拍摄设备及其云台增稳装置制造方法及图纸

技术编号:20884693 阅读:34 留言:0更新日期:2019-04-17 13:31
一种云台增稳装置,包括:平行四边形连杆机构,线缆(25)的两端分别固定在平行的第一连杆(21)和第三连杆(23)上、且穿过平行的第二连杆(22)和第四连杆(24)之间的区域,当第二连杆(22)绕其与第三连杆(23)的铰接点转动时,裸露在第二连杆(22)两端的部分线缆的长度动态变化,以与第二连杆(22)与第一连杆(21)和第三连杆(23)的角度变化相适配。其中,第一连杆(21)形成有电机安装部,第三连杆(23)形成有框架结构。本实用新型专利技术的云台增稳装置,不仅可以为云台提供增稳作用,而且还能避免穿设在该线缆在云台增稳装置内的线缆损坏。本实用新型专利技术还提供一种拍摄设备。

【技术实现步骤摘要】
拍摄设备及其云台增稳装置
本技术涉及一种拍摄设备及其云台增稳装置,属于图像和视频拍摄设备

技术介绍
在图像或者视频的拍摄中,经常会使用到增稳装置,以便相机提供增稳作用,以获得稳定和高质量的画面。但是,现在的增稳装置中会穿设用于通信或者供电的线缆,在增稳装置使用过程中,各部件之间会发生频繁的相对运动,从而导致穿设于其中的线缆发生频繁的弯折、剐蹭等,极易导致线缆断裂,影响增稳装置的正常使用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题,本技术实施例提供一种拍摄设备及其云台增稳装置。根据本技术实施例的一方面,提供一种云台增稳装置,包括:第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆。所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接成平行四边形机构,其中,所述第一连杆与所述第三连杆平行,所述第二连杆与所述第四连杆平行。所述第一连杆形成有用于安装云台的电机的电机安装部,所述第三连杆形成有用于与拍摄设备的主体固定的框架结构。所述第一连杆和第三连杆分别设置有用于固定线缆两端的固定部,所述线缆容置于所述第二连杆和第四连杆之间。其中,随着所述第二连杆带动所述第一连杆围绕所述第二连杆和第三连杆的铰接点转动,所述线缆裸露在所述第一连杆和第二连杆之间以及裸露在所述第二连杆和第三连杆之间的长度动态变化,以与所述第一连杆和第二连杆以及所述第三连杆和第二连杆之间的角度变化相适配。如上所述的云台增稳装置,其中,所述第二连杆包括:上壳体,所述上壳体内形成有容置所述线缆的空腔。如上所述的云台增稳装置,其中,所述上壳体包括:相对设置的两个上侧板以及盖板,所述盖板盖合在两个所述上侧板上、并与两个所述上侧板围合成容纳所述线缆的空腔。如上所述的云台增稳装置,其中,两个所述上侧板的前端均形成有用于与所述第一连杆铰接的第一铰接孔;两个所述上侧板的后端均形成有用于与所述第三连杆铰接的第二铰接孔。如上所述的云台增稳装置,其中,所述第四连杆包括:下壳体,所述上壳体盖合在所述下壳体上。如上所述的云台增稳装置,其中,所述下壳体包括:底板以及位于所述底板两侧的两个下侧板。如上所述的云台增稳装置,其中,所述上侧板的一个侧面与所述下侧板的一个侧面贴合。如上所述的云台增稳装置,其中,所述上侧板的外侧面与所述下侧板的内侧面贴合,或者所述上侧板的内侧面与所述下侧板的外侧面贴合。如上所述的云台增稳装置,其中,两个所述下侧板的前端均形成有用于与所述第一连杆铰接的第三铰接孔;两个所述下侧板的后端均形成有用于与所述第三连杆铰接的第四铰接孔。如上所述的云台增稳装置,其中,所述第一连杆包括前壳体,所述前壳体的前端形成有所述电机安装部。如上所述的云台增稳装置,其中,所述前壳体包括:前板以及位于所述前板后方的两个后侧板;所述电机安装部设置在所述前板的前方;两个所述后侧板的一个侧面与所述上侧板和下侧板的一个侧面贴合;所述前板上设置有用于固定所述线缆其中一端的固定部。如上所述的云台增稳装置,其中,所述后侧板的外侧面与所述上侧板和下侧板的内侧面贴合;或者所述后侧板的内侧面与所述上侧板和下侧板的外侧面贴合。如上所述的云台增稳装置,其中,所述第三连杆包括后壳体,所述后壳体的后端形成有所述框架结构。如上所述的云台增稳装置,其中,所述后壳体包括:后板以及位于所述后板前方的两个前侧板;所述框架结构设置在所述后板的后方;两个所述前侧板的一个侧面与所述上侧板和下侧板的一个侧面贴合;所述后板上设置有用于固定所述线缆另一端的固定部。如上所述的云台增稳装置,其中,所述前侧板的外侧面与所述上侧板和下侧板的内侧面贴合;或者所述前侧板的内侧面与所述上侧板和下侧板的外侧面贴合。根据本技术实施例的另一方面,提供一种拍摄设备,包括:主体、云台、上述云台增稳装置以及所述云台增稳装置或云台支撑的相机。如上所述的拍摄设备,其中,所述主体包括手持部。如上所述的拍摄设备,其中,所述云台为单轴云台、双轴云台、三轴云台中的一种。根据本技术实施例的技术方案,云台增稳装置可以在单轴、双轴或者三轴云台所提供的增稳作用的基础上为云台提供增稳,从而在现有增稳维度的基础上提供了另一个维度的增稳作用,有利于丰富拍摄设备的应用。此外,通过将云台增稳装置为平行四边形连杆机构,并将线缆穿过该平行四边形连杆机构中的第二连杆,以及将该线缆的两端分别固定在与该第二连杆的两端铰接的第一连杆和第二连杆上,从而当第二连杆转动时,裸露在第二连杆两端的线缆可以动态变化以与第二连杆与第一连杆及第三连杆之间的角度变化相适配,从而无需再预留更长的线缆,也就避免了对线缆进行拉扯或者压缩的问题,可以避免线缆损坏,提高使用寿命和信号传输质量。本技术的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明通过参照附图的以下详细描述,本技术实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中,将以示例以及非限制性的方式对本技术的多个实施例进行说明,其中:图1为本技术实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图;图2为图1中的云台增稳装置的结构示意图;图3为图2的爆炸图;图4为图2中的云台增稳装置位于第一位置时的纵向剖视图;图5为图4的简化示意图;图6为图2中的云台增稳装置位于第二位置时的纵向剖视图;图7为图6的简化示意图;图8为图2中的云台增稳装置位于第三位置时的纵向剖视图;图9为图8的简化示意图。图中:1-主体;11-手持部;2-云台增稳装置;21-第一连杆;211-后侧板;211a-第一上铰接孔;211b-第一下铰接孔;212-前板;212a-固定部;213-第一连接部;22-第二连杆;221-上侧板;221a-第一铰接孔;221b-第二铰接孔;222-盖板;223-空腔;23-第三连杆;231-前侧板;231a-第二上铰接孔;231b-第二下铰接孔;232-后板;232a-固定部;233-第二连接部;24-第四连杆;241-下侧板;241a-第三铰接孔;241b-第四铰接孔;25-线缆;26-铰接轴;3-云台;4-相机。具体实施方式下面结合附图,对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中,需要理解的是,除非有特殊的说明,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸地连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台增稳装置,其特征在于,包括:第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆;所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接成平行四边形机构,其中,所述第一连杆与所述第三连杆平行,所述第二连杆与所述第四连杆平行;所述第一连杆形成有用于安装云台的电机的电机安装部,所述第三连杆形成有用于与拍摄设备的主体固定的框架结构;所述第一连杆和第三连杆分别设置有用于固定线缆两端的固定部,所述线缆容置于所述第二连杆和第四连杆之间;其中,随着所述第二连杆带动所述第一连杆围绕所述第二连杆和第三连杆的铰接点转动,所述线缆裸露在所述第一连杆和第二连杆之间以及裸露在所述第二连杆和第三连杆之间的长度动态变化,以与所述第一连杆和第二连杆以及所述第三连杆和第二连杆之间的角度变化相适配。

【技术特征摘要】
1.一种云台增稳装置,其特征在于,包括:第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆;所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接成平行四边形机构,其中,所述第一连杆与所述第三连杆平行,所述第二连杆与所述第四连杆平行;所述第一连杆形成有用于安装云台的电机的电机安装部,所述第三连杆形成有用于与拍摄设备的主体固定的框架结构;所述第一连杆和第三连杆分别设置有用于固定线缆两端的固定部,所述线缆容置于所述第二连杆和第四连杆之间;其中,随着所述第二连杆带动所述第一连杆围绕所述第二连杆和第三连杆的铰接点转动,所述线缆裸露在所述第一连杆和第二连杆之间以及裸露在所述第二连杆和第三连杆之间的长度动态变化,以与所述第一连杆和第二连杆以及所述第三连杆和第二连杆之间的角度变化相适配。2.根据权利要求1所述的云台增稳装置,其特征在于,所述第二连杆包括:上壳体,所述上壳体内形成有容置所述线缆的空腔。3.根据权利要求2所述的云台增稳装置,其特征在于,所述上壳体包括:相对设置的两个上侧板以及盖板,所述盖板盖合在两个所述上侧板上、并与两个所述上侧板围合成容纳所述线缆的空腔。4.根据权利要求3所述的云台增稳装置,其特征在于,两个所述上侧板的前端均形成有用于与所述第一连杆铰接的第一铰接孔;两个所述上侧板的后端均形成有用于与所述第三连杆铰接的第二铰接孔。5.根据权利要求3或4所述的云台增稳装置,其特征在于,所述第四连杆包括:下壳体,所述上壳体盖合在所述下壳体上。6.根据权利要求5所述的云台增稳装置,其特征在于,所述下壳体包括:底板以及位于所述底板两侧的两个下侧板。7.根据权利要求6所述的云台增稳装置,其特征在于,所述上侧板的一个侧面与所述下侧板的一个侧面贴合。8.根据权利要求7所述的云台增稳装置,其特征在于,所述上侧板的外侧面与所述下侧板的内侧面贴合,或者所述上侧板的内侧面与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:宾朋王鹏
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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