基于关于车辆的环境的与功能相关的信息来影响车辆的功能制造技术

除其他事情外，接收标识或定义车辆的环境的与功能相关的特征的信息。生成同与功能相关的特征相对应的与功能相关的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于关于车辆的环境的与功能相关的信息来影响车辆的功能相关申请的交叉引用本申请要求2016年7月1日提交的美国申请序列号15/200,035和2016年7月1日提交的美国申请序列号15/200,050的权益，以上美国申请中的每一个的公开内容通过引用以其整体并入本文。
技术介绍
本说明书涉及基于车辆的环境的与功能相关的特性来影响车辆的功能。在旅程中的部分期间或在整个旅程期间，自主车辆可以安全驾驶而无需人为干预。自主车辆包括传感器、致动器、计算机、和通信设备，以实现对通过环境的路线的自动生成和跟踪。一些自主车辆具有无线双向通信能力，该无线双向通信能力用于：与可由人类监测器操纵的远程定位的命令中心通信、访问存储在云服务中的数据和信息、以及与紧急服务通信。如图1中所示的，在自主车辆10的典型使用中，可以以各种方式标识期望的目标位置12(例如，目的地地址或街道交叉路口)。可以由乘坐者(例如，可以是车辆的所有者或者移动即服务(mobility-as-a-service)“智能出租车(robo-taxi)”应用中的乘客)指定目标位置。目标位置可以由算法(例如，该算法可以在云中的中央服务器上运行，并且被委以优化自主车辆车队的位置的任务，目的是在乘坐者招呼智能出租车时最小化乘坐者的等待时间)提供。在一些情况下，目标位置可以由过程(例如，由于车辆上检测到的医疗紧急情况而将最近的医院标识为目标位置的紧急过程)提供。在给定期望的目标位置的情况下，选路算法20确定通过环境的从车辆的当前位置16到目标位置12的路线14。我们有时称这个过程为“路线规划”。在一些实施方式中，路线是道路、街道、和公路(highway)的一系列经连接的段(我们有时将其称为道路段或简称段)。选路算法通常通过分析道路网络信息来操作。道路网络信息通常是关于道路网络的结构、类型、连接性、和其他相关信息的数字表示。道路网络通常被表示为一系列经连接的道路段。道路网络信息除了标识道路段之间的连接性之外，还可以包含关于每个道路段的物理和概念属性的附加信息，该附近信息包括但不限于地理位置、道路名称或数量、道路长度和宽度、速度限制、行驶方向、车道边缘边界类型、以及关于道路段的任何特殊信息，所述任何特殊信息诸如是否为公交车道、是仅右转弯车道还是仅左转弯车道、是否是公路、小道路或土道路的部分、该道路段是否允许停车或站立、以及其他属性。选路算法通常标识从当前位置到目标位置的一个或多个候选路线22。通常通过采用标识最小化指定成本的路线的算法(诸如，A*、D*、Dijkstra算法等)来完成从候选路线中标识最好或最佳的路线14。该成本通常根据一个或多个标准，所述一个或多个标准通常包括沿着候选路线行驶的距离、在考虑速度限制时沿候选路线行驶的预期时间、交通状况、以及其他因素。选路算法可以标识要被呈现给乘坐者(或其他人，例如，在远程位置处的操作员)的一个或多个良好路线，以供选择或批准。在一些情况下，可以简单地将一个最佳路线提供给车辆轨迹规划和控制模块28，车辆轨迹规划和控制模块28具有沿着最佳路线朝向目标(我们有时称为目标位置或仅仅称为目标)引导车辆的功能。如图2中所示的，道路网络信息31通常被存储在数据库30中，数据库30被维持在集中式可访问服务器32上，并且可以以高频率(例如，1Hz或更高)更新数据库30。可以按需访问(例如，由车辆34请求)网络信息，或者由服务器将网络信息推送给车辆。道路网络信息可以具有与道路网络信息相关联的时间信息，所述时间信息用于实现对交通规则、停车规则或与时间有关的其他影响(例如，例如在标准营业时间期间或在周末期间不允许停车的道路段)的描述，或所述时间信息用于包括关于在一天中的特定时间(例如，在高峰时间段期间)沿着道路段的预期行驶时间的信息。
技术实现思路
通常，在一个方面中，接收关于车辆的环境的与功能相关的特征的信息，其中已经结合车辆的位置标识所述与功能相关的特征。基于所标识的与功能相关的特征，来影响车辆的功能的执行，以改变该功能的性能特性。实施方式可包括以下特征中的一项或者以下特征中的两项或更多项的组合。与功能相关的特征包括地理区域。与功能相关的特征包括道路特征。功能包括软件过程。功能包括运动规划。功能包括轨迹跟踪。该功能包括致动器控制。功能包括决策制定。功能包括感知处理。功能包括对车辆的定位。功能包括在车辆上车载地(on-board)记录传感器数据。通过从一个功能切换到另一功能来影响功能的执行。通过改变功能的操作来影响功能的执行。对功能的执行的影响是基于参数设置的。从两个或更多个不同的参数设置组中选择参数设置。对功能的执行的影响是基于现有信息的。现有信息包括模拟模型。现有信息包括两个或更多个模拟模型。从数据库接收关于与功能相关的特征的信息。通常，在一方面中，接收标识或定义车辆环境的与功能相关的特征的信息。生成同与功能相关的特征相对应的与功能相关的信息。实施方式可包括以下特征中的一项或者以下特征中的两项或更多项的组合。从自动过程接收信息。从与用户接口交互的用户接收信息。从自动过程和与用户接口交互的用户的组合接收信息。与功能相关的信息包括与功能相关的特征相对应的位置。与功能相关的信息包括与功能相关的特征相对应的地理区域。与功能相关的特征包括道路特征。当车辆在与功能相关的特征附近行驶时接收信息。将所生成的与功能相关的信息存储在数据库中。数据库包括道路网络信息数据库，该道路网络信息数据库包括关于道路段的信息。通过通信网络将与功能相关的信息馈送到道路网络信息被累积的位置。这些和其他的方面、特征、实施方式、以及优势、以及它们的组合可以被表达为方法、系统、部件、装置、程序产品、经营商业的方法、用于执行功能的装置或步骤、以及以其他方式被表达。根据以下描述和权利要求，其他方面、特征、实施方式和优势将变得显而易见。
技术实现思路
图1至图5是框图。图6至图9示出各场景。如图3中所示的，在我们在此描述的技术和系统的一些实施方式中，道路网络信息数据库30不仅存储关于道路网络的道路段的性质的信息，还存储关于环境48的特征的信息42，该环境48的特征与车辆46(例如，自主车辆)的功能44相关。在某些情况下，车辆的功能是由软件过程执行的功能。我们有时将该信息广泛地称为“与功能相关的信息”，并将车辆的功能广泛地称为“车辆功能”。这种与功能相关的信息不仅可以用于选择路线，还可以用于管理、控制、影响、通知、或以其他方式(从广义上讲)“影响”车辆的功能和性能。在一些实施方式中，与功能相关的信息用于通过修改车辆上的软件过程的类型、结构或性能(或它们的组合)来影响车辆功能。我们在此引入术语“与功能相关的特征”52，我们将该术语广泛地用于包括例如车辆的环境的可以与一个或多个车辆功能相关的任何位置或地理区域或其他特征。针对与功能相关的特征52的身份或位置或边界或其他标识信息是与功能相关的信息的一部分，该与功能相关的信息被存储在道路网络信息数据库或类似数据库中。参考图4A和图4B，作为示例，考虑自我驾驶车辆(我们有时同义地使用术语“自主”和“自我驾驶”)，该自我驾驶车辆使用用于运动规划的特定软件过程62。能够高度自动驾驶的车辆(例如，自主车辆)依赖于运动规划过程(例如，算法过程)，该运动规划过程用于自动地生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括接收标识或定义车辆的环境的与功能相关的特征的信息，以及生成与所述与功能相关的特征相对应的与功能相关的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.01 US 15/200,035;2016.07.01 US 15/200,0501.一种方法，包括接收标识或定义车辆的环境的与功能相关的特征的信息，以及生成与所述与功能相关的特征相对应的与功能相关的信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从自动过程接收所述信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从与用户接口交互的用户接收所述信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从自动过程和与用户接口交互的用户的组合接收所述信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与功能相关的信息包括与所述与功能相关的特征相对应的位置。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与功能相关的特征包括与所述与功能相关的特征相对应的地理区域。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与功能相关的特征包括道路特征。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆在所述与功能相关的特征附近行驶时接收所述信息。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将所生成的与功能相关的信息存储在数据库中。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库包括道路网络信息数据库，所述道路网络信息数据库包括关于道路段的信息。11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括通过通信网络将所述与功能相关的信息馈送到道路网络信息被累积的位置。12.一种方法，包括基于所接收的关于车辆的环境的与功能相关的特征的信息，其中已经结合所述车辆的位置而标识出所述与功能相关的特征，基于所标识的与功能相关的特征来影响车辆的功能的执行以改变所述功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·伊阿格内玛，秦宝星，E·沃尔夫，P·罗贝尔，
申请(专利权)人：优特诺股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US