线性传送装置制造方法及图纸

线性传送装置(1)设置在具有作为指定的设置面的上表面(21A)的架台(10)上。线性传送装置(1)包括：线性马达定子；线性马达定子(22)；滑件(3)，具有线性马达动子(32)；直线搬送部(2)，由多个具有上表面(21A)和下表面(21B)的模块(20)直线地连结而成，上表面(21A)具有引导滑件(3)移动的导轨(32)，下表面(21B)与架台(10)相向；以及底座构件(4)，设置在模块(20)彼此的连结部(J)处，位于架台(10)的上表面(10A)和模块(20)的下表面(21B)之间，而且对所连结的一对模块(20)彼此进行定位并进行支撑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性传送装置
本专利技术涉及具有线性马达的动子和定子的线性传送装置。
技术介绍
已知有以线性马达作为驱动源而使滑件沿着导轨直线地移动的线性传送机。在采用可动磁铁型线性马达的情况下，所述导轨被组装在搭载有线性马达定子的基梁上，而线性马达动子则被安装在所述滑件上。所述线性马达定子是与导轨平行地设置的电磁铁，所述线性马达动子是永磁铁。通过往所述电磁铁进行通电，滑件被赋予推进力。此外，线性传送机具备由搭载在所述滑件上的磁尺和设置在所述基梁上的磁传感器构成的线性尺。根据该线性尺的位置检测结果来控制往所述电磁铁的通电，从而使所述滑件移动到所希望的位置(例如参照专利文献1)。线性传送机的搬送路径长度基于用户的不同而有所变化。此外，有时还会在铺设了线性传送机后要求变更搬送路径长度。因此，较为理想的是对线性传送机的定子侧进行模块化，并且将该模块串联地连结来形成具有所需搬送路径长度的线性传送机。此情况下，各模块具备指定长度的基梁、导轨、电磁铁及磁传感器，电磁铁的通电控制按模块单位来进行。以往，在将所述模块彼此连结时，采用了将所述导轨相互连结的连结块。由此，能够高精度地将导轨彼此连结，但难以将电磁铁及磁传感器高精度地连结。例如，当电磁铁的排列间距在模块连结部处发生紊乱时，会导致滑件的速度波动增加。此外，磁传感器的排列发生紊乱时，会导致滑件的定位精度下降。另外，线性传送机(模块)设置在用户所准备的架台上。即，支撑导轨等的基梁被直接铺设在架台上。然而，当上述架台的状态不适合于线性传送机的铺设时，例如架台的平面度差或架台存在着级差等时，则更难以精度良好地将所述模块彼此连结。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第6191507号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够简单且高精度地将线性传送器的模块彼此连结的线性传送装置。本专利技术所涉及的线性传送装置设置在指定的设置面上，其包括：线性马达定子；滑件，具有线性马达动子；直线搬送部，由多个具备上表面和下表面的模块直线地连结而成，所述上表面具有引导所述滑件移动的引导部，所述下表面与所述设置面相向；以及底座构件，设置在所述模块彼此的连结部处，位于所述设置面和所述模块的下表面之间，而且对所述模块进行定位并进行支撑。本专利技术的目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图图示将变得更为明了。附图说明图1是简略地表示本专利技术的实施方式所涉及的线性传送装置的整体结构的立体图。图2是所述线性传送装置的直线搬送部(模块的连结体)和滑件的分解立体图。图3是在架台上对模块进行支撑的底座构件的立体图。图4A是所述模块的连结部的Y方向剖视图。图4B是图4A的要部放大剖视图。图5A是所述模块的连结部的X方向剖视图。图5B是图5A的要部放大剖视图。图6是用于说明作为成为定位件的半球凸起的一个例子的球与该球的保持孔之间的关系的剖视图。图7是表示所述球的承接孔的剖视图。图8A是表示所述半球凸起的变形例的剖视图。图8B是表示所述半球凸起的变形例的剖视图。图9A是表示所述承接孔的变形例的剖视图。图9B是表示所述承接孔的变形例的剖视图。图10是表示本实施方式中的底座构件相对于基梁的嵌入状态的示意性剖视图。图11是表示比较例中的底座构件相对于基梁的嵌入状态的示意性剖视图。图12是表示采用了带有盖构件的模块的线性传送装置的实施方式的立体图。图13是图12的线性传送装置的侧视图。图14是在带有所述盖构件的模块的连结部的Y方向剖视图。图15是表示模块的组装例的立体图。具体实施方式[线性传送装置的整体结构]以下，根据附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是简略地表示本专利技术的实施方式所涉及的线性传送装置1的整体结构的立体图。图1中附有XYZ的方向表示，此处，X方向相当于左右方向(+X为右方向，-X为左方向)，Y方向相当于前后方向(+Y为前方向，-Y为后方向)，Z方向相当于上下方向(+Z为上方向，-Z为下方向)。另外，在其它的若干个图中也附有沿这些方向的方向表示。线性传送装置1包括：设置在架台10上而且沿着X方向延伸的一对直线搬送部2(第一直线搬送部2A及第二直线搬送部2B)；分别位于直线搬送部2的-X侧端部和+X侧端部的第一方向转换部2C和第二方向转换部2D；沿着直线搬送部2移动的滑件3；在架台10上支撑直线搬送部2的底座构件4。直线搬送部2包括：设置在架台10的+Y侧的第一直线搬送部2A；与该第一直线搬送部2A平行地被设置在-Y侧的第二直线搬送部2B。第一、第二方向转换部2C、2D在-X侧端部和+X侧端部将直线搬送部2A、2B之间联结。架台10包括成为线性传送装置1的铺设面的上表面10A(设置面)。上表面10A基本上较为理想的是平面度高的面。但是，本实施方式中，由于采用底座构件4来进行线性传送装置1的铺设，因此，即使在如下的情况下也不会构成重大的问题，这些情况例如是：上表面10A的平面度稍低或着存在着小的级差，或者架台10由分割而成的台车构成从而在上表面10A上存在着连接缝。第一、第二直线搬送部2A、2B是使滑件3沿着X方向移动的搬送部。第一、第二方向转换部2C、2D是使滑件3沿着Y方向移动并且在第一、第二直线搬送部2A、2B之间切换滑件3的搭载位置的搬送部，起到了转换方向的作用。第一、第二直线搬送部2A、2B为线性马达的固定侧的单元，滑件3为可动侧的单元。第一、第二直线搬送部2A、2B由多个具有引导滑件3的引导功能的模块20直线地连结而成。模块20是与滑件3一起形成线性马达的固定侧的单位块体，是具有0.2m至1.0m左右的长度的短形的直线性块体。模块20(后述的基梁21)具有上表面21A和与架台10相向的下表面21B，并且以下表面21B相对于架台10的上表面10A离开距离的状态被底座构件4支撑。此外，上表面21A是指位于与架台10相向的下表面21B的相反侧的面，在模块20的实际的设置方案中，并不意味着上表面21A一定朝向上方。图1中表示了第一直线搬送部2A由从-X方向往+X方向依次连结的模块20A、20B、20C、20D、20E形成的例子。此处，表示了模块20D的尺寸比其他的模块更短的例子。第二直线搬送部2B也是同样。这样，基于模块20的连结数或长度彼此不同的模块20的组合，能够自如地设定滑件3的X方向的移动长度。第一、第二方向转换部2C、2D包含滑轨11和转换用模块20Y。滑轨11以沿着Y方向延伸的方式铺设在架台10的上表面10A。转换用模块20Y沿着滑轨11在Y方向上移动自如地在卡合在该滑轨11上。基于省略了图示的驱动机构的驱动，转换用模块20Y进行在第一直线搬送部2A的终端部E和第二直线搬送部2B的终端部E之间的移动、以及相对于这些终端部E的定位停止。滑件3能够在由第一、第二直线搬送部2A、2B及第一、第二方向转换部2C、2D形成在架台10上的环回路径上环回移动。图1中表示了四个滑件3A、3B、3C、3D设置在上述环回路径上并且在绕顺时针的滑件移动方向F上进行环回的例子。滑件3从第一直线搬送部2A的+X侧往-X侧移动(但有时会被暂且向+X侧逆送)，并且从该-X终端部E切换而搭载到第一方向转换部2C的转换用模块20Y上。在搭载着滑件3的状态下，转换用模块20Y从第一直线搬送部2A朝着第二直线搬送部2B而向-Y方向移动。接着，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性传送装置，设置在指定的设置面上，其特征在于包括：线性马达定子；滑件，具有线性马达动子；直线搬送部，由多个具备上表面和下表面的模块直线地连结而成，所述上表面具有引导所述滑件移动的引导部，所述下表面与所述设置面相向；以及底座构件，设置在所述模块彼此的连结部处，位于所述设置面和所述模块的下表面之间，而且对所述模块进行定位并进行支撑。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性传送装置，设置在指定的设置面上，其特征在于包括：线性马达定子；滑件，具有线性马达动子；直线搬送部，由多个具备上表面和下表面的模块直线地连结而成，所述上表面具有引导所述滑件移动的引导部，所述下表面与所述设置面相向；以及底座构件，设置在所述模块彼此的连结部处，位于所述设置面和所述模块的下表面之间，而且对所述模块进行定位并进行支撑。2.根据权利要求1所述的线性传送装置，其特征在于：所述底座构件具备支撑面并且具备所述模块的定位件，所述支撑面成为与所述模块的下表面相接的相接面，所述定位件突设在所述支撑面上，所述定位件具备接触部，该接触部在所述模块的下表面和所述支撑面抵接的状态下与所述模块的局部线接触。3.根据权利要求2所述的线性传送装置，其特征在于：所述模块具备至少构成所述下表面的基梁，所述定位件是突设在所述支撑面上的半球凸起，在所述基梁的下表面凹设有让所述半球凸起嵌入的承接孔，所述承接孔的开口缘与所述半球凸起的基部线接触。4.根据权利要求3所述的线性传送装置，其特征在于：所述承接孔中被插入由硬度高于所述基梁的构件形成的筒状构件，所述筒状构件的下端缘是与所述半球凸起的基部线接触的开口缘。5.根据权利要求3所述的线性传送装置，其特征在于：所述承接孔的开口缘是实质上不具备倒角结构的缘部。6.根据权利要求3至5中任一项所述的线性传送装置，其特征在于：所述底座构件的所述支撑面具备与所述承接孔相向地凹设的保持孔，所述半球凸起由球形成，该球以至少上半部分突出的方式被收容于所述保...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦田哲，村松启且，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP