用于确定车轮载荷的方法和设备以及用于确定车辆重量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于确定作用在车辆(1)的车轮(W)上的车轮载荷(WL)的方法，车轮包括轮辋和安装到轮辋上的轮胎、以及安装在车轮处的传感器单元(12)，该方法包括：(a)通过传感器单元确定轮胎的轮胎压力(p)，(b)通过传感器单元确定当车辆正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，(c)基于车轮载荷、轮胎压力以及轮胎印迹之间的预定关系来确定车轮载荷，(d)分析在车辆的静止时段期间轮胎压力在时间上的变化以便确定指示轮胎压力在时间上的变化的一个或多个参数，以及(e)基于所确定的一个或多个参数来估计在静止时段期间车轮载荷的变化(dWL)。本发明专利技术涉及用于确定车轮载荷的设备以及用于确定车辆的重量的方法和设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定车轮载荷的方法和设备以及用于确定车辆重量的方法和设备本专利技术涉及一种用于确定作用在车辆的车轮上的车轮载荷的方法，其中，车轮包括轮辋和安装到轮辋上的轮胎、以及安装在车轮处的传感器单元。进一步地，本专利技术涉及一种用于确定车辆的重量的方法、一种计算机程序产品、一种用于确定车轮载荷的设备、以及一种用于确定车辆的重量的设备。在DE102006033951A1中披露了一种用于确定车轮载荷的方法和设备。根据该文献，基于先前确定的轮胎压力和轮胎印迹来确定车轮载荷。由于轮胎印迹的确定需要车辆正在行驶，因此车轮载荷的最新确定也需要车辆正在行驶。本专利技术的目的是提供一种用于确定车轮载荷的方法和设备，该方法和设备在车辆的静止时段期间也提供车轮载荷的最新指示。本专利技术的一个方面涉及一种用于确定作用在车辆的车轮上的车轮载荷的方法，其中，该车轮包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮处的传感器单元，并且其中，该方法包括a)通过该传感器单元确定该轮胎的轮胎压力，b)通过该传感器单元确定当该车辆正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，c)基于该车轮载荷、该轮胎压力以及该轮胎印迹之间的预定关系来确定该车轮载荷，d)分析在该车辆的静止时段期间该轮胎压力在时间上的变化以便确定指示该轮胎压力(p)在时间上的变化的一个或多个参数，以及e)基于所确定的该一个或多个参数来估计在该静止时段期间该车轮载荷的变化。所述方法有利地允许估计在车辆的静止时段期间车轮载荷的变化并因此估计该车轮载荷的最新指示，如以下将更详细地解释的那样。进一步地，基于所有车轮的所确定的(所估计的)车轮载荷，可以确定车辆的重量，并且特别是还可以确定例如在这样的静止时段期间车辆的可能的过载情况。根据本专利技术的所述方面的方法是基于以下考虑：在静止时段期间车轮载荷的变化(即，增大或减小)引起(多个)轮胎压力的典型时间变化，从而使得优选地通过在计算机装置上运行的软件来执行的对一个或多个轮胎压力在时间上的变化的分析允许估计(多个)车轮载荷的实际变化并因此估计(多个)实际车轮载荷。在实施例中，该方法进一步包括f)基于在该静止时段期间该车轮载荷的估计变化和在步骤c)中确定的车轮载荷来确定在该静止时段之后该车轮载荷的当前值。典型地，由车轮载荷的变化引起的轮胎压力在时间上的变化相对较小。因此，根据实施例，在步骤a)中以优于2.5kpa的精度确定该轮胎压力。在实施例中，在步骤b)中确定该轮胎印迹包括b1)确定该车轮的旋转速度，b2)分析由该传感器单元确定的传感器信号、特别是例如表示加速度(例如径向加速度)的传感器信号在时间上的变化，b3)基于该轮胎印迹、该旋转速度以及该传感器信号在时间上的变化之间的预定关系来确定该轮胎印迹。在实施例中，在步骤c)中确定该车轮载荷包括从表示该车轮载荷、该轮胎压力以及该轮胎印迹之间的关系的查找表中检索该车轮载荷。查找表可以存储在例如传感器单元中。替代性地，查找表可以存储在例如车辆的中央控制单元中。在实施例中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该轮胎压力的突然变化的发生。如此处和说明书的其余部分所使用的，“轮胎压力的突然变化”意指在预定时间段内超过预定压力变化阈值的轮胎压力的变化。该轮胎压力的突然变化可以包括例如该轮胎压力的突然上升和/或突然下降。在步骤d)中确定的该一个或多个参数可以指示该突然变化的次数。具体地，在步骤d)中确定的该一个或多个参数可以指示由计数器计数的在该静止时段期间该突然变化的累积次数，其中，对于该轮胎压力的突然上升，该计数器的值增大，并且对于该轮胎压力的突然下降，该计数器的值减小，或者反之亦然。替代性地或另外，在步骤d)中确定的该一个或多个参数可以指示该突然变化的数量值。替代性地或另外，在步骤d)中确定的该一个或多个参数可以指示在这些突然变化之后该轮胎压力在时间上的变化。在实施例中，在步骤e)中估计该车轮载荷的变化包括基于一个或多个数学方程式来计算该车轮载荷的变化。这种计算可以发生在例如传感器单元中。替代性地或另外，相应的计算可以例如在车辆的中央控制单元中进行。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于确定包括多个车轮的车辆的重量的方法，其中，每个车轮包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮处的传感器单元，并且其中，该方法包括A)使用根据上述实施例中任一项所述的方法来确定这些车轮中的每一个车轮的车轮载荷，B)基于这些车轮的所确定的车轮载荷来确定该车辆的重量。该方法可以进一步包括C)分析在步骤d)中针对这些车轮中的一个车轮确定的一个或多个参数与在步骤d)中针对该多个车轮中的至少一个其他车轮确定的参数之间的相关性，D)基于步骤C)中的分析结果来提高步骤e)的估计品质。由于对所述相关性的分析需要知道至少两个不同车轮的所确定的参数，所以这种分析可以例如在车辆的中央控制单元中进行，该中央控制单元确定或接收车辆的所有车轮中的例如不同车轮的这种参数。根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括软件代码，所述软件代码用于当其在计算机设备上运行时执行上述方法中任一方法所述的步骤。根据本专利技术的另外的方面，相应地提供了一种用于确定车轮载荷的设备和一种用于确定车辆的重量的设备。用于确定作用在车辆的车轮上的车轮载荷的设备(其中，车轮包括轮辋和安装到轮辋上的轮胎、以及安装在车轮处的传感器单元)包括a)用于通过该传感器单元确定该轮胎的轮胎压力的装置，b)用于通过该传感器单元确定当该车辆正在行驶时该轮胎的轮胎印迹的装置，c)基于该车轮载荷、该轮胎压力以及该轮胎印迹之间的预定关系来确定该车轮载荷的装置，d)用于分析在该车辆的静止时段期间该轮胎压力在时间上的变化以便确定指示该轮胎压力在时间上的变化的一个或多个参数的装置，以及e)用于基于所确定的该一个或多个参数来估计在该静止时段期间该车轮载荷的变化的装置。在实施例中，用于确定车轮载荷的设备进一步包括f)用于基于在该静止时段期间该车轮载荷的估计变化和由用于确定该车轮载荷的装置确定的车轮载荷来确定在该静止时段之后该车轮载荷的当前值的装置。用于确定包括多个车轮的车辆的重量的设备(其中，每个车轮包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮处的传感器单元)包括A)用于使用根据上述实施例中任一项所述的用于确定作用在车轮上的车轮载荷的设备来确定这些车轮中的每一个车轮的车轮载荷的装置，B)用于基于这些车轮的所确定的车轮载荷来确定该车辆的重量的装置。现在将参考附图通过示例性实施例更详细地描述本专利技术，在附图中，图1展示了根据实施例的配备有用于确定车轮载荷和用于确定车辆的重量的设备的车辆的示意性平面视图，图2展示了在图1的车辆的设备中使用的传感器单元的框图，图3展示了表示轮胎压力随时间变化而变化的图表，并且图4展示了在图1的车辆的静止时段期间的计数方案。图1展示了车辆1(例如，乘用车)，该车辆具有四个车轮W1、W2、W3和W4。车辆1配备有基于车辆的传感器单元10-1、10-2、10-3和10-4(各自安装在车辆1处)和基于车轮的传感器单元12-1、12-2、12-3和12-4(各自安装在车轮W1至W4中相应的一个车轮处)。传感器单元10-1至10-4各自被配置用于测量车轮W1至W4中相应的一个车轮的旋转位置和/或旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定作用在车辆(1)的车轮(W)上的车轮载荷(WL)的方法，其中，该车轮(W)包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮(W)处的传感器单元(12)，并且其中，该方法包括a)通过该传感器单元(12)确定该轮胎的轮胎压力(p)，b)通过该传感器单元(12)确定当该车辆(1)正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，c)基于该车轮载荷(WL)、该轮胎压力(p)以及该轮胎印迹之间的预定关系来确定该车轮载荷(WL)，d)分析在该车辆(1)的静止时段期间该轮胎压力(p)在时间上的变化以便确定指示该轮胎压力(p)在时间上的变化的一个或多个参数，e)基于所确定的该一个或多个参数来估计在该静止时段期间该车轮载荷(WL)的变化(dWL)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.15 GB 1615674.71.一种用于确定作用在车辆(1)的车轮(W)上的车轮载荷(WL)的方法，其中，该车轮(W)包括轮辋和安装到该轮辋上的轮胎、以及安装在该车轮(W)处的传感器单元(12)，并且其中，该方法包括a)通过该传感器单元(12)确定该轮胎的轮胎压力(p)，b)通过该传感器单元(12)确定当该车辆(1)正在行驶时该轮胎的轮胎印迹，c)基于该车轮载荷(WL)、该轮胎压力(p)以及该轮胎印迹之间的预定关系来确定该车轮载荷(WL)，d)分析在该车辆(1)的静止时段期间该轮胎压力(p)在时间上的变化以便确定指示该轮胎压力(p)在时间上的变化的一个或多个参数，e)基于所确定的该一个或多个参数来估计在该静止时段期间该车轮载荷(WL)的变化(dWL)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法进一步包括f)基于在该静止时段期间该车轮载荷(WL)的估计变化(dWL)和在步骤c)中确定的车轮载荷(WL)来确定在该静止时段之后该车轮载荷(WL)的当前值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤a)中以优于2.5kpa的精度确定该轮胎压力(p)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中确定该轮胎印迹包括b1)确定该车轮(W)的旋转速度，b2)分析由该传感器单元(12)确定的传感器信号在时间上的变化，b3)基于该轮胎印迹、该旋转速度以及该传感器信号在时间上的变化之间的预定关系来确定该轮胎印迹。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤c)中确定该车轮载荷(WL)包括从表示该车轮载荷(WL)、该轮胎压力(p)以及该轮胎印迹之间的关系的查找表中检索该车轮载荷(WL)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该轮胎压力(p)的突然变化的发生。7.根据权利要求6所述的方法，其中，该轮胎压力的突然变化包括该轮胎压力(p)的突然上升和/或突然下降。8.根据权利要求6和7中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该突然变化的次数。9.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示由计数器计数的在该静止时段期间该突然变化的累积次数，其中，对于该轮胎压力(p)的突然上升，该计数器的值增大，并且对于该轮胎压力(p)的突然下降，该计数器的值减小，或者反之亦然。10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该一个或多个参数指示该突然变化的数量值。11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中确定的该...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·达兰姆西，M·克瑞士曼，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE