用于运输装置的转动穿引部和具有转动穿引部的运输装置以及用于在工作站间运输对象的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运输装置的转动穿引部，所述运输装置具有可转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件(6)，对象存放在所述对象承载元件上，对象承载元件在圆形运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本发明专利技术涉及具有这种转动穿引部的运输装置和用于制造产品的生产设备以及用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。根据本发明专利技术的转动穿引部具有固定的构件(19)，所述固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(12.1，12.2；18.1，18.2)进行供给。此外，所述转动穿引部具有多个相对于所述固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述可转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)。转动穿引部允许在与对象承载元件(6)相关联的执行器单元和地点固定的中央的供给装置(21)之间建立介质连接，所述执行器单元能够在圆形的运动轨道上在对象承载件(3)上运动或在对象承载件上能够保留在固定的地点处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输装置的转动穿引部和具有转动穿引部的运输装置以及用于在工作站间运输对象的方法
本专利技术涉及一种用于具有可转动的对象承载件的运输装置的转动穿引部，所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件，在所述对象承载元件上设置对象，所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外，本专利技术涉及一种具有这种转动穿引部的运输装置和一种具有这种运输装置的用于制造产品的生产设备，所述产品尤其是用医疗产品填充的容器。此外，本专利技术涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。
技术介绍
在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件，所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动，对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中，所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。已知的圆分度工作台具有对象承载件，在所述对象承载件上，对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时，对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，对象承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。如果生产方法包括具有不同的过程时间的工作过程，那么出于上述原因使用如下运输装置是有利的，在该运输装置中，对象承载件和对象承载元件不是刚性布置，使得一些对象承载件能够保留在具有长的过程时间的工作站上，而其他对象承载元件能够在工作站间被运输。此外有利的是，不仅设置在工作站上的装置而且设置在对象承载元件上的装置能够对所述对象起作用。然而，这些装置以供给介质为前提条件。气动的操作机构例如以供给压缩空气为前提条件。为了运送介质例如液体或气体，已知如下转动穿引部，所述转动穿引部具有固定的构件和可转动的构件。固定的构件具有介质输入端而可转动的构件具有介质输出端。在固定的构件中构成轴向的通道，该通道引导至径向的孔，所述孔相对于环形缝隙密封，该环形间隙在可转动的构件中构成。在固定的构件和可转动的构件的密封面上的密封利用已知的滑动密封件或旋转密封件来进行。为了能够运送多种流体，也已知多通道的转动穿引部，其中在固定的构件中构成有多个轴向的通道，所述通道分别具有径向孔，其中在可转动的构件中构成有多个环形间隙。然而，多通道的转动穿引部的特征仅在于唯一的可转动的构件。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是：改善如下生产方法，以所述方法使对象在生产设备的工作站间运输。特别地，本专利技术基于如下，提供一种用于具有可转动的对象承载件的运输装置的转动穿引部，所述转动穿引部允许灵活地设计生产过程。本专利技术的另一目的是实现一种运输装置和一种用于制造产品的生产设备，所述生产设备具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本专利技术也基于如下目的，提出一种用于在工作站间运输对象的方法，该方法允许灵活地设计生产过程。这些目的的解决方案根据本专利技术借助于独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利的实施方式。根据本专利技术的转动穿引部指定用于具有可转动的对象承载件的运输装置，所述转动穿引部具有固定的构件，该构件具有一个或多个介质输入端以将一种或多种介质供给给对象承载元件的一个或多个执行器单元，该转动穿引部，所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件，其中至少一个对象承载元件在对象承载件上相对于对象承载件可移动地设置圆形轨道上或可止动在对象承载件上。根据本专利技术的转动穿引部与已知的转动穿引部不同在于，设有多个相对于固定的构件彼此独立地围绕共同的中心轴线可转动的构件，所述构件分别具有一个或多个介质输出端。固定的构件和可转动的构件构成为，使得在固定的构件的介质输入端和可转动的构件的介质输出端之间或在固定的构件的多个介质输入端和可转动的构件的多个介质输出端之间建立介质连接。也就是说，转动穿引部允许在与对象承载元件相关联的执行器单元和地点固定的中央的供给装置之间，即与对象承载元件的运动无关地建立介质连接对象承载元件，所述执行器单元能够在对象承载件上在圆形的运动轨道上运动或能够在对象承载件上保留在固定的地点上。由此能够简化运输装置以及整个生产设备的构造。所述生产方法能够借助于与对象承载元件相关联的操作机构(执行器)灵活地设计。此外，生产设备的编程简化，因为执行器与对象承载元件相关联并且不必从外部干预。在本文中，介质不仅理解为气态的介质，例如压缩空气，而且也理解为液态的介质，例如医用液体。介质的供给也理解为电流供给。为了进行电流供给，供给管路是电流线路，其中在固定的构件和可转动的构件的过渡部上能够设置滑动接触部。为了进行数据传输，能够使用总线系统，例如现场总线，尤其是具有标准PROFIBUS(ProcessFieldBus(过程现场总线))的总线系统。将对象承载元件理解为如下所有元件，在所述元件上能够存放或者设置一个或多个对象。所述对象能够松动地置于对象承载元件上或者固定在对象承载元件上。将执行器单元理解为如下所有单元，借助于所述单元能够对与对象承载元件相关联的对象起作用或能够记录测量值，以及将执行器单元理解为如下所有单元，所述单元用于操作对于控制该过程重要的构件。执行器单元能够以不同的方式作用于对象，以便执行各个过程步骤，或者记录不同的测量值。所述作用例如能够是物理和/或化学的。执行器单元例如能够将力施加到对象上。转动穿引部的一个优选的实施方式提出，转动执行器的每个可转动的构件具有耦联元件，所述耦联元件构成为，使得可转动的构件可耦联到对象承载元件上。耦联元件能够不同地构成。关键仅在于，相对于对象承载件可运动的对象承载元件带动所属的可转动的构件。在一个特别有利的实施方式中，耦联元件是拉杆或导杆。在特别有利的实施方式中，从介质输出端或可转动的构件的介质输出端开始，一个或多个介质管路保持在耦联元件中或沿着耦联元件和/或在其中引导，所述介质管路将一种或多种介质传导到对象承载元件。转动穿引部的一个特别优选的实施方式提出，固定的构件构成为柱形体而可转动的构件构成为包围固定的构件的体部，其中可转动的构件以围绕固定的构件的中轴线可转动的方式相叠地设置。这引起转动穿引部的紧凑的构造。如果执行器单元仅被供给一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运输装置的转动穿引部，所述运输装置具有能转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件，所述对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上在圆形轨道上相对于所述对象承载件能移动地设置或能止动在所述对象承载件上，其中所述转动穿引部具有固定的构件(19)，所述固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(12.1，12.2；18.1，18.2)进行供给，其特征在于，所述转动穿引部具有多个相对于所述固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)，其中所述固定的构件(19)和所述可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为，使得在所述固定的构件的介质输入端和所述可转动的构件的介质输出端之间，或者在所述固定的机构(19)的多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)和所述可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)的介质输出端(25.1，25.2)之间建立介质连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.26 DE 102016008948.21.一种用于运输装置的转动穿引部，所述运输装置具有能转动的对象承载件，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件，所述对象承载元件中的至少一个对象承载元件在所述对象承载件上在圆形轨道上相对于所述对象承载件能移动地设置或能止动在所述对象承载件上，其中所述转动穿引部具有固定的构件(19)，所述固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)以输送一种或多种介质来对对象承载元件(6.1，6.2)的一个或多个执行器单元(12.1，12.2；18.1，18.2)进行供给，其特征在于，所述转动穿引部具有多个相对于所述固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)，所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1，25.2)，其中所述固定的构件(19)和所述可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为，使得在所述固定的构件的介质输入端和所述可转动的构件的介质输出端之间，或者在所述固定的机构(19)的多个介质输入端(20.1，20.2，20.3)和所述可转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)的介质输出端(25.1，25.2)之间建立介质连接。2.根据权利要求1所述的转动穿引部，其特征在于，每个能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)具有耦联元件(27.1，27.2)，所述耦联元件构成为，使得所述能转动的构件能耦联到对象承载元件(6.1，6.2)上。3.根据权利要求2所述的转动穿引部，其特征在于，所述耦联元件(27.1，27.2)是拉杆或导杆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转动穿引部，其特征在于，所述固定的构件(19)构成为柱形体而所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为包围所述固定的构件的体部，其中所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)以围绕所述固定的构件(19)的中轴线(23)能转动的方式相叠地设置。5.根据权利要求4所述的转动穿引部，其特征在于，在所述固定的构件(19)中构成有至少一个轴向的通道(28.1，28.2),所述通道与径向的孔(29.1，29.2)连接，所述径向的孔与所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)相关联，并且每个能转动的构件具有至少一个环形间隙(30.1，30.2)，所述环形间隙配置为将所述介质从所述径向的孔(29.1，29.2)转移给所述能转动的构件的介质输出端，其中所述至少一个环形间隙相对于所述固定的构件(19)借助至少一个旋转密封件和/或滑动密封件密封。6.根据权利要求5所述的转动穿引部，其特征在于，所述能转动的构件(24.1，24.2，24.3，24.4)构成为环形体，所述环形体分别具有一个或多个径向的介质输出端(25.1，25.2)。7.一种用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置，所述运输装置具有能转动的对象承载件(3)，所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件(6)，所述对象承载元件中的至少一个对象承载件在所述对象承载件上在圆形轨道上相对于所述对象承载件能移动地设置或能止动在所述对象承载件上，其特征在于，所述运输装置具有根据权利要求1至6中任一项所述的转动穿引部(A)。8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置具有中央的介质供给设备(21)，所述介质供给设备经由一个或多个用于输送一种或多种介质的供给管路(22.2，22.2，22.3)与所述转动穿引部的一个或多个介质输入端(20.2，20.2，20.3)连接。9.根据权利要求中7或8所述的运输装置，其特征在于，所述转动穿引部设置为，使得所述固定的构件(19)中央地设置在所述对象承载件(3)上或者在中央穿过所述对象承载件，其中所述能转动的构件(24.1，24.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·赫普，
申请(专利权)人：费森尤斯医疗护理德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE