用于无人机的电机及包括该电机的无人机制造技术

提供了一种用于无人机的电机，包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，旋转轴设置在该孔中；设置在定子外侧的转子；耦接到定子的壳体，其中，定子包括定子芯和围绕定子芯缠绕的线圈，其中，定子芯包括耦接到壳体的环形轭、从轭沿径向延伸的齿、以及设置在齿的一端上的座部，其中，齿包括从其侧表面突出的突出部。这样，本发明专利技术提供了防止水或异物流入电机中的同时确保用于散热的空气流动路径以提高散热效果的有利效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人机的电机及包括该电机的无人机
实施例涉及用于无人机的电机及包括该电机的无人机。
技术介绍
无人机是包括其上安装有多个螺旋桨的无人机本体并且飞行的无人驾驶飞行器。无人机本体包括驱动螺旋桨的电机。电机的转子由于定子和转子之间的电气相互作用而旋转使得电机驱动螺旋桨。为了增大电机的功率，转子可以设置在定子的外侧。在具有这种结构的电机中，其中产生的热量非常高。因此，需要实现一种连通电机内部和电机外部的散热结构。然而，由于电机被散热结构露出，因此存在根据飞行环境水或异物可能进入到电机的风险。另外，缠绕有线圈的定子产生高热量。因此，当散热结构与定子间隔开时，存在散热效果不大的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种用于无人机的电机及包括该电机的无人机，所述用于无人机的电机能够在防止水或异物进入电机的同时增大散热效果。实施例的各方面不限于上述方面，并且本领域技术人员从以下描述中可以清楚地理解其他未说明的方面。技术方案本专利技术的一个方面提供一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；转子，所述转子设置在所述定子的外侧；以及壳体，所述壳体与所述定子结合。这里，所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈。所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部(shoe)，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上。另外，所述齿包括从侧表面突出的突出部。所述突出部可以设置在所述轭和所述座部之间。所述线圈可以沿所述定子的径向方向设置在所述突出部的外侧。所述齿可以包括彼此相邻的第一齿和第二齿。这里，所述第一齿可以包括第一侧表面。所述第二齿可以包括设置成面向所述第一侧表面的第二侧表面。另外，所述突出部可以包括从所述第一侧表面突出的第一突出部和从所述第二侧表面突出的第二突出部。所述第一突出部和所述第二突出部可以沿着所述定子的高度方向从所述定子的顶端到所述定子的底端布置。所述定子可以包括设置在所述突出部的内部的流动路径。这里，所述流动路径可以被所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第一齿和所述第二齿之间的所述轭的外周面、所述第一突出部的内表面以及所述第二突出部的内表面包围。所述第一突出部和所述第二突出部可以在彼此间隔开的同时布置。所述第一突出部和所述第二突出部可以基于通过所述第一齿、所述齿之间的中点以及所述定子的中心的基准线对称地布置。所述转子可以包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的顶部；主体部，所述主体部覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体与所述主体部的内周面结合。这里，所述壳体可以包括：柱部，所述柱部与所述轭结合；以及底部(bottomportion)，所述底部从所述柱部延伸并覆盖所述定子的底面(bottom)。所述盖部可以包括从底表面突出的台阶部，所述台阶部可以沿所述定子的所述径向方向设置在所述突出部与所述柱部之间。所述柱部的顶端可以设置成在所述定子的高度方向上高于所述轭的顶端。所述台阶部的底端可以在所述定子的所述高度方向上设置在所述柱部的顶端和所述轭的顶端之间。所述盖部可以包括顶表面，所述顶表面包括多个第一通孔。所述盖部可以包括从所述顶表面突出的多个叶片。所述壳体的底部可以包括多个第二通孔。本专利技术的另一方面提供一种无人机，所述无人机包括：无人机本体；电机，所述电机与所述无人机本体结合；以及螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机结合。这里，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；转子，所述转子设置在所述定子的外侧；以及壳体，所述壳体与所述定子结合。所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈。所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上。另外，所述齿包括从侧表面突出的突出部。在所述无人机中，所述突出部可以设置在所述轭和所述座部之间。在所述无人机中，所述线圈可以沿所述定子的径向方向设置在所述突出部的外侧。在所述无人机中，所述转子可以包括：盖部，所述盖部与所述旋转轴结合并覆盖所述定子的顶部；主体部，所述主体部覆盖所述定子的侧部；以及磁体，所述磁体与所述主体部的内周面结合。这里，所述壳体可以包括：柱部，所述柱部与所述轭结合；以及底部，所述底部从所述柱部延伸并覆盖所述定子的底面。在所述无人机中，所述盖部可以包括从底表面突出的台阶部，所述台阶部可在所述定子的所述径向方向上设置在所述突出部和所述柱部之间。在所述无人机中，所述台阶部的底端可以在所述定子的高度方向上设置在所述柱部的顶端和所述轭的顶端之间。有益效果根据实施例，使用覆盖定子顶部的部件，提供了通过防止水或异物流入到电机同时确保用于散热的空气的流动路径而增大散热效果的有利效果。根据实施例，通过将空气通过的流动路径形成为与产生大量热量的齿相邻，提供进一步增大散热效果的有利效果。根据实施例，仅使用突出部布置在定子的齿上的简单结构，而不安装附加部件，通过形成空气从电机的底部到电机的顶部所通过的流动路径，提供了简化制造工艺和降低制造成本的有利效果。根据实施例，通过设置从覆盖定子的盖部突出以包围柱部的台阶部，提供了防止流入电机中的水流入轴承中的有利效果。根据实施例，由于不需要另外安装用于防止水流入轴承中的附加部件，因此提供了简化制造工艺和降低制造成本的有利效果。根据实施例，由于可以通过形成在轭和齿的突出部之间的流动路径，不仅排出空气而且排出流入电机中的水，因此提供了防止流入电机中的水流入轴承中的有利效果。附图说明图1是根据实施例的无人机的图；图2是示出电机和螺旋桨的图；图3是电机的分解图；图4是示出定子的图；图5是示出图4中所示的定子芯的图；图6是示出形成流动路径的突出部的图；图7是示出盖部的图；图8是示出壳体的图；图9是用于无人机的电机的剖视图；图10是示出通过流动路径的空气的流动的图；图11是示出盖部的台阶部的图9中A的放大图；以及图12是不具有突出部的电机的性能与根据实施例的包括突出部的电机的性能进行比较的图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。从关于附图的下面的详细说明和示例性实施例，将更清楚地理解本专利技术的目的、具体的优点和新颖的特征。此外，将省略对可能不必要地模糊本专利技术的实质的公知相关技术的详细描述。图1是示出根据实施例的无人机的图，图2是示出电机和螺旋桨的图。参照图1和图2，根据实施例的无人机可以包括电机10、无人机本体20、螺旋桨30以及控制器40。这里，无人机本体20可以包括主体21、着陆单元(landingmeans)22以及螺旋桨支撑部23。无人机本体20形成无人机的外部。无人机本体20包括多个这种螺旋桨支撑部23。多个螺旋桨支撑部23径向地形成在主体21上。电机10可以安装在螺旋桨支撑部23中的每一个上。螺旋桨30安装在这样的电机10中的每一个上。此外，可以包括控制电机10的驱动的无线型控制器40。图3是电机的分解图。参照图3，电机10可以包括旋转轴100、定子200、转子300以及壳体400。旋转轴100设置成穿过定子200的中心。旋转轴100可以与定子芯201的孔200a可旋转地结合。旋转轴100连接到螺旋桨30和盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；转子，所述转子设置在所述定子外侧；以及壳体，所述壳体与所述定子结合，其中，所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈，其中，所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上，并且其中，所述齿包括从侧表面突出的突出部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.22 KR 10-2016-01062911.一种用于无人机的电机，所述电机包括：旋转轴；定子，所述定子包括孔，所述旋转轴设置在所述孔中；转子，所述转子设置在所述定子外侧；以及壳体，所述壳体与所述定子结合，其中，所述定子包括定子芯和缠绕在所述定子芯上的线圈，其中，所述定子芯包括：环形轭，所述环形轭与所述壳体结合；齿，所述齿从所述轭沿径向方向延伸；以及座部，所述座部设置在所述齿中的每一个的一端上，并且其中，所述齿包括从侧表面突出的突出部。2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述突出部设置在所述轭和所述座部之间。3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述齿包括彼此相邻的第一齿和第二齿，其中，所述第一齿包括第一侧表面，其中，所述第二齿包括设置成面向所述第一侧表面的第二侧表面，并且其中，所述突出部包括从所述第一侧表面突出的第一突出部和从所述第二侧表面突出的第二突出部。4.根据权利要求3所述的电机，其中，所述定子包括设置在所述突出部的内部的流动路径，其中，所述流动路径被所述第一侧表面、所述第二侧表面、所述第一齿和所述第二齿之间的所述轭的外周面、所述第一突出部的内表面以及所述第二突出部的内表面包围。5.根据权利要求3所述的电机，其中，所述第一突出部和所述第二突出部基于通过所述第一齿、所述齿之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永大，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR