用于移除组织的装置和组织切除系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于移除组织的装置和组织切除系统。在现有技术中，外科器械的内部构件以与旋转驱动器大致相同的速度旋转。本公开的用于移除组织的装置包括切割装置和驱动组件，切割装置具有细长的外部构件和细长的内部构件，细长的内部构件至少部分地接收在细长的外部构件内，驱动组件联接到切割装置使得驱动组件构造为引起细长的内部构件相对于切割装置的细长的外部构件旋转和线性移动，并且驱动组件包括内部衬套、定位在外部衬套内的螺旋构件和行星齿轮组件，行星齿轮组件能够改变速度。因此，内部构件可以在移动的同时相对于旋转驱动器以不同的速度旋转。

【技术实现步骤摘要】
用于移除组织的装置和组织切除系统
本公开大体涉及内窥镜组织切除系统，并且更具体地涉及用于切割和分离组织的往复式旋转手术器械，所述往复式旋转手术器械包括行星齿轮组件以增加或降低旋转速度。
技术介绍
切割组织的常规手术器械通常包括外部管和内部构件，所述内部构件在外部管内旋转或轴向平移。外部管和内部构件可以相互作用以产生切割组织的剪切力。在切割组织的另一种手术器械中，内部构件在外部管内同时旋转且轴向平移。在前述现有技术手术中的器械中，内部构件以与旋转驱动器大致相同的速度旋转。
技术实现思路
在一个方面中，内窥镜组织切除系统包括用于切割和分离组织的往复式旋转手术器械，所述往复式旋转手术器械包括行星齿轮组件以增加或减小旋转速度。根据一些实施例，旋转手术器械包括内窥镜和切除器。切除器包括手持件、旋转驱动器(例如，马达)、驱动组件、和切割装置(例如，细长的内部构件和细长的外部构件)。旋转驱动器定位在手持件内。驱动组件可以定位在手持件内。驱动组件在其远侧端部处联接到切割装置，并且在其近侧端部处联接到旋转驱动器。驱动组件构造为使得切割装置的细长的内部构件围绕轴线旋转、在第一方向上沿该轴线线性移动、切换方向、以及在与第一方向相反的第二方向上沿该轴线向后线性移动等。切割装置构造为在旋转和在第一方向上沿该轴线线性移动期间切割和分离组织。驱动组件包括螺旋构件、平移零件、和行星齿轮组件。螺旋构件联接到旋转驱动器(例如，经由驱动联接器和内部衬套)和行星齿轮组件。行星齿轮组件联接到切割装置。平移零件布置在螺旋构件的凹槽中使得驱动组件的旋转驱动导致螺旋构件沿第一方向线性移动、切换方向、沿第二方向向后线性移动、将方向切换回第一方向等。在螺旋构件仍在旋转的同时形成螺旋构件的该线性移动。行星齿轮组件包括固定的齿圈、一个或多个行星齿轮和太阳齿轮。固定的齿圈与行星齿轮啮合，而所述行星齿轮继而与太阳齿轮啮合。太阳齿轮联接到切割装置的细长的内部构件使得驱动组件的旋转驱动导致细长的内部构件以相对于旋转驱动器的旋转速度增加或减小的速度旋转。在一些实施例中，行星齿轮组件(例如，周转轮系组件)可以包括用于实现期望效果的固定齿轮(例如，齿圈)、从动件(例如，一个或多个行星齿轮)和驱动器(例如，太阳齿轮)的多个可能的构造。在一些情况中，从动件的速度大于驱动器的速度。在其它情况中，从动件的速度小于驱动器的速度。还在其它情况中，从动件的速度等于驱动器的速度。在一个实施例中，行星齿轮组件包括固定的齿圈、一个或多个行星齿轮(即，驱动器)和太阳齿轮(即，从动件)。在另一实施例中，行星齿轮组件包括固定的太阳齿轮、齿圈(即，从动件)和一个或多个行星齿轮(即，驱动器)。在又一实施例中，行星齿轮组件包括固定的齿圈、太阳齿轮(即，驱动器)和一个或多个行星齿轮(即，从动件)。在另一实施例中，行星齿轮组件包括齿圈(即，驱动器)、固定的太阳齿轮、和一个或多个行星齿轮(即，从动件)。在一些实施例中，细长的内部构件以旋转驱动器(例如，马达)的旋转速度的大约两倍、大约三倍、大约四倍、大约五倍、大约十倍等的旋转速度旋转。根据一些实施例，切除器包括内部衬套和外部衬套。在这种实施例中，内部衬套联接(例如，直接地)到旋转驱动器(例如，马达)。螺旋构件联接到内部衬套并且位于外部衬套内。内部衬套与螺旋构件接合，由此将螺旋构件联接到内部衬套使得螺旋构件与内部衬套一起旋转，同时相对于内部衬套自由地平移(例如，线性移动)。螺旋构件包括螺旋凹槽，所述螺旋凹槽构造为在其中接收平移零件的至少一部分。在一些实施例中，螺旋凹槽包括左旋螺纹螺旋通道、右旋螺纹螺旋通道、或两者。在一些这种实施例中，左旋螺纹螺旋通道和右旋螺纹螺旋通道在它们的端部处结合以形成单个连续的通道或凹槽。在一些实施例中，平移零件包括从动件以及密封盖和/或密封夹，所述从动件至少部分地接收在螺旋凹槽内，所述密封盖和/或密封夹定位在从动件上。所述从动件相对于密封盖自由转动。所述从动件具有拱形桥形状。平移零件联接到螺旋构件使得平移零件至少部分地布置在螺旋凹槽中，并且随着螺旋构件的旋转和往复运动而沿着螺旋凹槽转动。根据一些实施例，外部衬套在其中容纳螺旋构件和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、行星齿轮、太阳齿轮和行星齿轮架。行星齿轮被旋转地支撑到行星齿轮架的短轴，所述短轴联接到螺旋构件使得行星齿轮架与螺旋构件和旋转驱动器(例如，马达)一起旋转。切割装置联接到行星齿轮组件使得切割装置的细长的内部构件旋转和线性移动。根据一些实施例，行星齿轮组件和螺旋构件未被联接。在一些实施例中，行星齿轮组件和螺旋构件可以容纳在分离的外部衬套中。根据一些实施例，切割装置的细长的内部构件在细长的内部构件的远侧端部处包括具有斜切的切割边缘的工具。在一些实施例中，斜切的切割边缘是直的切割边缘。替代地，斜切的边缘是成角度的切割边缘。根据一些实施例，切割装置包括细长的外部构件。在这种实施例中，切割装置的细长的内部构件至少部分地接收在细长的外部构件内。细长的外部构件包括切割窗口，所述切割窗口定位成靠近细长的外部构件的末端。所述切割窗口是细长的外部构件中的构造为使细长的内部构件的至少一部分暴露到组织的开口。在一些实施例中，切割窗口具有U形远侧端部和鞍形近侧端部。切割窗口的近侧端部或远侧端部可以包括钩状部。本公开涉及一种用于移除组织的装置，其包括：切割装置，所述切割装置具有细长的外部构件和细长的内部构件，所述细长的内部构件至少部分地接收在所述细长的外部构件内，所述细长的外部构件包括位于其远侧端部附近的切割窗口；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述切割装置使得所述驱动组件构造为引起所述细长的内部构件相对于所述切割装置的细长的外部构件旋转和线性移动，所述驱动组件包括：(i)内部衬套，所述内部衬套构造为与马达联接以便以第一旋转速度旋转所述内部衬套，(ii)定位在外部衬套内的螺旋构件，所述螺旋构件构造为与所述内部衬套接合以锁定所述内部衬套和所述螺旋构件之间的相对旋转使得螺旋构件以所述第一旋转速度旋转；和(iii)行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、多个行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到所述切割装置的细长的内部构件使得所述太阳齿轮和所述细长的内部构件以相同的旋转速度旋转并且以相同的线性速度线性移动，所述多个行星齿轮中的每一个均接合所述齿圈，所述太阳齿轮定位在所述多个行星齿轮之间使得所述多个行星齿轮均接合所述太阳齿轮并且引起所述太阳齿轮以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度不同于所述第一旋转速度。优选地，所述齿圈是固定的，所述多个行星齿轮是驱动器，并且所述太阳齿轮是从动件。优选地，所述装置还包括平移零件，所述平移零件定位成至少部分地穿过所述外部衬套的切口使得所述平移零件接合所述螺旋构件的第一螺旋通道并且使得所述螺旋构件以第一线性速度线性移动。优选地，所述螺旋构件还包括布置于其上的第二螺旋通道。优选地，所述第一螺旋通道是右旋螺纹通道，并且所述第二螺旋通道是左旋螺纹通道。优选地，所述行星齿轮组件的传动比为1:10到10:1。优选地，所述行星齿轮组件还包括行星齿轮架，所述行星齿轮架联接从螺旋构件的板突出的短轴中的每一个。