用于识别储能器与能量供应系统、尤其是机动车的车载电网缺少电连接的设备和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于识别储能器（12）与能量供应系统（18）、尤其是机动车的车载电网缺少电连接的设备和方法，其中，至少一个电流检测装置（13）检测在所述能量供应系统（18）或所述储能器（12）中流过的至少一个电流（I），其中，求取所述电流（I）的至少一个分散（Is）并且将其与至少一个阈值（IGs）进行比较以便识别所述储能器（12）与所述能量供应系统（18）缺少电连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别储能器与能量供应系统、尤其是机动车的车载电网缺少电连接的设备和方法
本专利技术涉及根据独立权利要求的类型的用于识别储能器与能量供应系统、尤其是机动车的车载电网缺少电连接的设备和方法。
技术介绍
DE102004035513A1描述一种用于探测储能器与车辆的车载电网之间的连接的方法。在此，检测发电机电流和电池电流并且在负载改变时的过渡时间期间分析电池的补偿响应。由所述响应推断出连接的状态。为此需要检测两个电流。DE102014116800A1描述一种用于探测在机动车的供电系统内起作用的电池的方法。在此，检测并分析电压纹波（Spannungswelligkeit）。如果纹波超出阈值，则推断出电池不存在。在此不识别电池和电压检测装置之间的路径之外的中断。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是，进一步改进识别储能器与能量供应系统缺少电连接的安全性。所述任务通过独立权利要求的特征来解决。本专利技术的优点根据独立权利要求的特征的根据本专利技术的设备和根据本专利技术的方法与此相比具有以下优点：以更大的安全性识别电能量供应系统、例如机动车的车载电网中的一个或多个电储能器的缺少的连接。这恰恰在尤其在机动车中的电气化和自动化的程度增加的情况下是特别重要的，因为在那里对能量供应的功能安全性的要求提高。在储能器缺少连接的情况下，必须在上级的系统层面上及时采取对应措施，以便在考虑必要时减少的生产能力的情况下获得或重新建立整个系统的安全状态。这通过所识别的系统状态到上级的系统层面的传输是可能的。在分离的储能器的情况下，电流（尤其是通过储能器或储能器系统的电流）的分散（Streuung）相比无故障的情况下更小。电流的分散作为用于识别储能器与能量供应系统之间缺少电连接的标准的应用仅仅需要具有合适的分析单元的电流传感器。依赖分散排除以下错误识别：当仅仅电流的平均值作为用于识别缺少连接的标准时，所述错误识别可能基于电流传感器的偏移误差。在其他状态中如例在满的、冻结的或深度放电的电池的情况下，平均值的分析也是不可靠的。相反，通过使用所述分散，减小错误识别的概率。在一个符合目的的扩展方案中规定，将电流的分散与阈值进行比较，所述阈值优选位于电流检测装置的分散的区域中。更高的值表明储能器的符合规定的连接。因此，检测电流时的不可靠性不反映在储能器的连接状态的错误识别中。在一个符合目的的扩展方案中规定，检测电流的平均值并且将所述平均值与阈值进行比较，以便对储能器与能量供应系统缺少电连接的识别进行核实。因此，进一步降低错误触发的危险。在一个符合目的的扩展方案中规定，仅仅当对于确定的时间段、尤其在100ms至120s的数量级中识别到所述缺少电连接时才推断出储能器和能量供应系统之间缺少电连接。由此可以避免错误识别和持续的状态切换。尤其是，例如在循环的功能检查的情况下储能器的确定的安全关断不导致错误识别。在一个符合目的的扩展方案中规定，当在时间段内不再推断出所述储能器之间缺少电连接时离开以下状态：在所述状态中，推断出储能器和能量供应系统之间缺少电连接。通过引入所谓的去鉴定时间（Dequalifizierungszeit）或鉴定时间（Qualifizierungszeit），可以抑制所识别的状态的持续切换。因此，例如确定的储能器（例如确定的电池类型）具有安全关断，所述安全关断循环地在功能性方面被检查。在此，将储能器与能量供应系统有针对性地分离。典型地，所述时间位于100ms至30s的范围内。在选择相应的鉴定时间时，这样的状态不导致错误识别。此外，当所述状态已经朝储能器的（又）存在的连接改变时，快速的改变变得可实现。因此，减小未经许可的对应措施的触发危险。在一个符合目的的扩展方案中规定，考虑所述能量供应系统和/或所述机动车的状态、尤其是静止状态用于对储能器和能量供应系统之间缺少电连接的进一步核实。因此，通常在静止状态中关断机动车的一定的用电器，以便使能量消耗最小化。如此经常未被超过的阈值现在不再导致错误识别。在一个符合目的的扩展方案中规定，如此激励所述能量供应系统，使得实现所述电流的改变、优选改变大于所述分散的阈值的值。特别优选地，当先前求取的分散小于所述阈值时才进行所述能量供应系统的激励。由此根据分析进行进一步的核实，从而进一步减小错误识别的危险。在一个符合目的的扩展方案中规定，检测所述能量供应系统中或所述储能器处的至少一个电压并且由此求取所述电压的分散并且将所述分散与阈值进行比较以便对所述储能器与所述能量供应系统缺少电连接进行核实。通过该冗余可以进一步改进尤其是安全性重要的能量供应系统中的识别的可靠性。另外的符合目的扩展方案由另外的从属权利要求和说明书得出。附图说明结合下面的图示详细描述不同的实施例。图1示出能量供应系统的框图；图2示出与时间有关的典型的电流变化过程；图3示出方法的流程图。具体实施方式在图1中示例性地示出电能量供应系统18的一部分。能量供应系统18至少由能量源10、至少一个储能器12、至少一个电流检测装置13、至少一个用电器14和至少一个处理单元16组成。可选地，可以设置电压检测装置15。能量源10与储能器12连接。用电器14与能量源10以及也与储能器12电连接。流动的电流I通过电流检测装置13来求取，所述电流检测装置示例性地布置在能量源10和储能器12之间。电压检测装置15量取在储能器12处降落的电压U。处理单元16使用由电流检测装置13求取的电流I以用于进一步分析。此外，处理单元16可选地分析电压U。为此，处理单元16与电流检测装置13和/或电压检测装置15连接以便传送电流I和/或电压U的测量值。能量供应系统18可以是机动车的车载电网的部分。例如在机动车中，能量源10可以是发电机或DC/DC-转换器。作为储能器12可以使用例如电池或电容器或其他储能器。在机动车中，可以使用制动系统、转向系统、光系统、驱动系统或舒适性系统或其他的作为用电器14。例如，用电器14是对于驾驶安全性重要的系统。图2示例性地示出能量供应系统18中的电流I的时间变化过程。典型地，所连接的用电器14是不连续的和/或也不随着恒定的功率要求是激活的。这导致能量供应系统18中的电流I和电压U的持续的波动。这样的典型的电流变化过程在图1中在第一阶段21中示出。在此，通过储能器12来缓冲由用电器14引起的功率需求方面的突然变化，因为能量源10典型地对功率需求方面的变化明显更惰性地反应。如果现在将储能器12与能量供应系统18分离，则产生在另一阶段22中的典型的电流变化过程，如在图2中示出的那样。在这种情况下，取消储能器12的缓冲功能。由此，在能量供应系统18中不能再补偿功率需求方面的突然变化和/或能量源10不能够满足提高的功率需求。这可引起用电器14的供应不足。相应地，其功能可能受限制。这尤其对于用电器14是关键的，所述用电器对于整个系统的功能性安全是必需的。引人注意的是，在第一阶段21中的电流I的分散Is相比在第二阶段22中更大。在下面描述的分析中利用这一点。为了激活或释放整个系统——例如自动的驾驶员辅助系统——中的经扩展的和/或安全性重要的功能，需要可靠识别所连接的储能器12的存在。同样需要的是，快速地识别储能器12与能量供应系统18的连接的不存在，以便必要时停用整个系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于识别储能器（12）与能量供应系统（18）、尤其是机动车的车载电网缺少电连接的方法，其中，至少一个电流检测装置（13）检测在所述能量供应系统（18）或所述储能器（12）中流过的至少一个电流（I），其特征在于，求取所述电流（I）的至少一个分散（Is）并且将其与至少一个阈值（IGs）进行比较以便识别所述储能器（12）与所述能量供应系统（18）缺少电连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.06 DE 102016216845.21.用于识别储能器（12）与能量供应系统（18）、尤其是机动车的车载电网缺少电连接的方法，其中，至少一个电流检测装置（13）检测在所述能量供应系统（18）或所述储能器（12）中流过的至少一个电流（I），其特征在于，求取所述电流（I）的至少一个分散（Is）并且将其与至少一个阈值（IGs）进行比较以便识别所述储能器（12）与所述能量供应系统（18）缺少电连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值（IGs）取决于所述电流检测装置（13）的分散和/或尤其在1mA至500mA的范围中。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述电流（I）的平均值（Im）并且将其与阈值（IGm）进行比较以便对所述储能器（12）与所述能量供应系统（18）缺少电连接的识别进行核实。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅当对于确定的时间段（tq）、尤其在100ms至120s的数量级中识别到所述缺少电连接时才推断出储能器（12）和能量供应系统（18）之间缺少电连接。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当在时间段（td）内不再推断出所述储能器（12）之间缺少电连接时离开以下状态（111）：在所述状态中，推断出储能器（12）和能量供应系统（18）之间缺少电连接。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：R斯蒂芬，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE