用于检查用于多相的电动马达的多相的连接线路和桥接电路的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于检查多相的连接线路（100）的方法，所述多相的连接线路用于将桥接电路（104）与电动马达（102）进行连接，其中该方法具有开关的步骤、测量的步骤和识别的步骤。在开关的步骤中，开关所述桥接电路（104）的至少两个开关（112、114、116、118、120、122）的至少一个开关模式。作为所述开关模式的第一开关（112、114、116、118、120、122），接通所述桥接电路（104）的与所述连接线路（100）的第一相（106）连接的第一高侧开关（112）。作为所述开关模式的第二开关（112、114、116、118、120、122），接通所述桥接电路（104）的与所述连接线路（100）的第二相（108）连接的第二低侧开关（118）。在测量的步骤中，测量由所述开关模式产生的电流。在识别的步骤中，在使用至少一个电流的值的情况下识别连接线路（100）的损坏。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检查用于多相的电动马达的多相的连接线路和桥接电路的方法和装置
本专利技术涉及一种根据独立权利要求的类型的装置或方法。一种计算机程序也是本专利技术的主题。
技术介绍
在电动马达中，电动马达的控制器可以通过连接线路与电动马达连接。连接线路可以集成到车辆的电缆束中。由于例如机械的、化学的和/或热的影响会损坏电缆束。在此，例如电缆束的各个缆芯（Adern）的绝缘可能被损坏，这可能导致短路。同样地，单个缆芯或整个缆芯的绞线可能断裂，这导致线路的电阻增加。为了使电动马达和控制器按照规定运行，未损坏的连接线路是必要的。
技术实现思路
在此背景下，利用这里提出的方案，提出了一种用于检查多相的连接线路的方法、还有使用该方法的装置、桥接电路以及最后根据独立权利要求的相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列出的措施可以实现独立权利要求中给出的装置的有利的改进方案和改良方案。可以通过通电来检查电的线路。特别地，在车身处于接地电势的车辆中，可以通过施加电压来探测短路和/或泄漏电流。在此，而该线路连接通过该线路供给或通信的电的构造元件。在这里提出的方案中，电动马达的连接线路的相以如其在连续的运行中通常不会如此的方式进行通电，以便进行检查。由此，也可以识别例如各个相之间的短路和/或泄漏电流。一种用于检查用于多相的连接线路的方法，多相的连接线路将桥接电路与电动马达连接，该方法包括以下步骤：开关所述桥接电路的至少两个开关的至少一个开关模式，其中作为所述开关模式的第一开关，接通所述桥接电路的与所述连接线路的第一相连接的第一高侧开关，并且作为所述开关模式的第二开关，接通所述桥接电路的与所述连接线路的第二相连接的第二低侧开关；测量由所述开关模式产生的电流；以及在使用至少一个电流的值的情况下识别所述连接线路的损坏。连接线路可以理解为具有多个单个电缆的电缆束。同样，连接线路可以是多芯电缆。在连接线路上集束有电动马达的所有相。桥接电路可以包括用于开关电动马达的运行电压的功率电子器件和用于操控功率电子器件的控制电子器件。功率电子器件在此每个相包括至少两个开关。开关可以是机械开关、例如继电器。同样，开关可以是半导体构件、诸如晶体管。导电的开关可以称为接通。开关中的一个开关可以称为高侧开关，并且布置在电压电势和相之间。另一个开关可以称为低侧开关，并且布置在相和接地电势之间。当高侧开关导电地接通时，相导电地与电压电势连接。当低侧开关导电地接通时，相导电地与接地电势连接。在相上，可以导电地接通高侧开关或低侧开关。开关模式可以是导电地接通的开关和非导电地接通的开关的组合。可以通过测量机构进行测量。在此，可以将电流映射（abbilden）在电流信号中。当电流小于预期电流时，可以识别到通电相的中断。特别地，由于缺乏电流，可以识别到中断。可以通过大于预期电流的电流来识别短路。作为另一开关模式，可以接通所述桥接电路的与所述第二相连接的第二高侧开关和所述桥接电路的与所述第一相连接的第一低侧开关。可以测量由另一开关模式产生的另一电流。可以使用所述另一电流用于识别损坏。通过切换，可以反转相中的电流方向。由此可以补偿电动马达的可能触发的运动。作为另一开关模式，可以接通桥接电路的第一高侧开关和与连接线路的第三相连接的第三低侧开关。可以测量由另一开关模式产生的另一电流。可以使用另一电流用于识别损坏。仅仅通过两个开关模式可以快速地并且简单地给连接线路的所有三个相通电。作为另一种开关模式，可以接通第一高侧开关和第二高侧开关。可以测量由另一开关模式产生的另一电流。可以使用另一电流用于识别损坏。通过将两个相与电压电势连接，可以容易地识别到对地短路。在此，没有电流流过电动马达。此外，作为另一开关模式的第三开关，可以接通桥接电路的与连接线路的第三相连接的第三高侧开关。对于三相的电动马达而言，所有三个相都可以与电压电势连接。作为另一种开关模式，可以接通第一低侧开关和第二低侧开关。可以测量由另一开关模式产生的另一电流。可以使用另一电流用于识别损坏。通过将两个相与接地电势连接，可以识别到相对于处于电压电势的另一线路的短路或处于电压电势的构件。此外，作为另一开关模式的第三开关，可以接通第三低侧开关。在三相的电动马达中，所有三个相都可以与接地电势连接。可以将过电流-识别阈值设定为测量阈值。通过较低的阈值也可以识别泄漏电流。在开关至少一个开关模式之前和/或之后，可以切断桥接电路的开关。通过通常的切断可以重置桥接电路。因此连接线路无电势。可以使用映射电动马达的转子位置的转子位置信号来选择开关模式。通过考虑转子位置可以如此给相通电，从而在电动马达中不会引起转矩。由此可以在电动马达的转子不运动的情况下检查连接线路。该方法可以例如以软件或硬件或以软件和硬件的混合形式、例如在控制器中实现。这里提出的方案还提出了一种装置，该装置被构造用于在相应的机构中执行、操控或实现这里提出的方法的变体的步骤。通过本专利技术的实施变体也可以以装置的形式快速且有效地解决基于本专利技术的目的。为此目的，该装置可以具有至少一个用于处理信号或数据的运算单元，至少一个用于存储信号或数据的存储器单元，至少一个用于传感器或执行器的接口，以用于从传感器读入传感器信号或用于输出数据信号或控制信号到执行器，和/或用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据的至少一个通信接口。运算单元可以是例如信号处理器、微控制器等，其中存储器单元可以是闪存、EPROM或磁的存储器单元。通信接口可以被构造为无线地和/或有线地读入或输出数据，其中可以读入或输出有线的数据的通信接口可以例如从相应的数据传输线路中以电的或光学的方式读入数据或者可以将其输出到相应的数据传输线路中。所述装置在此可以是指一种处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或者数据信号的电的设备。该装置可以具有这样的接口，所述接口能够按照硬件和/或按照软件地构造。就按照硬件的构造而言，所述接口例如可以是所谓的系统ASIC的包含所述装置的最为不同的功能的一部分。然而也可能的是，该接口是自身的集成开关电路或至少部分地由离散的构造元件组成。在按照软件的构造中，接口能够是例如在微控制器上在其它的软件模块的旁侧存在的软件模块。此外，提出了一种用于多相的电动马达的桥接电路，该桥接电路具有至少一个与第一相连接的第一高侧开关，与第二相连接的第二高侧开关，与第一相连接的第一低侧开关，与第二相连接的第二低侧开关和根据这里提出的方案的装置。优点还在于一种具有程序代码的计算机程序或计算机程序产品，所述程序代码可以被存储在能够机读的载体或存储器介质上，诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且特别是当程序产品或程序在计算机或装置上实施时，可以用于执行、实现和/或操控根据上述实施方式之一的方法的步骤。附图说明在附图中示出了并且在后面的说明中更加详细地阐释本文所提出的方法的实施例。附图中示出：图1示出了根据一个实施例的通过多相的连接线路与多相的电动马达连接的桥接电路的图示；图2示出了根据一个实施例的用于检查多相的连接线路的装置的图示；并且图3示出了根据一个实施例的用于检查多相的连接线路的方法的流程图。在以下对本专利技术的有利实施例的描述中，相同或相似的附图标记用于不同附图中所示的和相似作用的元件，其中省略了对这些元件的重复描述。具体实施方式图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检查多相的连接线路（100）的方法，所述多相的连接线路用于将桥接电路（104）与电动马达（102）进行连接，其中所述方法具有以下步骤：开关（300）所述桥接电路（104）的至少两个开关（112、114、116、118、120、122）的至少一个开关模式（206），其中作为所述开关模式（206）的第一开关（112、114、116、118、120、122），接通所述桥接电路（104）的与所述连接线路（100）的第一相（106）连接的第一高侧开关（112），并且作为所述开关模式（206）的第二开关（112、114、116、118、120、122），接通所述桥接电路（104）的与所述连接线路（100）的第二相（108）连接的第二低侧开关（118）；测量（302）由所述开关模式（206）产生的电流（208）；以及在使用至少一个电流（208）的值（210）的情况下识别（304）所述连接线路（100）的损坏。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.29 DE 102016211698.31.一种用于检查多相的连接线路（100）的方法，所述多相的连接线路用于将桥接电路（104）与电动马达（102）进行连接，其中所述方法具有以下步骤：开关（300）所述桥接电路（104）的至少两个开关（112、114、116、118、120、122）的至少一个开关模式（206），其中作为所述开关模式（206）的第一开关（112、114、116、118、120、122），接通所述桥接电路（104）的与所述连接线路（100）的第一相（106）连接的第一高侧开关（112），并且作为所述开关模式（206）的第二开关（112、114、116、118、120、122），接通所述桥接电路（104）的与所述连接线路（100）的第二相（108）连接的第二低侧开关（118）；测量（302）由所述开关模式（206）产生的电流（208）；以及在使用至少一个电流（208）的值（210）的情况下识别（304）所述连接线路（100）的损坏。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在开关的步骤（300）中，作为另一开关模式（206），接通所述桥接电路（104）的与所述第二相（108）连接的第二高侧开关（116）和所述桥接电路（104）的与所述第一相（106）连接的第一低侧开关（114），并且其中在测量的步骤（302）中，测量由所述另一开关模式（206）产生的另一电流（208），其中在识别的步骤（304）中，还使用所述另一电流（208）用于识别损坏。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在开关的步骤（300）中，作为另一开关模式（206），接通所述桥接电路（104）的第一高侧开关（112）和与所述连接线路（100）的第三相（110）连接的第三低侧开关（122），并且其中在测量的步骤（302）中，测量由所述另一开关模式（206）产生的另一电流（208），其中在识别的步骤（304）中，还使用所述另一电流（208）用于识别损坏。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在开关的步骤（300）中，作为另一开关模式（206），接通所述第一高侧开关（112）和所述第二高侧开关（116），并且其中在测量的步骤（302）中，测量由所述另一开关模式（206）产生的另一电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：R克恩，O海纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE