线性传送装置制造方法及图纸

线性传送装置(1)包括：滑件(3)，具有线性马达动子(32)；直线搬送部(2)，由模块(20)的连结体形成，所述模块在上表面(21A)上具有线性马达定子(22)和引导滑件(3)移动的第一、第二导轨(23A、23B)；以及盖构件(6)。盖构件(6)以遮盖线性马达定子(22)和第一、第二导轨(23A、23B)的上方的方式将模块(20)的上表面(21A)覆盖。滑件(3)具有让该滑件在直线搬送部(2)的延伸方向上移动自如地与盖构件(6)嵌合的形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性传送装置
本专利技术涉及具有线性马达的动子和定子的线性传送装置。
技术介绍
已知有以线性马达作为驱动源而使滑件沿着导轨直线地移动的线性传送机。在采用可动磁铁型线性马达的情况下，所述导轨被组装在搭载有线性马达定子的基梁上，而线性马达动子则被安装在所述滑件上。所述线性马达定子是与导轨平行地被设置的电磁铁，所述线性马达动子是永磁铁。通过往所述电磁铁进行通电，滑件被赋予推进力。此外，线性传送机具备由搭载在所述滑件上的磁尺和设置在所述基梁上的磁传感器构成的线性尺。根据该线性尺的位置检测结果来控制往所述电磁铁的通电，从而使所述滑件移动到所希望的位置(例如参照专利文献1)。以往，在这样的线性传送器中，组装在基梁上的导轨、线性马达定子及磁传感器等传送器构成件暴露在所述基梁的外表面。这是因为在为了不妨碍滑件在所述基梁上的移动的情况下，便难以在所述传送器构成件和滑件之间设置任意的构件。由此，有时会发生如下的问题：尘埃或污染物附着于所述传送器构成件，异物与该传送器构成件碰撞，或者滑件所搬送的搬送物掉下而被夹在所述传送器构成件之间。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第6191507号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够消解对线性传送器构成件的污染、异物碰撞及落物的问题的线性传送装置。本专利技术所涉及的线性传送装置包括：滑件，具有线性马达动子；直线搬送部，在上表面上具备线性马达定子和引导所述滑件移动的引导部；以及盖构件，以遮盖所述线性马达定子和所述引导部的上方的方式将所述直线搬送部的上表面覆盖；其中，所述滑件具有让该滑件在所述直线搬送部的延伸方向上移动自如地与所述盖构件嵌合的形状。本专利技术的目的、特征及优点通过以下的详细说明及附图图示将变得更为明了。附图说明图1是简略地表示本专利技术的实施方式所涉及的线性传送装置的整体结构的立体图。图2是在架台上对线性传送器进行支撑的底座构件的立体图。图3是构成所述线性传送装置的两个模块的连结体的立体图。图4是图3所示的线性传送装置的卸去其中一个模块的盖构件后的状态的立体图。图5是图4的模块连结部的放大剖视图。图6是滑件的下面侧的立体图。图7是所述模块的连结部的Y方向剖视图。图8是表示模块的组装例的立体图。图9是第一变形例所涉及的线性传送装置的简略剖视图。图10是第二变形例所涉及的线性传送装置的简略剖视图。图11是第三变形例所涉及的线性传送装置的简略剖视图。图12是第四变形例所涉及的线性传送装置的简略剖视图。具体实施方式[线性传送装置的整体结构]以下，根据附图详细说明本专利技术的实施方式。图1是简略地表示本专利技术的实施方式所涉及的线性传送装置1的整体结构的立体图。图1中附有XYZ的方向表示，此处，X方向相当于左右方向(+X为右方向，-X为左方向)，Y方向相当于前后方向(+Y为前方向，-Y为后方向)，Z方向相当于上下方向(+Z为上方向，-Z为下方向)。另外，在其它的若干个图中也附有沿这些方向的方向表示。线性传送装置1包括：设置在架台10上而且沿着X方向延伸的一对直线搬送部2(第一直线搬送部2A及第二直线搬送部2B)；分别位于直线搬送部2的-X侧端部和+X侧端部的第一方向转换部2C和第二方向转换部2D；沿着直线搬送部2移动的滑件3；在架台10上支撑直线搬送部2的底座构件4。直线搬送部2包括：设置在架台10的+Y侧的第一直线搬送部2A；与该第一直线搬送部2A平行地被设置在-Y侧的第二直线搬送部2B。第一、第二方向转换部2C、2D在-X侧端部和+X侧端部将直线搬送部2A、2B之间联结。架台10包括成为线性传送装置1的铺设面的上表面10A。上表面10A基本上较为理想的是平面度高的面。但是，本实施方式中，由于采用底座构件4来进行线性传送装置1的铺设，因此，即使在如下的情况下也不会构成重大的问题，这些情况例如是：上表面10A的平面度稍低或着存在着小的级差，或者架台10由分割而成的台车构成从而在上表面10A上存在着连接缝。第一、第二直线搬送部2A、2B是使滑件3沿着X方向移动的搬送部。第一、第二方向转换部2C、2D是使滑件3沿着Y方向移动并且在第一、第二直线搬送部2A、2B之间切换滑件3的搭载位置的搬送部，起到了转换方向的作用。第一、第二直线搬送部2A、2B为线性马达的固定侧的单元，滑件3为可动侧的单元。第一、第二直线搬送部2A、2B由多个具有引导滑件3的引导功能的模块20直线地连结而成。模块20是与滑件3一起形成线性马达的固定侧的单位块体，是具有0.2m至1.0m左右的长度的短形的直线性块体。模块20(后述的基梁21)具有上表面21A和与架台10相向的下表面21B，并且以下表面21B相对于架台10的上表面10A离开距离的状态被底座构件4支撑。此外，上表面21A是指位于与架台10相向的下表面21B的相反侧的面，在模块20的实际的设置方案中，并不意味着上表面21A一定朝向上方。图1中表示了第一直线搬送部2A由从-X方向往+X方向依次连结的模块20A、20B、20C、20D、20E形成的例子。此处，表示了模块20D的尺寸比其他的模块更短的例子。第二直线搬送部2B也是同样。这样，基于模块20的连结数或长度彼此不同的模块20的组合，能够自如地设定滑件3的X方向的移动长度。第一、第二方向转换部2C、2D包含滑轨11和转换用模块20Y。滑轨11以沿着Y方向延伸的方式铺设在Y架台10的上表面10A。转换用模块20Y沿着滑轨11在Y方向上移动自如地在卡合在该滑轨11上。基于省略了图示的驱动机构的驱动，转换用模块20Y进行在第一直线搬送部2A的终端部E和第二直线搬送部2B的终端部E之间的移动、以及相对于这些终端部E的定位停止。滑件3能够在由第一、第二直线搬送部2A、2B及第一、第二方向转换部2C、2D形成在架台10上的环回路径上环回移动。图1中表示了四个滑件3A、3B、3C、3D设置在上述环回路径上并且在绕顺时针的滑件移动方向F上进行环回的例子。滑件3从第一直线搬送部2A的+X侧往-X侧移动(但有时会被暂且向+X侧逆送)，并且从该-X终端部E切换而搭载到第一方向转换部2C的转换用模块20Y上。在搭载着滑件3的状态下，转换用模块20Y从第一直线搬送部2A朝着第二直线搬送部2B而向-Y方向移动。接着，滑件3从-X终端部E切换而搭载到第二直线搬送部2B上，并且往+X侧移动。而且，进行切换而搭载到第二方向转换部2D的转换用模块20Y上，并且向+Y方向移动，再次进行切换而搭载到第一直线搬送部2A上。虽省略了图示，但沿着滑件3的环回路径设置有各种机器人，这些机器人执行基板等工件的移载、以及电子元件等往所述基板上的安装作业等。滑件3的上表面为所述工件等的载置部。滑件3在担当某一工序的机器人的作业位置处停止，在此作业后朝着担当下一工序的机器人的作业位置移动，从而断续地在第一、第二直线搬送部2A、2B上移动。底座构件4在模块20彼此的连结部J处设置在架台10和模块20的下表面21B之间，以对被连结的一对模块20进行定位支撑。而且，在第一、第二直线搬送部2A、2B的终端部E也设置有底座构件4。以往，模块20被直接安装于架台10上，但是，本实施方式中，底座构件4位于模块20和架台10之间，并且利用底座构件4来对被彼此连结的模块20进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性传送装置，其特征在于包括：滑件，具有线性马达动子；直线搬送部，在上表面上具备线性马达定子和引导所述滑件移动的引导部；以及盖构件，以遮盖所述线性马达定子和所述引导部的上方的方式将所述直线搬送部的上表面覆盖；其中，所述滑件具有让该滑件在所述直线搬送部的延伸方向上移动自如地与所述盖构件嵌合的形状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性传送装置，其特征在于包括：滑件，具有线性马达动子；直线搬送部，在上表面上具备线性马达定子和引导所述滑件移动的引导部；以及盖构件，以遮盖所述线性马达定子和所述引导部的上方的方式将所述直线搬送部的上表面覆盖；其中，所述滑件具有让该滑件在所述直线搬送部的延伸方向上移动自如地与所述盖构件嵌合的形状。2.根据权利要求1所述的线性传送装置，其特征在于：所述直线搬送部具备基梁，所述基梁具有保持所述线性马达定子及所述引导部的上表面，所述引导部成对地设置在所述基梁的上表面上与所述移动方向正交的宽度方向的一侧和另一侧，所述盖构件包含支撑脚和水平盖部，所述支撑脚立设在所述基梁的上表面上，所述水平盖部从所述支撑脚的上端以遮盖所述一对引导部的上方的方式沿所述宽度方向延伸。3.根据权利要求2所述的线性传送装置，其特征在于：所述支撑脚立设在所述基梁的上表面的所述宽度方向的中央区域，所述水平盖部从所述支撑脚的上端向所述宽度方向的一侧和另一侧延伸。4.根据权利要求3所述的线性传送装置，其特征在于：所述盖构件还包含侧面盖部，所述侧面盖部从所述水平盖部的所述宽度方向的一侧端部和另一侧端部分别向下方延伸。5.根据权利要求3或4所述的线性传送装置，其特征在于：所述线性马达定子在所述支撑脚与所述一对引导部中的一引导部之间被设置于所述基梁的上表面。6.根据权利要求5所述的线性传送装置，其特征在于还包括：线性尺，由搭载在所述滑件上的磁尺和设置在所述基梁上的磁传感器形成；其中，所述磁传感器在所述支撑脚与所述一对引导部中的另一引导部之间被设置于所述基梁的上表面。7.根据权利要求1至6中任一项所述的线性传送装置，其特征在于，所述滑件具备：被引导部，被所述引导部引导；...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦田哲，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP