用于工业机器人的平衡系统及工业机器人技术方案

一种平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：缸体(1)，设置在工业机器人的底座上；活塞杆(2)，活塞杆(2)的一端插设在缸体(1)的腔体内，活塞杆(2)的另一端与工业机器人的机械臂连接；挡板(3)，设置在缸体(1)的腔体内且与活塞杆(2)的一端连接以随着活塞杆(2)的移动而移动，且挡板(3)将缸体(1)的腔体分成无杆腔(12)和有杆腔(13)；无杆腔(12)为真空腔，当机械臂沿第一方向运动时，活塞杆(2)随着机械臂的运动将工业机器人的机械能转换成真空腔的势能并存储；当机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，活塞杆(2)随着机械臂的运动释放真空腔存储的能量，并将其转换成工业机器人的机械能。该平衡系统能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，轻便可靠，维护简易，同时安装方便，不会带来运动干涉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44