具有解耦节流的飞行器手控制器制造技术

公开了一种飞行器手控制器。该手控制器包括在单手握持结构上的一组手指控件，该组手指控件包括第一手指控件和第二手指控件，第一手指控件被配置为控制飞行器的节流，第二手指控件单独于第一手指控件，被配置为控制围绕飞行器的第一旋转轴线的旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有解耦节流的飞行器手控制器
技术介绍
飞行器可能需要飞行员在若干自由度上导航飞行器。复杂或不直观的飞行器控制器可能导致飞行员导航不良。飞行器可能需要飞行员的腿、脚或手掌接合，以保持在飞行器上的安全乘坐。附图说明在以下详细描述和附图中公开了本专利技术的各种实施例。图1A是示出轮开关的实施例的图。图1B是示出轮开关的实施例的图。图2A是示出操纵杆的实施例的图。图2B是示出操纵杆的实施例的图。图2C是示出操纵杆的实施例的图。图3A是示出具有解耦节流（decoupledthrottle）的飞行器手控制器的实施例的图。图3B是示出具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的旋转视图的图。图3C是示出具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的侧视图的图。图4A是示出具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的图。图4B是示出具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的旋转视图的图。图4C是示出具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的侧视图的图。图5是示出飞行器手控制器的实施例的图。图6是示出安装在手把上的具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的图。图7是示出安装在飞行器上的具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的图。图8是示出安装在飞行器上的具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的图。图9是示出安装在远程遥控器上的具有解耦节流的飞行器手控制器的实施例的图。具体实施方式本专利技术可以多种方式实现，包括作为方法；设备；系统；物质的组成；包含在计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，例如被配置为执行在耦合到处理器的存储器上存储的和/或由耦合到处理器的存储器提供的指令的处理器。在本说明书中，这些实施方式或者本专利技术可以采取的任何其他形式可以被称为技术。通常，在本专利技术的范围内，所公开的方法的步骤顺序可以改变。除非另有说明，否则诸如被描述为被配置为执行任务的处理器或存储器的组件可以被实现为被临时配置为在给定时间执行任务的通用组件，或者被制造为执行任务的特定组件。如这里所使用的，术语“处理器”指的是被配置为处理诸如计算机程序指令之类的数据的一个或多个装置、电路和/或处理核心。下面提供本专利技术的一个或多个实施例的详细描述以及说明本专利技术原理的附图。结合这些实施例描述了本专利技术，但是本专利技术不限于任何实施例。本专利技术的范围仅由权利要求限定，并且本专利技术包括许多替换、修改和等同物。为了提供对本专利技术的透彻理解，在以下描述中阐述了许多具体细节。这些细节是出于示例的目的而提供的，并且本专利技术可以根据权利要求在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下实现。为了清楚起见，在与本专利技术相关的
中已知的技术材料没有被详细描述，从而本专利技术不会被不必要地模糊。公开了一种飞行器手控制器。飞行器手控制器包括一组手指控件。该组手指控件包括一个或多个拇指控件。该组手指控件包括配置成控制飞行器的节流的第一手指控件和单独于与第一手指控件的第二手指控件。第二手指控件被配置成控制围绕飞行器的第一旋转轴线的旋转。第一手指控件和第二手指控件在同一单手握持结构上。在一些实施例中，该组手指控件的一手指控件附连到手握持件。手握持件可以被设计成由单手抓握。飞行器手控制器可以包括两个手握持件。握持件可以被设计成供飞行器的飞行员使用，每只手握一个握持件。在一些实施例中，该组手指控件位于一个或两个握持件上。被配置为控制节流的第一手指控件可以与其它飞行器控制信号解耦。被配置为控制节流的第一手指控件可以与所有飞行器旋转控件解耦。对飞行器的飞行员来说，将旋转与节流解耦可以提高飞行的精度或便利性。具有用于旋转和节流的单独手指控件可以使飞行员能靠在握持件上，或者能实现各种飞行器机身配置。图1A是示出轮开关的实施例的图。在一些实施例中，该组手指控件包括轮开关。在所示的示例中，轮开关100包括可以转动的轮104。轮104从轮开关100的矩形主体突出。轮104可以使用突出部102转动。轮104的旋转程度可以有限制。轮104可被突出部102阻止完全旋转。例如，突出部102可以与轮开关100的主体的表面接触，并防止进一步旋转。轮开关的尺寸可以设定为适合人手，使得用单个手指就可以容易地推动突出部102。希望解耦的信号可以各自具有指定的手指控件。例如，一手指控件可用于控制节流，和一单独的手指控件可用于控制绕轴线的旋转。在飞行器手控制器中包括用于节流和旋转的单独手指控件可以减少飞行员在打算旋转时意外增加飞行器高度的可能性，或者在打算降低飞行器时意外旋转的可能性。在一些实施例中，该组手指控件是自定心的或弹向中心的。例如，当没有压力施加到突出部102时，轮104可以返回到突出部102在轮开关100中居中的位置。在一些实施例中，飞行器手控制器的第二手指控件是轮开关。使轮104旋转可以控制飞行器的旋转程度。该组手指控件可以被校准，使得手指控件能够被操纵的最大程度可以映射为飞行器能够根据给定指令运动的最大允许程度。例如，飞行器可以被编程为向右滚转最大10度。向右推动轮开关到其最大值可以使飞行器向右滚转10度。图1B是示出轮开关的实施例的图。在所示的示例中，轮开关150是圆形的。齿轮154具有允许使用者用手指转动齿轮的脊。齿轮154绕销152自旋。在各种实施例中，所使用的轮开关可以具有不同的尺寸或设计。轮开关可以具有被转动的元件，并且轮开关的转动被转换成飞行器的指令。在一些实施例中，这组手指控件是模拟控件。例如，控件允许连续的运动范围。手指控件可以将它们运动的程度作为输入。在一些实施例中，该组手指控件是数字控件。该组手指控件的一手指控件可以获得两个不同的输入，每个输入导致飞行器位置的增量变化。例如，当手指控件被向左或向右推时，它可能会点击。向左点击手指控件一次可导致飞行器向左偏航5度，而向左点击手指控件两次会导致飞行器向左偏航10度，以及向右点击手指控件一次会导致飞行器向右偏航5度。保持手指控件向一个方向可导致它以稳定的速度点击。在一些实施例中，将手指控件保持在一个位置导致手指控件改变其对其输入的解释。例如，将手指控件保持向左预定的时间量后可增加每次点击引起的增量变化。在被向左保持3秒钟后，手指控件可以使飞行器每次点击向左偏航10度。6秒钟后，飞行器可以每次点击偏航15度。随着手指控件持续保持在一个方向上，点击速率可增加。在一些实施例中，该组手指控件控制变化的速率。例如，轮开关旋转的程度可以确定偏航的速率。图2A是示出操纵杆的实施例的图。在一些实施例中，该组手指控件包括操纵杆。在所示的示例中，操纵杆204包括弹簧部分202和帽部分200。帽部分200的尺寸可以被设计成用单个手指操作。弹簧部分202可以允许帽部分202在各种方向上被操纵。在一些实施例中，帽部分200在映射为飞行器运动变化的方向上移动。例如，如果操纵杆204用于使飞行器左右滚转，则帽部分200可具有向左和向右运动。帽部分200的运动性可以受到限制，以便为飞行器的飞行员提供直观的体验。在一些实施例中，第一手指控件是操纵杆。第一手指控件可以是拇指操纵杆，其中操纵杆的尺寸和位置被设计成使其供拇指使用。在一些实施例中，操纵杆204附连在握持件的端部。弹簧202可以附连到握持件上，握持件本身附连到飞行器的框架上。图2B是示出操纵杆的实施例的图。在所示的示例中，操纵杆234包括弹簧部分232和帽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器手控制器，包括:单手握持结构上的一组手指控件，所述一组手指控件包括第一手指控件和第二手指控件，所述第一手指控件被配置成控制所述飞行器的节流，所述第二手指控件单独于所述第一手指控件，被配置成控制围绕所述飞行器的第一旋转轴线的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.26 US 15/2490761.一种飞行器手控制器，包括:单手握持结构上的一组手指控件，所述一组手指控件包括第一手指控件和第二手指控件，所述第一手指控件被配置成控制所述飞行器的节流，所述第二手指控件单独于所述第一手指控件，被配置成控制围绕所述飞行器的第一旋转轴线的旋转。2.根据权利要求1所述的飞行器手控制器，包括单独于所述第一手指控件和第二手指控件的第三手指控件，其中所述第三手指控件被配置为控制围绕所述飞行器的第二旋转轴线的旋转。3.根据权利要求2所述的飞行器手控制器，其中，所述第三手指控件控制所述飞行器的多个自由度。4.根据权利要求2所述的飞行器手控制器，其中，所述第三手指控件被配置成使所述飞行器向前俯仰、使所述飞行器向后俯仰、使所述飞行器向左滚转或使所述飞行器向右滚转。5.根据权利要求1所述的飞行器手控制器，其中，所述单手握持结构是所述飞行器手控制器的第一单手握持结构，并且所述飞行器手控制器包括第二单手握持结构。6.根据权利要求5所述的飞行器手控制器，包括单独于所述第一手指控件和第二手指控件的第三手指控件，其中所述第三手指控件被配置为控制围绕所述飞行器的第二旋转轴线的旋转，其中第三手指控件在第二单手握持结构上。7.根据权利要求6所述的飞行器手控制器，其中所述第三手指控件包括安装在所述第二单手握持结构的顶部处的操纵杆。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：J鲁普，
申请(专利权)人：小鹰公司，
类型：发明
国别省市：美国,US