示装置，根据监控人员的基于该摄影图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的所述摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择所述评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作所述跟踪对象的移动体的所述摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将所述评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于所述显示装置；缩略图生成部，其从所述摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；候选图像呈现部，在显示于所述跟踪对象确认画面的所述确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与所述确认图像对应的移动体而言所述评价值低的移动体各自的所述缩略图像作为候选图像进行一览显示的候选选择画面显示于所述显示装置，来使监控人员选择与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像；以及追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在所述候选选择画面中选择出的所述候选图像所对应的移动体与被设定为所述跟踪对象的移动体相对应。2.一种跟踪辅助装置，使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助装置的特征在于，具备：评价值计算部，其基于根据多个所述摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；缩略图生成部，其从所述摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；跟踪对象设定部，其使将所述移动体各自的缩略图像进行一览显示的跟踪对象检索画面显示于所述显示装置，并且根据监控人员的通过选择所述缩略图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的所述摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择所述评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作所述跟踪对象的移动体的所述摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将所述评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于所述显示装置；候选图像呈现部，在显示于所述跟踪对象确认画面的所述确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与所述确认图像对应的移动体而言所述评价值低的移动体各自的候选图像进行显示的候选选择画面显示于所述显示装置，来使监控人员选择与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像；以及追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在所述候选选择画面中选择出的所述候选图像所对应的移动体与被设定为所述跟踪对象的移动体相对应。3.根据权利要求2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，所述跟踪对象设定部在所述跟踪对象检索画面中使所述缩略图像以按时间序列排列的方式进行一览显示。4.根据权利要求1或2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，还具备图像再现部，该图像再现部根据监控人员的选择所述缩略图像的操作输入对选择出的所述缩略图像进行间除再现。5.根据权利要求2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，还具备跟踪对象追加设定部，在显示于所述候选选择画面的所述候选图像中不存在与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像的情况下，该跟踪对象追加设定部使将所述移动体各自的缩略图像进行一览显示的所述跟踪对象检索画面显示于所述显示装置，根据监控人员的通过选择所述缩略图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体追加设定为跟踪对象，所述追踪信息修正部修正所述摄像机间追踪信息，使得由所述跟踪对象追加设定部追加设定为所述跟踪对象的移动体与由所述跟踪对象设定部设定为跟踪对象的移动体相对应。6.根据权利要求2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，所述跟踪对象设定部根据监控人员的选择显示模式的操作输入，在所述跟踪对象检索画面中显示对移动体各自的所述缩略图像进行一览显示的移动体图像一览以及对所述摄像机各自的摄影图像进行一览显示的摄像机图像一览中的任一方。7.根据权利要求1所述的跟踪辅助装置，其特征在于，还具备特征限定部，该特征限定部基于作为跟踪对象的移动体的特征信息来限定作为候选对象的移动体，所述候选图像呈现部使通过所述特征限定部进行限定而得到的移动体的缩略图像显示于所述候选选择画面。8.根据权利要求2或5所述的跟踪辅助装置，其特征在于，还具备特征限定部，该特征限定部基于作为跟踪对象的移动体的特征信息来限定作为检索对象的移动体，所述跟踪对象设定部使通过所述特征限定部进行限定而得到的移动体的缩略图像显示于所述跟踪对象检索画面。9.一种跟踪辅助系统，使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助系统的特征在于，具有：所述摄像机，其用于拍摄监控区域；所述显示装置，其用于显示所述摄像机各自的摄影图像；以及多个信息处理装置，其中，所述多个信息处理装置中的任意的信息处理装置具备：评价值计算部，其基于根据多个所述摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；跟踪对象设定部，其使多个所述摄影图像显示于所述显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：平泽园子，藤松健，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP