用于运行工业控制系统的方法以及相应的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行工业控制系统(1)的方法，所述工业控制系统包括至少一个静止的控制装置(2、2‘)和至少一个由操作人员(6)可携带的控制技术的手持式操作装置(5)。在手持式操作装置(5)的至少之一中保存有至少一个数据技术标识(21)，所述数据技术标识至少代表相应的手持式操作装置(5)的相应的硬件实施和相应的软件状况。根据该数据技术标识(21)关于如下方面确定或影响相应的控制装置(2、2‘)或整个控制系统(1)的行为方式：(i)控制技术上的相互作用的建立的允许性或不允许性；(ii)在生效的控制技术上的相互作用期间的功能行为；以及(iii)与在相应的控制装置(2、2‘)与手持式操作装置(5)之间控制技术上的相互作用的结束有关的功能行为。再者提出一种相应地构成的控制系统(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行工业控制系统的方法以及相应的控制系统
本专利技术涉及一种用于运行工业控制系统的方法以及一种相应的控制系统，如这在权利要求1和15中所提出的那样。
技术介绍
关于用于机器或相似的技术设备的操作和自动化的控制系统基本上已知两个基本方案。一方面可能的是，设有静止的亦即固定设置的操作单元。另一方面也已知的是，至少受限地设有移动式操作单元，特别是通过操作人员可带到不同应用位置的操作单元。在实践中也存在如下工业控制系统，其中实现两种方案。在此，在这样的工业控制系统中静止的操作单元可以通过固定安装在机器上的操作面板形成，所述操作面板可以由用于显示系统相关的数据或信息的显示屏和由用于操作的按键区域形成。在更新的各代中在此可以省去大范围的按键区域，并且取而代之地可以设有带有触摸屏的较大的显示屏。移动的操作单元在此可以根据通用的措施以柔性多芯的、具有确定长度的电缆与机器固定连接。通过该电缆，在此能够基于不同的位置来操作或观测机器或设备。操作人员在此基本上仅仅由于电缆长度在其地点变化性上受限。从工业方面来看在此强烈地存在如下期望，即可以将这样的移动的手持式操作装置按照选择或需要连接到不同的机器或其控制装置。由此这样的手持式操作装置或控制系统可以相对快速地缓冲(amortisieren)。此外，由控制技术方面来看在多种情况下也完全不必要的是，手持式操作装置永久地与相应的机器或设备的控制装置连接。越来越多地也构成单独设置的连接盒或连接单元，这样的电缆连接的移动式操作单元可以按照需求相对于该连接盒或连接单元耦合和解耦。在这些连接盒中，在此可以区分能热插拔和非可热插拔的连接盒。热插拔能力在此表示，在连续运行中可以耦合或解耦电缆连接的移动式操作单元，而由此不会引起控制流程的中断或需要中断。较新代地这样的移动式操作单元也可以完全无线地构建且相应地具有相对高度研发的、无线电技术通信接口。在此，特别是在设置用于无线通信的操作单元中存在极大的技术成本且应做出广泛的准备措施，这涉及在这样的移动式操作单元与由此可影响的控制之间的作用范围限制和配对或关联方法。文献EP1404062A1公开一种通信系统，其包括多个连接到数据线上的参与者，特别是以机器控制器的类型。在有线连接的网络的不同位置上设有连接单元，所述连接单元设置用于按照需求连接便携式操作和可视化终端。相应的连接单元分别包括明确的标识，其可由连接在其上的操作和可视化终端读取。通过在各个连接单元中该可读取的明确的标识可以实现明确地识别与相应的连接单元明确关联的机器控制器。特别是，通过该明确的标识，便携式操作和可视化终端数据技术地连接到相应计划的机器控制器或关联于正确的设备区域。该文献因此涉及将便携式操作和可视化终端选择性登记或明确关联于确定的机器或其控制装置。类似的控制系统——其中明确的识别从至少一个静止的控制装置或静止的连接盒出发传输给至少一个便携式终端，以便能实现登记或关联过程——例如由文献JP04085952B2、JP04990504B2或EP1659466A1已知。所有这样的文献涉及将便携式电子终端登记到确定的机器或确定的控制装置且将所述识别发送到移动终端。再者由现有技术已知具有如下技术措施的控制系统，该技术措施用于建立在便携式终端与机器或其控制器之间对于错误尽可能安全的数据技术连接。在此，明确的不会错的识别在便携式终端与机器控制器之间交换、亦即双向传输。这样的配对措施此外由文献DE10110776A1、EP1866712B1、DE102010025781A1或EP1716982A1已知。利用这些配对措施虽然可以建立在便携式终端与相应的机器控制器之间安全或明确的关联，然而还剩下对于广泛的控制系统的安全或尽可能无危险的运行而有用的方面。特别是结合技术上混合构建的或结合逐渐扩展的控制系统可能出现问题，对于这些问题至今还未知可用的解决方案。
