【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】头戴式显示器追踪相关申请的交叉引用本申请要求2016年3月30日提交的美国专利申请No.15/085,887的优先权,所述申请的公开内容特此出于所有目的以引用方式整体并入。
技术介绍
虚拟现实(VR)头戴式显示器(HMD)用于不同的应用。举例来说,用户戴上并操作VRHMD以观看VR内容。通常,VR内容呈现在VRHMD的音频和视频系统处。VR内容包括视频游戏、电影、虚拟会议或其它线上和线下内容。一般来说,VRHMD实现了沉浸式用户体验,所述沉浸式用户体验的现实性、视觉吸引力和复杂性已随着时间过去而增加。举例来说,VRHMD将用户带到虚拟世界,在所述虚拟世界,用户表示为虚拟用户。用户在物理世界中的运动使虚拟用户在虚拟世界中移动。响应于运动,更新VR内容以提供沉浸式虚拟世界体验。因此,运动追踪对于给出在虚拟世界中的沉浸感和存在感来说是关键的。现有的VR运动追踪系统通常遵循两种方法中的一者。在基本方法中,操作VRHMD的用户的运动追踪仅由VRHMD执行。这种方法涉及最少量的VR追踪设备并且可以容易地进行部署。在另一种方法中,涉及更复杂的系统。此类系统包括在物理环境中固定的运动追踪装置。在用户在物理环境中四处走动时,运动追踪装置检测所述运动并且将相关信息发送给VRHMD。虽然运动追踪非常精确,但是此类系统涉及较复杂的VR追踪设备。然而,现有的VR运动追踪系统无法在依赖于较不复杂的设备的同时实现高的追踪精确度(例如,类似于或基本上接近于复杂系统的精确度)。
技术实现思路
一般来说,描述一种VRHMD。在一个实例中,所述VRHMD包括惯性测量单元(IMU)和光学传感器以及其它部件 ...
【技术保护点】
1.一种计算机实施的方法,包括:由计算机系统存取第一虚拟现实头戴式显示器的位置数据,所述位置数据是基于包括所述第一虚拟现实头戴式显示器的物理环境的图像数据产生,所述图像数据是由第二虚拟现实头戴式显示器的光学传感器产生;由所述计算机系统基于所述位置数据来确定所述第一虚拟现实头戴式显示器在所述物理环境中的位置;以及由所述计算机系统基于所述物理环境中的所述位置来导致在所述第一虚拟现实头戴式显示器处呈现虚拟现实内容。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 US 15/085,8871.一种计算机实施的方法,包括:由计算机系统存取第一虚拟现实头戴式显示器的位置数据,所述位置数据是基于包括所述第一虚拟现实头戴式显示器的物理环境的图像数据产生,所述图像数据是由第二虚拟现实头戴式显示器的光学传感器产生;由所述计算机系统基于所述位置数据来确定所述第一虚拟现实头戴式显示器在所述物理环境中的位置;以及由所述计算机系统基于所述物理环境中的所述位置来导致在所述第一虚拟现实头戴式显示器处呈现虚拟现实内容。2.如权利要求1所述的计算机实施的方法,其中所述第一现实头戴式显示器包括所述计算机系统,其中存取所述位置数据包括经由对等数据通信网络从所述第二虚拟现实头戴式显示器接收所述位置数据,并且其中随着时间过去基于所述位置数据的更新来追踪所述第一现实头戴式显示器的所述位置。3.如权利要求2所述的计算机实施的方法,其中进一步基于所述第一虚拟现实头戴式显示器的第一惯性数据并且基于所述第二虚拟现实头戴式显示器的第二惯性数据来产生所述位置数据,其中由与所述第一虚拟现实头戴式显示器刚性地连接的第一惯性测量单元产生所述第一惯性数据,并且其中由与所述第二虚拟现实头戴式显示器刚性地连接的第二惯性测量单元产生所述第二惯性数据。4.如权利要求1所述的计算机实施的方法,其中基于随着时间过去追踪所述位置而产生所述第一虚拟现实头戴式显示器的运动,其中所述运动包括平移运动和旋转运动,并且其中基于所述平移运动和所述旋转运动在所述第一虚拟现实头戴式显示器处呈现所述虚拟现实内容。5.如权利要求1所述的计算机实施的方法,其中所述第一虚拟现实头戴式显示器包括二维机器可读代码,所述二维机器可读代码识别所述第一虚拟现实头戴式显示器并且识别比例尺寸,其中基于从所述图像数据中识别所述比例尺寸由所述第二虚拟现实头戴式显示器产生所述位置数据。6.如权利要求1所述的计算机实施的方法,其中所述位置数据包括所述位置,其中所述第一虚拟现实头戴式显示器包括所述计算机系统,其中进一步基于所述第一虚拟现实头戴式显示器的惯性数据来产生所述位置数据,并且所述方法还包括:由所述计算机系统将所述惯性数据发送给所述第二虚拟现实头戴式显示器;以及由所述计算机系统基于所述惯性数据被发送来从所述第二虚拟现实头戴式显示器接收所述位置。7.如权利要求1所述的计算机实施的方法,其中所述第一虚拟现实头戴式显示器包括所述计算机系统,并且所述方法还包括:由所述计算机系统从所述第二虚拟现实头戴式显示器接收所述图像数据;以及由所述计算机系统基于所述接收到的图像数据并且基于所述第一虚拟现实头戴式显示器的惯性数据来产生所述位置数据。8.如权利要求1所述的计算机实施的方法,其中所述第一虚拟现实头戴式显示器包括所述计算机系统和与所述计算机系统耦接的惯性测量单元,并且其中确定所述位置包括:由所述惯性测量单元产生所述第一虚拟现实头戴式显示器的惯性数据;由所述计算机系统基于从所述第二虚拟现实头戴式显示器发送的所述位置数据来产生校准偏移;以及由所述计算机系统基于所述第一虚拟现实头戴式显示器的所述惯性数据和所述校准偏移来产生所述位置。9.一种计算机实施的方法,包括:由计算机系统存取位于物理环境中的虚拟现实头戴式显示器的位置数据,所述位置数据是基于惯性数据和图像数据来产生,所述惯性数据指示远离所述虚拟现实头戴式显示器的光学传感器在所述物理环境中的移动,所述图像数据由所述光学传感器产生并且对应于所述物理环境中的所述虚拟现实头戴式显示器的图像;由所述计算机系统基于所述位置数据来确定所述虚拟现实头戴式显示器在所述物理环境中的位置;以及由所述计算机系统基于所述物理环境中的所述位置来导致在所述虚拟现实头戴式显示器处呈现虚拟现实内容。10.如权利要求9所述的计算机实施的方法,其中所述光学传感器包括在移动装置中,并且所述方法还包括:由所述计算机系统存取所述虚拟现实头戴式显示器的第二惯性数据,所述第二惯性数据对应于所述虚拟现实头戴式显示器在所述物理环境中的第二位置;由所述计算机系统基于所述虚拟现实头戴式显示器位于所述第二位置来确定所述虚拟现实头戴式显示器与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:GT布莱克,
申请(专利权)人:索尼互动娱乐股份有限公司,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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