高压输电线路安全监控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压输电线路安全监控器，包括：支架，外壳，光学摄像机，控制器以及无线通讯装置，电路板，第一电机，框架，第一驱动轴，中心齿轮，行星齿轮，电池，其中，外壳与支架构成转动连接，光学摄像机的机身部分和摄像头部分分别设置在外壳的内部和外壳的外部，控制器和无线通讯装置设置在外壳的内部，光学摄像机和控制器均电性连接至控制器；电路板设置在外壳内部，控制器和无线通讯装置安装至电路板；第一电机与电路板构成电性连接，第一电机的电机轴止转连接第一驱动轴；框架固定在外壳内部，中心齿轮和行星齿轮转动连接至框架；本实用新型专利技术的有益之处在于提供了一种结构合理可靠的高压输电线路安全监控器。

【技术实现步骤摘要】
高压输电线路安全监控器
本技术涉及一种安全监控器，具体涉及一种高压输电线路安全监控器。
技术介绍
输电塔架和输电线路是整个电力供应系统传输和部署的重要载体，高压远距离架空输电线路日益增多。高压输电线路分布范围广，穿越地区地形复杂，气候条件多变，传输距离远，时常会出现输电线路事故。尤其是像山西、陕西、内蒙古、河南、贵州等一些区域，地势复杂，又常出现开采煤矿等现像，输电线路安全运行无法保障，已出现多起因地势不均匀沉降而引起的电力系统中断事件。为了把电力设施保护提高到一个新的阶段，有必要对输电线路变化趋势进行监测与分析，并采取相应的预防措施。
技术实现思路
一种高压输电线路安全监控器，包括：支架，外壳，光学摄像机，控制器以，无线通讯装置，电路板，第一电机，框架，第一驱动轴，中心齿轮，行星齿轮，电池，其中，外壳与支架构成转动连接，光学摄像机的机身部分设置在外壳的内部，光学摄像机的摄像头部分设置在外壳的外部，控制器和无线通讯装置设置在外壳的内部，光学摄像机和控制器均电性连接至控制器；电路板设置在外壳内部，控制器和无线通讯装置安装至电路板；第一电机与电路板构成电性连接，第一电机的电机轴止转连接第一驱动轴以使电机轴驱动第一驱动轴转动；框架固定在外壳内部，中心齿轮和行星齿轮转动连接至框架，第一驱动轴连接至中心齿轮以使其转动，中心齿轮和余行星齿轮啮合，行星齿轮至少部分露出外壳并与支架所形成的传动齿啮合，电池固定在外壳内部并与电路板构成电性连接。进一步地，高压输电线路安全监控器还包括：第二电机，主锥齿轮，从动锥齿轮，转动臂和光伏板；第二电机位于电池上方并且其电机轴止转连接至主锥齿轮；主锥齿轮与外壳构成转动连接并与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮转动连接至外壳并止转连接至转动臂；转动臂与外壳转动连接并且至少部分露出外壳，光伏板与转动臂构成固定连接以使光伏板能与转动臂同步转动。进一步地，高压输电线路安全监控器还包括：基座，滑杆，碳刷和弹性件；其中，光伏板的电能与转动臂电性连接，转动臂由金属铜制成，基座固定在外壳内部，滑杆与基座构成滑动连接；碳刷固定在滑杆的顶部并通过滑杆内部的线路与电路板构成电性连接，弹性件设置于碳刷和基座之间以偏压碳刷接触转动臂。进一步地，转动臂的数目为2，碳刷数目为2。进一步地，转动臂的转动轴线垂直于第二电机的电机轴。进一步地，中心齿轮位于第一电机和电池之间。进一步地，电路板位于第一电机和光学摄像机之间。进一步地，高压输电线路安全监控器还包括：红外摄像机；红外摄像机设在电路板下方并与光学摄像机向背设置。进一步地，红外摄像机与光学摄像机对称设置。进一步地，高压输电线路安全监控器还包括：陀螺仪；陀螺仪设置在电路板下方并位于红外摄像机与光学摄像机之间。本技术的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠的高压输电线路安全监控器。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的组成示意框图；图2是本专利技术的一个实施例的外观结构图；图3是图2中部分结构示意图；图4是图2中支架的局部放大图；图5是图3所示部分的内部结构示意图；图6是图5中局部放大结构示意图。具体实施方式如图1所示，如图1所示，基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200包括：光学摄像机104、控制器105和无线通讯装置102。光学摄像机104用于拍摄高压输电线路中高压输电线的光学照片，在该图片中至少包括两条高压输电线的光学图像；控制器105用于对光学照片进行分析并计算两条高压输电线之间的距离以监控；无线通讯装置102用于使控制器105与外部设备构成无线通讯；其中，控制器105分别与光学摄像机104和无线通讯装置102构成电性连接。控制器105可以自行对光学图像进行分析也可以通过无线通讯装置102将光学图片传输给其他可以处理图片信息的计算机，由它们来完成运算。计算两条高压输电线之间的距离并根据距离以及当时的环境参数可以判定高压输电塔有没有发生倾倒或沉降的趋势从而实现安全监控。作为更具体的方案，需要对光学图像进行形态学的处理，具体包括阈值化处理，开闭运算处理以及骨架提取处理。具体而言，基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200还包括：红外摄像机106，用于拍摄高压输电线路中高压输电线的红外照片，在该图片中至少包括两条高压输电线的红外图像。由于一般采用自然光成像的光学摄像机104在拍摄时往往图片中会带来背景干扰，而对于红外摄像机106而言，高压输电线的红外辐射更容易在红外图像中去识别高腰输电线。所以，红外摄像机106与控制器105构成电性连接以使控制器105对红外照片进行分析和计算。具体而言，光学摄像机104和红外摄像机106的镜头的焦轴倾斜相交。这样的好处在于可以采用多个角度去进行判断同时节约了空间。具体而言，基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200还包括：电池109，电池109用于为光学摄像机104、控制器105以及无线通讯装置102供电。电池109可以直接为它们供电也可以通过相应的电路板124间接为它们供电。具体而言，基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200还包括：光伏板107，用于将太阳能转化为电能；光伏板107电性连接至电池109以为电池109充电。基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200还包括：光伏充电电路108，用于使光伏板107产生的电压适配电池109；光伏充电电路108电性连接在光伏板107和电池109之间。采用太能充电能够大大提高续航时间同时降低对人工巡检的依赖性，实现无人化管理。具体而言，基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200还包括：温度传感器101和风速传感器103。其中，温度传感器101用于检测温度数据；温度传感器101电性连接至控制器105。风速传感器103用于检测风速数据；风速传感器103电性连接至控制器105。由于温度高低以及风速均会对拍摄的图像中的高压输电线的形态造成影响，因此需要通过温度传感器101以及风速传感器103输入相应的温度数据和风速数据以修正对于线距的计算结果。作为一种可选方案，基于光学检测的高压输电线路安全监控装置200还包括：光伏板107，用于将太阳能转化为电能；驱动装置，用于驱动光伏板107转动；红外摄像机106，用于拍摄高压输电线路中高压输电线的红外照片；其中，驱动装置和红外摄像机106均电性连接至控制器105，控制器105根据红外摄像机106定时所拍摄的图片控制驱动装置改变光伏板107的位置。此时，红外摄像机106起到了感光装置作用，红外摄像机106可以通过拍摄红外照片传递至控制器105或者其他计算机以判断太阳的位置，从而调整光伏板107的位置和姿态以实现最大的充电效果。如图2至图6所示，一种高压输电线路安全监控器100，包括：支架115，外壳112，光学摄像机104，控制器105以，无线通讯装置102，电路板124，第一电机123，框架122，第一驱动轴，中心齿轮，行星齿轮111，电池109，其中，外壳112与支架115构成转动连接，光学摄像机104的机身部分设置在外壳112的内部，光学摄像机104的摄像头部分设置在外壳112的外部，控制器105和无线通讯装置102设置在外壳112的内部，光学摄像机104和控制器105均电性连接至控制器105；电路板124设置在外壳112内部，控制器105和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输电线路安全监控器，包括：支架，外壳，光学摄像机，控制器以及无线通讯装置，其中，所述外壳与所述支架构成转动连接，所述光学摄像机的机身部分设置在所述外壳的内部，所述光学摄像机的摄像头部分设置在所述外壳的外部，所述控制器和无线通讯装置设置在所述外壳的内部，所述光学摄像机和控制器均电性连接至所述控制器；其特征在于：所述高压输电线路安全监控器还包括：电路板，第一电机，框架，第一驱动轴，中心齿轮，行星齿轮，电池；其中，所述电路板设置在所述外壳内部，所述控制器和无线通讯装置安装至所述电路板；所述第一电机与所述电路板构成电性连接，所述第一电机的电机轴止转连接第一驱动轴以使电机轴驱动第一驱动轴转动；所述框架固定在所述外壳内部，所述中心齿轮和行星齿轮转动连接至所述框架，所述第一驱动轴连接至所述中心齿轮以使其转动，所述中心齿轮和余所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮至少部分露出所述外壳并与所述支架所形成的传动齿啮合，所述电池固定在所述外壳内部并与所述电路板构成电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路安全监控器，包括：支架，外壳，光学摄像机，控制器以及无线通讯装置，其中，所述外壳与所述支架构成转动连接，所述光学摄像机的机身部分设置在所述外壳的内部，所述光学摄像机的摄像头部分设置在所述外壳的外部，所述控制器和无线通讯装置设置在所述外壳的内部，所述光学摄像机和控制器均电性连接至所述控制器；其特征在于：所述高压输电线路安全监控器还包括：电路板，第一电机，框架，第一驱动轴，中心齿轮，行星齿轮，电池；其中，所述电路板设置在所述外壳内部，所述控制器和无线通讯装置安装至所述电路板；所述第一电机与所述电路板构成电性连接，所述第一电机的电机轴止转连接第一驱动轴以使电机轴驱动第一驱动轴转动；所述框架固定在所述外壳内部，所述中心齿轮和行星齿轮转动连接至所述框架，所述第一驱动轴连接至所述中心齿轮以使其转动，所述中心齿轮和余所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮至少部分露出所述外壳并与所述支架所形成的传动齿啮合，所述电池固定在所述外壳内部并与所述电路板构成电性连接。2.根据权利要求1所述的高压输电线路安全监控器，其特征在于：所述高压输电线路安全监控器还包括：第二电机，主锥齿轮，从动锥齿轮，转动臂和光伏板；所述第二电机位于所述电池上方并且其电机轴止转连接至主锥齿轮；所述主锥齿轮与所述外壳构成转动连接并与所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮转动连接至所述外壳并止转连接至所述转动臂；所述转动臂与所述外壳转动连接并且至少部分露出所述外壳，所述光伏板与所述转动臂构...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏春芳，周明泉，黄永文，肖洋，
申请(专利权)人：浙江瑞能通信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33