一种全自动炒菜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动炒菜机，其包括：机壳；炒锅机构，其设于机壳内，其包括炒锅、炒锅工位控制装置、炒锅移动控制装置及人机操作界面；炒锅工位控制装置用于将炒锅固定在炒锅移动控制装置上，并控制炒锅翻转以使炒锅到达相应的工位进行相应的操作；炒锅移动控制装置用于控制炒锅工位控制装置在机壳内部定向移动以带动炒锅在机壳内部定向移动；油烟处理装置，其具有的进烟口与机壳的内部连通；人机操作界面，其设于机壳的外侧上；及，控制装置，其均与人机操作界面、炒锅工位控制装置及炒锅移动控制装置电连接。本实用新型专利技术能够对全自动炒菜机在炒菜过程中产生的油烟进行处理，从而避免油烟对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动炒菜机
本技术涉及烹饪设备
，尤其涉及一种全自动炒菜机。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的全自动炒菜机，只要用户向全自动炒菜机内放好食物配料，全自动炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。但是现有的全自动炒菜机在炒菜的过程中，会在全自动炒菜机的机壳的内部产生大量的油烟。为了将机壳内的油烟排放出去，一般会在全自动炒菜机中设置一个抽风机，以将机壳内的油烟抽排出去。由于现有的全自动炒菜机是直接将产生的油烟排放出去，这样会对环境造成污染。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动炒菜机油烟处理装置及全自动炒菜机，其能够对全自动炒菜机在炒菜过程中产生的油烟进行处理，从而能够避免油烟对环境的污染。为了实现上述目的，本技术的一实施例提供了一种全自动炒菜机油烟处理装置，其包括：机壳；炒锅机构，其设于所述机壳内，其包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在所述机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述机壳内部定向移动；油烟处理装置，其具有的进烟口与所述机壳的内部连通；人机操作界面，其设于所述机壳的外侧上；及，控制装置，其均与所述人机操作界面、所述炒锅工位控制装置及炒锅移动控制装置电连接。本技术实施例提供的所述全自动炒菜机，相比现有技术产生的技术效果为：首先，本技术实施例通过利用所述炒锅移动控制装置来控制所述炒锅进行移动，这样使得炒锅在炒菜的过程中能够根据需要移动到预定的位置，从而使得所述炒锅能够很好地与全自动炒菜机的其他装置进行配合，提高了全自动炒菜机的自动化。其次，本技术实施例通过设置所述油烟处理装置，这样可以对所述机壳内的油烟进行处理，从而降低油烟对环境的污染。较佳地，所述油烟处理装置设于所述机壳内，所述油烟处理装置包括：箱体，其设有加水口、出烟口与所述进烟口，其内部具有连通所述进烟口与所述出烟口的油烟通道；风机，其与所述控制装置电连接，其用于将油烟从所述进烟口抽入到所述箱体内并从所述出烟口排出；油烟过滤组件，其设于所述油烟通道内；微型制冷器，其与所述控制装置电连接，其具有的制冷部设于所述油烟通道内；水循环管路，其具有的至少一第一出水口均位于所述箱体内的上部并位于所述油烟通道的正上方，其具有的至少一第一进水口均位于所述箱体内的下部；及，水泵，其与所述控制装置电连接并设于所述水循环管路中。较佳地，所述全自动炒菜机还包括进烟管及固定在所述机壳内部并用于与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；所述进烟管的一端与所述锅盖贯穿有的一开口连接，所述进烟管的另一端密封穿过所述进烟口并与所述油烟处理装置的内部连通；所述油烟处理装置的出气口与所述机壳的内部连通；其中，当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。较佳地，所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件以及两个移动连接件；两个所述移动连接件用于与所述炒锅的两侧连接；所述主驱动丝杆的第一端与其中一个所述移动连接件连接，所述副驱动丝杆的第一端与另一个所述移动连接件连接；所述主驱动丝杆的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆的第二端连接；所述驱动电机与所述控制装置电连接并用于驱动所述主驱动丝杆转动。较佳地，所述全自动炒菜机还包括下料机构，所述下料机构设于所述机壳内；所述下料机构包括用于投落食物配料的下料仓及仓门驱动装置；所述下料仓的底端面设有至少一个下料口，且每一个所述下料口均设有仓门；所述仓门驱动装置与所述控制装置电连接并用于对应驱动所述仓门打开和关闭。较佳地，所述全自动炒菜机还包括食物垃圾处理器、导流壳体及洗锅装置；所述洗锅装置，其设于所述机壳内并与所述控制装置电连接，其用于对翻转到清洗工位的所述炒锅进行清洗；所述食物垃圾处理器设于所述机壳内，所述食物垃圾处理器的出口与所述机壳的下部开设有的排水口连通；所述导流壳体为中空结构且上下两端开口，所述导流壳体设于所述炒锅的下方并位于所述食物垃圾处理器的正上方，所述导流壳体由其顶部到其底部逐渐收窄，所述导流壳体底部的开口与所述食物垃圾处理器的入口连通。