可伸缩图像捕获设备和保护这种可伸缩图像捕获设备的方法技术

可伸缩图像捕获设备和用于保护这种可伸缩图像捕获设备的方法。示例移动设备包括：外壳；相机模块，其包括传感器和镜头，所述传感器与所述镜头之间的焦距是固定的，所述相机模块可移动地安装到所述外壳以在第一位置和第二位置之间移动，所述镜头的表面在第一位置伸展超过所述外壳的外表面，所述相机模块在第二位置将被设置在所述外壳内；以及致动器，其用于响应于接近触发而将所述相机模块从第一位置致动到第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可伸缩图像捕获设备和保护这种可伸缩图像捕获设备的方法
本公开总地涉及可伸缩图像捕获设备，并且更具体地涉及可伸缩图像捕获设备和保护这种可伸缩图像捕获设备的方法。
技术介绍
傻瓜相机(pointandshootcamera)有时包括镜头，该镜头可以伸出外壳进行拍照，并且当不使用相机时缩回到外壳内。移动电话通常包括用于拍摄照片和/或视频的相机。附图说明图1是根据本文公开的教导构造的示例图像捕获设备的示意图。图2是图1的相机模块位置控制器的示例实施方式的示意图。图3是包括图1的示例图像捕获设备的移动设备的示例实施方式的等距视图。图4是图3的示例移动设备的侧视图。图5是图3的示例移动设备的扩展侧视图，其中示例相机模块设置在伸出位置。图6是图3的示例移动设备的另一等距视图，但是示出了图3的设备的相对侧。图7是图3的示例移动设备的扩展等距视图，其中示例相机模块设置在伸出位置。图8是图3的示例移动设备的顶视图，其中示例相机模块设置在伸出位置。图9是图3的示例移动设备的扩展侧视图，其以虚线示出了设置在缩回位置的示例相机模块。图10是图3的示例移动设备的顶视图，其中示例相机模块设置在缩回位置。图11是图3的示例移动设备的顶视图，其示出了耦合到示例第一和第二相机模块的示例致动器。图12是图11的示例图像捕获设备的顶视图。图13是图11的示例图像捕获设备的等距视图。图14是图11的示例图像捕获设备的侧视图。图15是利用示例图像捕获设备实现的示例移动设备的等距视图。图16是图15的示例移动设备的侧视图。图17是图15的示例移动设备的等距视图，但是示出了图15的设备的相对侧。图18是要佩戴在手腕或手臂上并且具有根据本公开的教导实现的示例图像捕获设备的示例可穿戴移动设备的等距视图。图19是具有根据本公开的教导实现的示例图像捕获设备的示例眼镜的等距视图。图20是具有根据本公开的教导实现的示例图像捕获设备的示例护目镜的等距视图。图21是表示机器可读指令的流程图，这些机器可读指令可被执行以实现图1和/或图2的示例相机模块位置控制器。图22是表示机器可读指令的流程图，这些机器可读指令可被执行以实现图1和/或图2的示例相机模块位置控制器。图23示出了处理器平台，其可以执行图22和/或图23的指令以实现图1和/或图2的相机模块位置控制器。附图不是按比例的。只要有可能，一个或多个附图和随附的书面描述自始至终将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。具体实施方式本文公开的示例涉及可伸缩图像捕获设备，其包括一个或多个相机模块(例如，镜头和/或图像传感器)，当这一个或多个相机模块未正被使用时和/或当事件和/或触发被检测到时，这一个或多个相机模块在伸出位置和缩回位置之间移动。一个或多个触发和/或一个或多个事件可包括：确定使用环境中的物体(例如，桌子，地板，地毯)何时变得紧邻和/或靠近相机模块之一的镜头，和/或相机模块何时已被暴露于达到阈值的振动和/或力；和/或表明相机模块已经接合物体和/或已经掉落。这样的一个或多个触发和/或一个或多个事件可以由相机模块的图像传感器检测，并且可以自动地引起相机模块的缩回，从而降低由于与物体接触而损坏的可能性。可以以任何合适的方式(例如，使用一个或多个音圈、双音圈、双弹簧、一个或多个旋转致动器、一个或多个叶片弹簧、一个或多个线性致动器、一个或多个微型线性致动器、一个或多个电磁致动器、一个或多个压电致动器、一个或多个弹簧等)致动一个或多个相机模块。在一些示例中，当在由相机模块中的第一者感测的第一参数值(例如，第一发光度、亮度或强度值)和由相机模块中的第二者感测的第二参数值(例如，第二发光度、亮度或强度值)之间存在阈值差异时，将物体识别为紧邻示例相机模块的镜头。例如，足够大的发光度差异可以表明具有指向第一方向的第一相机模块并具有指向第二方向的第二相机模块的移动设备已被放置在桌子上，使得一个相机模块(例如，面对桌子)与另一个相机模块(例如，背对桌子)相比接收更少的光。在一些示例中，当在第一参数值和第二参数值之间识别出表明物体邻近镜头的阈值差异时，示例图像捕获设备自动缩回相机模块中的一者或两者以保护缩回的一个或多个相机模块的镜头免受损坏和/或刮擦。在一些示例中，当图像捕获设备缩回相机模块中的一者或两者时，缩回的一个或多个相机模块继续从缩回位置获得和/或记录图像和/或视频数据(例如，继续获得和/或记录来自不同视野的图像和/或视频数据)。在其他示例中，当图像捕获设备缩回相机模块中的一者或两者时，相机模块被关闭，使得不从缩回位置获得图像和/或视频数据。在其他示例中，当图像捕获设备缩回相机模块中的一者或两者时，缩回的图像捕获设备和/或一个或多个相机模块被关闭并且/或者被暂停直到发生触发为止。在一些示例中，触发与在第一和第二参数值之间不存在阈值差和/或图像捕获设备被打开相关联。在一些示例中，当在第一和第二参数值之间不存在阈值差异时，示例图像捕获设备不改变相机模块的位置(例如，相机模块保持伸出位置和/或使用位置)并且/或者使一个或多个相机模块返回到伸出位置和/或使用位置。换句话说，当一个或多个相机模块缩回时，在一些示例中，确定和/或监视第一和第二参数值，并且当阈值差异不再存在时使一个或多个相机模块返回到伸出位置和/或使用位置。虽然上面的示例提到将第一和第二参数值彼此进行比较以确定阈值是否得到满足，但是在其他示例中，可以将第一和第二参数值中的任一者或两者与参考参数值进行比较以确定阈值是否得到满足。第一和第二相机模块可被在移动设备(例如，蜂窝电话)中实现，并且可以面向相反的方向，使得第一相机模块面向前方并且第二相机模块面向后方。在一些示例中，相机模块可被配置为在伸出位置或缩回位置获得图像和/或视频数据。通常，伸出位置保护各个镜头免受潜在冲击的损坏，并且伸出位置提供更大的视野。本文公开的一个或多个示例图像捕获设备可以在任何类型的设备(例如，移动设备，可穿戴设备，具有可穿戴形状因子的设备，手表，护目镜，眼镜，无人驾驶飞行器等)中实现。本文公开的一个或多个示例图像捕获设备可包括任何数量的相机模块(例如，1个，2个，3个，4个，等等)。在一些公开的示例中，当位置值(例如，陀螺仪值)表明设备(例如，移动设备，可穿戴设备)面向物体(例如，桌子，地板，地毯)时，将该物体确定为紧邻镜头之一。在一些示例中，如果位置值表明相机模块之一面向地面，则示例图像捕获设备可以动态地缩回相机模块中的一个或多个以保护镜头免受损坏和/或刮擦。图1示出了可以用于捕获包括全景图像和/或视频数据的图像和/或视频数据的示例图像捕获设备100。在所示示例中，为了使图像捕获设备100能够捕获图像和/或视频数据(该图像和/或视频数据可以稍后被组合和/或拼接以创建180度和/或360度视图)，图像捕获设备100包括第一相机模块102和第二相机模块108。第一相机模块102具有第一镜头104和第一传感器106。第二相机模块108具有第二镜头110和第二传感器112。在一些示例中，第一镜头104和第一传感器106之间的距离是固定的，使得移动第一相机模块102不改变第一镜头104和第一传感器106之间的距离。类似地，在一些示例中，第二镜头110和第二传感器112之间的距离是固定的，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备，包括：外壳；相机模块，其包括传感器和镜头，所述传感器与所述镜头之间的焦距是固定的，所述相机模块可移动地安装到所述外壳以在第一位置和第二位置之间移动，所述镜头的表面在所述第一位置伸展超过所述外壳的外表面，所述相机模块在所述第二位置将被设置在所述外壳内；以及致动器，其用于响应于接近触发而将所述相机模块从所述第一位置致动到所述第二位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 US 15/279,4161.一种移动设备，包括：外壳；相机模块，其包括传感器和镜头，所述传感器与所述镜头之间的焦距是固定的，所述相机模块可移动地安装到所述外壳以在第一位置和第二位置之间移动，所述镜头的表面在所述第一位置伸展超过所述外壳的外表面，所述相机模块在所述第二位置将被设置在所述外壳内；以及致动器，其用于响应于接近触发而将所述相机模块从所述第一位置致动到所述第二位置。2.如权利要求1所述的移动设备，还包括相机模块位置控制器，其用于：处理由所述相机模块收集的图像数据以识别第一参数值；比较所述第一参数值和第二参数值以确定差异；将所述第一参数值和所述第二参数值之间的差异与阈值进行比较，以确定物体是否紧邻所述相机模块的镜头；以及响应于所述差异满足所述阈值，将所述相机模块缩回到所述第二位置。3.如权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述相机模块是第一相机模块，所述传感器是第一传感器，并且所述镜头是第一镜头，所述移动设备还包括第二相机模块，所述第二相机模块包括第二镜头和第二传感器，第一镜头面向第一方向，第二镜头面向与第一方向相反的第二方向，其中所述致动器响应于所述接近触发而致动所述第一相机模块和所述第二相机模块中的至少一个。4.如权利要求3所述的移动设备，其中，所述致动器把所述第一相机模块相对于所述第二相机模块独立地致动。5.如权利要求3所述的移动设备，其中，所述接近触发与如下项中的至少一者相关联：物体被检测到紧邻所述第一镜头；物体被检测到紧邻所述第二镜头。6.如权利要求3所述的移动设备，其中，所述第二相机模块被安装成在第三位置和第四位置之间移动，所述第二相机模块的表面在所述第三位置伸展超过所述外壳的外表面，所述第二相机模块在所述第四位置将被设置在所述外壳内。7.如权利要求6所述的移动设备，其中，所述致动器包括第一致动器和第二致动器，所述第一致动器用于致动所述第一相机模块，所述第二致动器用于在所述第三位置和所述第四位置之间致动所述第二相机模块。8.如权利要求6所述的移动设备，其中，所述致动器用于在所述第三位置和所述第四位置之间致动所述第二相机模块。9.如权利要求3所述的移动设备，还包括第一臂和第二臂，所述第一臂将所述第一相机模块和所述致动器耦合，所述第二臂将所述第二相机模块和所述致动器耦合。10.如权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述相机模块是被设置在所述移动设备的第一表面上的第一相机模块，并且所述移动设备还包括第二相机模块和第三相机模块，所述第二相机模块和所述第三相机模块被设置在所述移动设备的第二表面上。11.如权利要求1或2所述的移动设备，其中，所述接近触发与如下项中的至少一者相关联：物体被检测到紧邻所述镜头；所述相机模块被暴露于满足阈值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·M·布兰德，亚历山德·玛吉，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US