优选地，所述多个行星齿轮中的每一个均旋转地联接到从螺旋构件的板突出的相应的短本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移除组织的装置，其特征在于，所述用于移除组织的装置包括：切割装置，所述切割装置具有细长的外部构件和细长的内部构件，所述细长的内部构件至少部分地接收在所述细长的外部构件内，所述细长的外部构件包括位于其远侧端部附近的切割窗口；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述切割装置使得所述驱动组件构造为引起所述细长的内部构件相对于所述切割装置的细长的外部构件旋转和线性移动，所述驱动组件包括：(i)内部衬套，所述内部衬套构造为与马达联接以便以第一旋转速度旋转所述内部衬套，(ii)定位在外部衬套内的螺旋构件，所述螺旋构件构造为与所述内部衬套接合以锁定所述内部衬套和所述螺旋构件之间的相对旋转使得螺旋构件以所述第一旋转速度旋转；和(iii)行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、多个行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到所述切割装置的细长的内部构件使得所述太阳齿轮和所述细长的内部构件以相同的旋转速度旋转并且以相同的线性速度线性移动，所述多个行星齿轮中的每一个均接合所述齿圈，所述太阳齿轮定位在所述多个行星齿轮之间使得所述多个行星齿轮均接合所述太阳齿轮并且引起所述太阳齿轮以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度不同于所述第一旋转速度。...

【技术特征摘要】
2016.07.28 US 15/221,9671.一种用于移除组织的装置，其特征在于，所述用于移除组织的装置包括：切割装置，所述切割装置具有细长的外部构件和细长的内部构件，所述细长的内部构件至少部分地接收在所述细长的外部构件内，所述细长的外部构件包括位于其远侧端部附近的切割窗口；和驱动组件，所述驱动组件联接到所述切割装置使得所述驱动组件构造为引起所述细长的内部构件相对于所述切割装置的细长的外部构件旋转和线性移动，所述驱动组件包括：(i)内部衬套，所述内部衬套构造为与马达联接以便以第一旋转速度旋转所述内部衬套，(ii)定位在外部衬套内的螺旋构件，所述螺旋构件构造为与所述内部衬套接合以锁定所述内部衬套和所述螺旋构件之间的相对旋转使得螺旋构件以所述第一旋转速度旋转；和(iii)行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、多个行星齿轮和太阳齿轮，所述太阳齿轮联接到所述切割装置的细长的内部构件使得所述太阳齿轮和所述细长的内部构件以相同的旋转速度旋转并且以相同的线性速度线性移动，所述多个行星齿轮中的每一个均接合所述齿圈，所述太阳齿轮定位在所述多个行星齿轮之间使得所述多个行星齿轮均接合所述太阳齿轮并且引起所述太阳齿轮以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度不同于所述第一旋转速度。2.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置，其特征在于，所述齿圈是固定的，所述多个行星齿轮是驱动器，并且所述太阳齿轮是从动件。3.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置，其特征在于，所述装置还包括平移零件，所述平移零件定位成至少部分地穿过所述外部衬套的切口使得所述平移零件接合所述螺旋构件的第一螺旋通道并且使得所述螺旋构件以第一线性速度线性移动。4.根据权利要求3所述的用于移除组织的装置，其特征在于，所述螺旋构件还包括布置于其上的第二螺旋通道。5.根据权利要求4所述的用于移除组织的装置，其特征在于，所述第一螺旋通道是右旋螺纹通道，并且所述第二螺旋通道是左旋螺纹通道。6.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置，其特征在于，所述行星齿轮组件的传动比为1:10到10:1。7.根据权利要求1所述的用于移除组织的装置，其特征在于，所述行星齿轮组件还包括行星齿轮架，所述行星齿轮架联接从螺旋构件的板突出的短轴中的每一个。8.根据权利要求1所述的用于移除组...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿基利安，T·伊纳姆达尔，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：美国,US