较佳地，所述全自动炒菜机还包括出菜托盘及菜盘位置检测器；所述出菜托盘设于所述炒锅的正下方并用于放置菜盘；所述机壳的一侧面开设有邻近所述出菜托盘的出菜口；所述菜盘位置检测器，其用于检测所述菜盘的放置位置并与所述控制装置电连接；所述控制装置根据所述菜盘位置检测器的检测信号控制所述炒锅移动控制装置的工作。较佳地，所述炒锅机构还包括炒锅加热装置以及炒锅翻炒装置；所述炒锅加热装置与所述控制装置电连接并用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述控制装置电连接并用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转。较佳地，所述机壳的设有所述出菜口的所述一侧面还开设有侧门口，所述门板可活动地安装在所述机壳上以打开和关闭所述侧门口。较佳地，所述机壳的顶部设有顶盖板以及与所述顶盖板对应的顶门口，所述顶盖板可活动地安装在所述机壳上以打开和关闭所述顶门口。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种全自动炒菜机的整体结构示意图；图2是图1中所述炒菜机中的门板和顶盖板处于打开状态时的状态示意图；图3是本技术实施例提供一种全自动炒菜机的局部结构示意图；图4是本技术实施例提供一种全自动炒菜机的局部结构的右视图；图5是本技术实施例提供一种全自动炒菜机的局部结构的左视图；图6是图1示出的油烟处理装置的结构示意图；图7是图1示出的油烟处理装置的油烟流向示意图；图8是图1示出的油烟处理装置的局部剖面图；图9是图1示出的油烟处理装置安装有油烟过滤层时的状态示意图；图10是图1示出的油烟处理装置的局部结构的侧视图；图11是图1示出的所述炒锅机构的整体结构示意图；图12是图11示出的所述炒锅移动控制装置的侧视图；图13是图1示出的所述炒锅机构的局部结构示意图；图14是图11示出的所述炒锅移动控制装置的局部结构示意图；图15是图11示出的所述炒锅移动控制装置的局部结构示意图；图16是图1示出的所述洗锅装置的结构示意图；图17是图1示出的下料机构的结构分解状态示意图；图18是仓门未打开时的下料机构的剖视图；图19是仓门打开时的下料机构的剖视图图20是下料机构上翻转并处于下料工序时的炒菜机的简化图；图21是下料机构下翻转以让多仓格配料盒进入下料仓内时的炒菜机的简化图。附图标识说明：1.机壳；100.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：机壳；炒锅机构，其设于所述机壳内，其包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在所述机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述机壳内部定向移动；油烟处理装置，其具有的进烟口与所述机壳的内部连通；人机操作界面，其设于所述机壳的外侧上；及，控制装置，其均与所述人机操作界面、所述炒锅工位控制装置及炒锅移动控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机，其特征在于，包括：机壳；炒锅机构，其设于所述机壳内，其包括炒锅、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在所述机壳内部定向移动以带动所述炒锅在所述机壳内部定向移动；油烟处理装置，其具有的进烟口与所述机壳的内部连通；人机操作界面，其设于所述机壳的外侧上；及，控制装置，其均与所述人机操作界面、所述炒锅工位控制装置及炒锅移动控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述油烟处理装置设于所述机壳内，所述油烟处理装置包括：箱体，其设有加水口、出烟口与所述进烟口，其内部具有连通所述进烟口与所述出烟口的油烟通道；风机，其与所述控制装置电连接，其用于将油烟从所述进烟口抽入到所述箱体内并从所述出烟口排出；油烟过滤组件，其设于所述油烟通道内；微型制冷器，其与所述控制装置电连接，其具有的制冷部设于所述油烟通道内；水循环管路，其具有的至少一第一出水口均位于所述箱体内的上部并位于所述油烟通道的正上方，其具有的至少一第一进水口均位于所述箱体内的下部；及，水泵，其与所述控制装置电连接并设于所述水循环管路中。3.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，还包括进烟管及固定在所述机壳内部并用于与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；所述进烟管的一端与所述锅盖贯穿有的一开口连接，所述进烟管的另一端密封穿过所述进烟口并与所述油烟处理装置的内部连通；所述油烟处理装置的出气口与所述机壳的内部连通；其中，当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。4.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件以及两个移动连接件；两个所述移动连接件用于与所述炒锅的两侧连接；所述主驱动丝杆的第一端与其中一个所述移动连接件连接，所述副驱动丝杆的第一端与另一个所述移动连接件连接；所述主驱动丝杆的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：上海爱餐机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31