一种全自动炒菜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动炒菜机，其包括：机壳、进水开关以及均设于机壳内的炒锅、炒锅驱动装置、炒锅翻转角度检测器、出菜托盘、冲洗件及导流装置；下料机构包括下料仓及仓门驱动机构；机壳设有排水口且其一侧面设有出菜口；炒锅驱动装置用于驱动炒锅上下翻转；出菜托盘，其设于炒锅的正下方并邻近出菜口，其顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；冲洗件，其设于出菜托盘的顶面的一端上，并用于通过进水开关与水源连通；导流装置，其设于出菜托盘的斜下方，其用于将从炒锅倒下的水及从出菜托盘的顶面落下的水导流向排水口；炒锅驱动装置、炒锅翻转角度检测器和进水开关均与控制装置电连接。本实用新型专利技术能够清洗炒菜机的出菜拖盘。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动炒菜机
本技术涉及炒菜机
，尤其涉及一种全自动炒菜机。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机在完成预定的炒菜工序后，可以预先在位于炒菜机的炒锅下方的出菜托盘上放入菜盘，然后翻转炒锅以让炒锅内的食物落下到菜盘中，从而完成出菜。但是现有的炒菜机在出菜的过程中，会有食物落在出菜托盘的顶面上，这样会影响到炒菜机的内部的卫生。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于炒菜机的出菜拖盘冲洗装置及炒菜机，其能够清洗炒菜机的出菜拖盘，从而让炒菜机的内部变得更清洁卫生。为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种全自动炒菜机，其包括：机壳，其设有排水口且一侧面设有出菜口；炒锅，其设于所述机壳内；炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；出菜托盘，其设于所述炒锅的正下方并邻近所述出菜口，其顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；进水开关；冲洗件，其设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通；导流装置，其设于所述出菜托盘的斜下方，其用于将从所述炒锅倒下的水及从所述出菜托盘的顶面落下的水导流向所述排水口；及，控制装置，其均与所述炒锅驱动装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述进水开关电连接。本技术实施例提供的所述全自动炒菜机，通过在所述下料机构的正上方设有所述喷水件，这样当所述全自动炒菜机完成出菜工序后，当需要清洗所述出菜托盘的顶面时，所述控制装置控制开启所述进水开关，以使得所述冲洗件向所述出菜托盘的顶面喷水，并且所述冲洗件喷出的水会从所述出菜托盘的顶面的所述一端流向到所述另一端，这样就可以冲洗所述所述出菜托盘的顶面，并且冲洗完所述出菜托盘的顶面的水会流落到所述导流装置内，然后通过所述导流装置导流到所述排水口以排放出去。由上分析可知，本技术实施例能够对所述出菜托盘进行清洗，从而可以使得所述出菜托盘保持清洁卫生。较佳地，所述全自动炒菜机还包括：供水开关，其与所述控制装置电连接；至少一个喷水件，均设于所述机壳内并通过所述供水开关与水源连通；及，下料机构，包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动机构；所述下料仓设于所述至少一喷水件的正下方并位于所述炒锅的正上方，所述下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件的喷水入口，所述下料仓的底端面设有至少一在投料时对准所述炒锅的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动机构与所述控制装置电连接并用于对应驱动所述仓门打开和关闭。较佳地，所述全自动炒菜机还包括翻转装置，所述翻转装置与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述下料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述下料仓后与所述下料口一一相对；其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口朝向对应的所述喷水件。较佳地，所述下料机构还包括为中空结构的导料壳；所述导料壳的顶部与底部均开口，所述导料壳由其顶部至其底部逐渐收窄，所述导料壳的顶部与所述下料仓的底部连接，所述导料壳的底部在导料时对准所述锅口。较佳地，所述全自动炒菜机还包括设于所述导流装置的下方的食物垃圾处理器，所述食物垃圾处理器的出口与所述排水口连通，所述食物垃圾处理器的入口与所述导流装置底部的开口连通。较佳地，所述导流装置包括上下两端开口且为中空结构的导流壳体；所述导流壳体设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄。较佳地，所述全自动炒菜机还包括还包括挡水板；所述出菜托盘的顶面的所述另一端延伸到所述导流壳体的顶部的开口处；所述挡水板，其设于所述出菜托盘的顶面所述另一端上，并与所述出菜托盘的顶面形成有至少一通水口。较佳地，所述全自动炒菜机还包括用于清洗所述炒锅的洗锅装置，所述洗锅装置设于所述机壳内。较佳地，所述洗锅装置包括洗锅喷头、水管开关及进水管；所述进水管的出水管口与所述洗锅喷头连接，所述进水管的进水管口用于与外部水源连通；所述水管开关设于所述进水管内并与所述控制装置电连接；所述洗锅喷头设于所述导流装置的正上方，并用于对翻转后锅口朝向所述导流装置的顶部的开口的所述炒锅进行喷洗。较佳地，所述冲洗件包括用于通过所述进水开关与水源连通的冲洗管体；所述冲洗管体的外侧壁上开设有一排朝向所述出菜托盘的所述另一端的出水孔，所述一排出水孔从所述冲洗管体的一端依次排列到所述管体的另一端。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种全自动炒菜机的主视图；图2是本技术实施例提供的一种全自动炒菜机的侧视图；图3是本技术实施例提供的一种全自动炒菜机的电气系统的结构示意图；图4是图1示出的下料机构上翻转后的状态示意图；图5是图1示出的下料机构下翻转后的状态示意图；图6是图1示出的下料机构的结构分解状态图；图7是图6示出的多仓格配料盒在下料机构上翻转后发生倒扣时的状态示意图；图8是图1示出的下料机构的仓门未打开时的状态示意图；图9是图1示出的下料机构的仓门打开时的状态示意图；图10是图1示出的下料机构的回转半径的设置示意图；图11是图1示出的洗锅装置的结构示意图；图12是图1示出的喷水件的第一种结构示意图；图13是图1示出的喷水件的第二种结构示意图；图14是图1示出的喷水件的第三种结构示意图；图15是图1示出的喷水件的第四种结构示意图；图16是本技术实施例提供的一种全自动炒菜机的局部结构示意图；图17是图16示出的出菜托盘的结构示意图；图18是图16示出的全自动炒菜机的俯视图；图19是图18示出的全自动炒菜机的剖面图；图20是图19示出的保护罩和冲洗件两者的装配示意图；图21是本技术实施例提供的一种智能炒菜机的简化图。附图标识说明：1.机壳；100.排水口；101.进出口；102.出菜口；2.供水开关；3.喷水件；4.炒锅；5.炒锅驱动装置；6.炒锅翻转角度检测器；7.下料机构；70.下料仓；700.配料口；701.下料壳；702.骨架；71.仓门驱动机构；72.喷水入口；73.下料口；74.仓门；75.导料壳；8.食物垃圾处理器；80.出口；81.入口；9.导流装置；90.导流壳体；10.控制装置；11.翻转装置；12.多仓格配料盒；120.仓格；121.开口；13.出菜托盘；130.底板；131.侧板；14.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：机壳，其设有排水口且一侧面设有出菜口；炒锅，其设于所述机壳内；炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；出菜托盘，其设于所述炒锅的正下方并邻近所述出菜口，其顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；进水开关；冲洗件，其设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通；导流装置，其设于所述出菜托盘的斜下方，其用于将从所述炒锅倒下的水及从所述出菜托盘的顶面落下的水导流向所述排水口；及，控制装置，其均与所述炒锅驱动装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述进水开关电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：机壳，其设有排水口且一侧面设有出菜口；炒锅，其设于所述机壳内；炒锅驱动装置，其设于所述机壳内并用于驱动所述炒锅上下翻转；炒锅翻转角度检测器，其设于所述机壳内；出菜托盘，其设于所述炒锅的正下方并邻近所述出菜口，其顶面从一端到另一端逐渐向下倾斜；进水开关；冲洗件，其设于所述出菜托盘的顶面的所述一端上，并用于通过进水开关与水源连通；导流装置，其设于所述出菜托盘的斜下方，其用于将从所述炒锅倒下的水及从所述出菜托盘的顶面落下的水导流向所述排水口；及，控制装置，其均与所述炒锅驱动装置、所述炒锅翻转角度检测器及所述进水开关电连接。2.如权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，还包括：供水开关，其与所述控制装置电连接；至少一个喷水件，均设于所述机壳内并通过所述供水开关与水源连通；及，下料机构，包括用于装纳食物配料的下料仓及仓门驱动机构；所述下料仓设于所述至少一喷水件的正下方并位于所述炒锅的正上方，所述下料仓的顶端面设有至少一朝向对应的所述喷水件的喷水入口，所述下料仓的底端面设有至少一在投料时对准所述炒锅的锅口的下料口，且每一所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动机构与所述控制装置电连接并用于对应驱动所述仓门打开和关闭。3.如权利要求2所述的全自动炒菜机，其特征在于，还包括翻转装置，所述翻转装置与所述控制装置电连接并用于驱动所述下料机构上下翻转；所述机壳的一侧面开设有供多仓格配料盒进出的进出口，所述下料仓的一侧面设有供所述多仓格配料盒进出的配料口；所述多仓格配料盒的仓格的开口在所述多仓格配料盒放入所述下料仓后与所述下料口一一相对；其中，所述下料机构下翻转后，所述配料口对准所述进出口；所述下料机构上翻转后，每一所述下料口均对准所述锅口，且所述喷水入口朝向对应的所述喷水件。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31