【技术实现步骤摘要】
用于移除组织的装置和组织切除系统
本公开大体涉及内窥镜组织切除系统,并且更具体地涉及用于切割和分离组织的往复式旋转手术器械,所述往复式旋转手术器械包括行星齿轮组件以增加或降低旋转速度。
技术介绍
切割组织的常规手术器械通常包括外部管和内部构件,所述内部构件在外部管内旋转或轴向平移。外部管和内部构件可以相互作用以产生切割组织的剪切力。在切割组织的另一种手术器械中,内部构件在外部管内同时旋转且轴向平移。在前述现有技术手术中的器械中,内部构件以与旋转驱动器大致相同的速度旋转。
技术实现思路
在一个方面中,内窥镜组织切除系统包括用于切割和分离组织的往复式旋转手术器械,所述往复式旋转手术器械包括行星齿轮组件以增加或减小旋转速度。根据一些实施例,旋转手术器械包括内窥镜和切除器。切除器包括手持件、旋转驱动器(例如,马达)、驱动组件、和切割装置(例如,细长的内部构件和细长的外部构件)。旋转驱动器定位在手持件内。驱动组件可以定位在手持件内。驱动组件在其远侧端部处联接到切割装置,并且在其近侧端部处联接到旋转驱动器。驱动组件构造为使得切割装置的细长的内部构件围绕轴线旋转、在第一方向上沿该轴线线性移动、切换方向、以及在与第一方向相反的第二方向上沿该轴线向后线性移动等。切割装置构造为在旋转和在第一方向上沿该轴线线性移动期间切割和分离组织。驱动组件包括螺旋构件、平移零件、和行星齿轮组件。螺旋构件联接到旋转驱动器(例如,经由驱动联接器和内部衬套)和行星齿轮组件。行星齿轮组件联接到切割装置。平移零件布置在螺旋构件的凹槽中使得驱动组件的旋转驱动导致螺旋构件沿第一方向线性移动、切换方向、沿第二方向向 ...
【技术保护点】
1.一种用于移除组织的装置,其特征在于,所述用于移除组织的装置包括:切割装置,所述切割装置具有细长的外部构件和细长的内部构件,所述细长的内部构件至少部分地接收在所述细长的外部构件内,所述细长的外部构件包括位于其远侧端部附近的切割窗口;和驱动组件,所述驱动组件联接到所述切割装置使得所述驱动组件构造为引起所述细长的内部构件相对于所述切割装置的细长的外部构件旋转和线性移动,所述驱动组件包括:(i)内部衬套,所述内部衬套构造为与马达联接以便以第一旋转速度旋转所述内部衬套,(ii)定位在外部衬套内的螺旋构件,所述螺旋构件构造为与所述内部衬套接合以锁定所述内部衬套和所述螺旋构件之间的相对旋转使得螺旋构件以所述第一旋转速度旋转;和(iii)行星齿轮组件,所述行星齿轮组件包括齿圈、多个行星齿轮和太阳齿轮,所述太阳齿轮联接到所述切割装置的细长的内部构件使得所述太阳齿轮和所述细长的内部构件以相同的旋转速度旋转并且以相同的线性速度线性移动,所述多个行星齿轮中的每一个均接合所述齿圈,所述太阳齿轮定位在所述多个行星齿轮之间使得所述多个行星齿轮均接合所述太阳齿轮并且引起所述太阳齿轮以第二旋转速度旋转,所述第二旋转 ...
【技术特征摘要】
2016.07.28 US 15/221,9671.一种用于移除组织的装置,其特征在于,所述用于移除组织的装置包括:切割装置,所述切割装置具有细长的外部构件和细长的内部构件,所述细长的内部构件至少部分地接收在所述细长的外部构件内,所述细长的外部构件包括位于其远侧端部附近的切割窗口;和驱动组件,所述驱动组件联接到所述切割装置使得所述驱动组件构造为引起所述细长的内部构件相对于所述切割装置的细长的外部构件旋转和线性移动,所述驱动组件包括:(i)内部衬套,所述内部衬套构造为与马达联接以便以第一旋转速度旋转所述内部衬套,(ii)定位在外部衬套内的螺旋构件,所述螺旋构件构造为与所述内部衬套接合以锁定所述内部衬套和所述螺旋构件之间的相对旋转使得螺旋构件以所述第一旋转速度旋转;和(iii)行星齿轮组件,所述行星齿轮组件包括齿圈、多个行星齿轮和太阳齿轮,所述太阳齿轮联接到所述切割装置的细长的内部构件使得所述太阳齿轮和所述细长的内部构件以相同的旋转速度旋转并且以相同的线性速度线性移动,所述多个行星齿轮中的每一个均接合所述齿圈,所述太阳齿轮定位在所述多个行星齿轮之间使得所述多个行星齿轮均接合所述太阳齿轮并且引起所述太阳齿轮以第二旋转速度旋转,所述第二旋转速度不同于所述第一旋转速度。2.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置,其特征在于,所述齿圈是固定的,所述多个行星齿轮是驱动器,并且所述太阳齿轮是从动件。3.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置,其特征在于,所述装置还包括平移零件,所述平移零件定位成至少部分地穿过所述外部衬套的切口使得所述平移零件接合所述螺旋构件的第一螺旋通道并且使得所述螺旋构件以第一线性速度线性移动。4.根据权利要求3所述的用于移除组织的装置,其特征在于,所述螺旋构件还包括布置于其上的第二螺旋通道。5.根据权利要求4所述的用于移除组织的装置,其特征在于,所述第一螺旋通道是右旋螺纹通道,并且所述第二螺旋通道是左旋螺纹通道。6.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置,其特征在于,所述行星齿轮组件的传动比为1:10到10:1。7.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置,其特征在于,所述行星齿轮组件还包括行星齿轮架,所述行星齿轮架联接从螺旋构件的板突出的短轴中的每一个。8.根据权利要求1所述的用于移除组...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·阿基利安,T·伊纳姆达尔,
申请(专利权)人:柯惠有限合伙公司,
类型:新型
国别省市:美国,US
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