技术实现思路
本专利技术基于如下任务，实现一种改善的工业控制系统或用于运行控制系统的方法，其中，相应的控制系统可以包括多个静止的用于机器的控制装置和多个可选择地连接在其上的类型的移动的手持式操作装置，并且其中虽然可能出现的技术混合运行，但结合不同设计的移动的手持式操作装置也可以确保这样的控制系统的运行安全的或尽可能避免错误的运行。本专利技术的任务通过一种根据权利要求1所述的措施和通过一种带有按照权利要求15所述的特征的控制系统解决。按照本专利技术的措施的优点在于，由此可以实现一种工业控制系统，在所述工业控制系统中可以相对无问题地实现按照需求可耦合和解耦的移动的手持式操作装置、特别是无线装置以及按照需求可耦合和解耦的有线的装置的方案。在此可以通过按照本专利技术的措施，如果由操作人员有意地将技术上不同的或源自不同制造时期的手持式操作装置经由其潜在通信兼容的接口接入控制系统中，则实现或确保不同的规范性要求。特别是通过按照本专利技术的措施可以应用不同的但是总是适用的类型或制造系列的移动的手持式操作装置、特别是不同的终端装置版本，其或许也可以具有不同的软件状况，而由此不会产生安全技术上的问题。通过按照本专利技术的措施确保：在构建控制技术上的相互作用的准备阶段中——在此期间可以执行潜在带来危险的控制命令——检测：在移动的手持式操作装置与控制装置之间的相应的组合是否能实现或确保控制系统或相应的机器或设备的安全运行。亦即，在构建控制技术上的相互作用之前实现至少自动化或全自动地检测在设置用于连接或耦合的移动的手持式操作装置与相应的控制装置或相应的控制系统之间硬件和软件技术的兼容性。通过该预先兼容性检测特别是可实现控制系统的高度总体安全性。例如可以由此避免：尽管存在在通信技术方面原则上可连接的移动的手持式操作装置，还是停止控制技术上的相互作用；或者如果通过相应的组合或通过移动的手持式操作装置的技术实施无法满足多个规范性规定和安全要求，那么禁止操作人员对控制或运动路程中的可干预性。这通过简单的方式和方法通过将数据技术标识从手持式操作装置出发传输给相应的控制装置或控制系统并且通过在控制装置或控制系统侧评估该数据技术标识而实现，其中该标识包括手持式操作装置的硬件和软件技术参数。根据特定的数据技术标识(其表征移动的手持式操作装置的相应的技术特性)的该兼容性检查在此可简单和相对成本有利地实现，从而尽管获得显著的舒适和安全性，还是可以将用于实现这样的控制系统的成本保持尽可能低。再者，利用按照本专利技术的措施也可以通过可靠和实用的方式和方法满足对于不同国家经常不同的对自动化技术设备或其控制系统的规范性要求，并且最终可以实现相应应用的控制系统的高度可操作的安全性。此外，广泛地遵循国家和/或设备特定而不同的用于安全运行控制系统的预定或标准可以通过按照要求的措施以相对小的成本特别可靠地确保。按照权利要求2的措施也是适宜的，因为由此可以自动化地且同时故障安全地确认：手持式操作装置的功能方式或功能范围是否符合控制系统的技术特性或要求，特别是是否存在足够的兼容性，以便可以确保控制系统的安全的、符合规范性规定的运行。此外可以通过按照权利要求3的措施自动化地评估：硬件技术构件及其运行软件是否符合相应的控制装置或总控制系统的要求。在一定程度上隐藏的不兼容性——其在个别情况或时间上的特别情况下可以变得关键——特别是对于人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行工业控制系统(1)的方法，所述工业控制系统包括至少一个静止的控制装置(2、2‘)和至少一个由操作人员(6)可携带的控制技术的手持式操作装置(5)，所述至少一个控制装置(2、2‘)能与要控制的机器(3)或设备(4)的传感器和执行器连接，并且所述至少一个控制装置(2、2‘)具有至少一个数据技术接口(7、7‘)以用于按照需要建立和结束与可携带的控制技术的手持式操作装置(5)的至少之一在控制技术上的相互作用，其中，这样的控制技术上的相互作用经由要连接的手持式操作装置(5)的至少一个数据技术接口(8、8‘)建立，以及其中所述手持式操作装置(5)中的至少之一具有至少一个由操作人员(6)可手动操作的安全开关元件(12、12‘)以用于开始和/或结束潜在安全关键的控制命令和/或控制流程，以及包括至少一个分配给相应的手持式操作装置(5)的数据技术标识(21)以用于相对于所述控制装置(2、2‘)中的至少之一识别相应的手持式操作装置(5)，其特征在于，所述手持式操作装置(5)的数据技术标识(21)至少代表相应的手持式操作装置(5)的相应的硬件实施和相应的软件状况；所述数据技术标识(21)在建立控制技术上的相互作用之前从设置用于连接的手持式操作装置(5)出发传输给至少一个控制装置(2、2‘)或由所述控制装置(2、2‘)中的至少之一调用；所述数据技术标识(2、2‘)由所述控制装置(2、2‘)中的至少之一评估；以及根据该评估结果关于如下方面确定相应的控制装置(2、2‘)或整个控制系统(1)的行为方式：(i)控制技术上的相互作用的建立的允许性或不允许性；(ii)在生效的控制技术上的相互作用期间的功能行为；以及(iii)与在相应的控制装置(2、2‘)与手持式操作装置(5)之间控制技术上的相互作用的结束有关的功能行为。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.01 AT A50774/20161.用于运行工业控制系统(1)的方法，所述工业控制系统包括至少一个静止的控制装置(2、2‘)和至少一个由操作人员(6)可携带的控制技术的手持式操作装置(5)，所述至少一个控制装置(2、2‘)能与要控制的机器(3)或设备(4)的传感器和执行器连接，并且所述至少一个控制装置(2、2‘)具有至少一个数据技术接口(7、7‘)以用于按照需要建立和结束与可携带的控制技术的手持式操作装置(5)的至少之一在控制技术上的相互作用，其中，这样的控制技术上的相互作用经由要连接的手持式操作装置(5)的至少一个数据技术接口(8、8‘)建立，以及其中所述手持式操作装置(5)中的至少之一具有至少一个由操作人员(6)可手动操作的安全开关元件(12、12‘)以用于开始和/或结束潜在安全关键的控制命令和/或控制流程，以及包括至少一个分配给相应的手持式操作装置(5)的数据技术标识(21)以用于相对于所述控制装置(2、2‘)中的至少之一识别相应的手持式操作装置(5)，其特征在于，所述手持式操作装置(5)的数据技术标识(21)至少代表相应的手持式操作装置(5)的相应的硬件实施和相应的软件状况；所述数据技术标识(21)在建立控制技术上的相互作用之前从设置用于连接的手持式操作装置(5)出发传输给至少一个控制装置(2、2‘)或由所述控制装置(2、2‘)中的至少之一调用；所述数据技术标识(2、2‘)由所述控制装置(2、2‘)中的至少之一评估；以及根据该评估结果关于如下方面确定相应的控制装置(2、2‘)或整个控制系统(1)的行为方式：(i)控制技术上的相互作用的建立的允许性或不允许性；(ii)在生效的控制技术上的相互作用期间的功能行为；以及(iii)与在相应的控制装置(2、2‘)与手持式操作装置(5)之间控制技术上的相互作用的结束有关的功能行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述数据技术标识(21)代表用于相应的手持式操作装置(5)的主处理器(19)的相应的软件状况。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述数据技术标识(21)代表相应的手持式操作装置(5)的电子构件的相应固件状况。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过所述数据技术标识(21)代表在相应的手持式操作装置(5)中安全处理器(20)的固件或软件状况。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过所述数据技术标识(21)代表在相应的手持式操作装置(5)上所述至少一个安全开关元件(12、12‘)的技术实施。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全开关元件(12、12‘)在所述手持式操作装置(5)上通过用于阻止或结束危险或事故情况的关断元件(15)形成，其中，这样的关断元件(15)能够以标准化的红-黄紧急关断开关(14)的类型、以在功能可用时可发光或能照亮的紧急开关的类型或者以一般的关断开关的类型构成，并且通过所述数据技术标识(21)代表在相应的手持式操作装置(5)上实现的关断元件(15)的技术实施的相应类型。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过所述数据技术标识(21)代表在相应的手持式操作装置(5)上实现的控制相关的操作元件(9)特别是关于发光按键、电键式开关、操纵杆或转轮的技术实施。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述数据技术接口(7、7‘)关于所述至少一个静止的控制装置(2、2‘)构成在结构独立实施的连接单元(22)上，所述连接单元(22)包括电子分析处理装置(23)，并且所述分析处理装置(23)与所述至少一个静止的控制装置(2、2‘)以数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·菲舍尔，
申请(专利权)人：KEBA股份公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT