用于工业机器人的平衡系统及工业机器人技术方案

一种用于工业机器人的平衡系统(400)及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置(1)，其包括液压缸(12)和活塞杆(13)，其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座(100)上，活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内，活塞杆(13)的另一端与工业机器人的机械臂(200)连接；蓄能装置(2)，与液压缸(12)相连通；其中，当工业机器人的机械臂(200)沿第一方向运动时，液压缸(12)中的压力油注入至蓄能装置(2)，以将能量储存至蓄能装置(2)；当工业机器人的机械臂(200)沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置(2)中的压力油流入液压缸(12)，以释放储存在蓄能装置(2)中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，同时安装方便，不会带来运动干涉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，
申请(专利权)人：深圳配天智能技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44