机器人的校准系统和校准方法、机器人系统、存储介质技术方案

技术编号:20878498 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-17 12:12
一种机器人的校准系统(200),包括电磁标定板(12)和工具(13),电磁标定板(12)与机器人的底座(11)相对固定,工具(13)设置成机器人进行转动并能够向电磁标定板(12)发射电磁波信号,电磁标定板(12)上设置有用于电磁波信号的电磁检测阵列(22)。这种校准系统能够提高校准机器人的精度并且结构简单。还提供一种包括这种校准系统的机器人,一种使用这种校准系统的校准方法,以及一种执行这种方法的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请,说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请,权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请,...

【专利技术属性】
技术研发人员:阳光王磊王春晓
申请(专利权)人:深圳配天智能技术研究院有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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