智能密集存储系统技术方案

本发明专利技术涉及用于拣选和存储的系统，具体地说是一种智能密集存储系统，包括存储货架、移动货叉及堆垛机，其中仅在存储货架纵向的两侧分别设置堆垛机横向巷道，存储货架的一侧或两侧设有在堆垛机横向巷道进行横向运行的堆垛机，移动货叉以子母叉的形式成对使用，通过堆垛机搬运到存储货架上、实现移动货叉的横向移动，并沿存储货架上的纵向通道运行。本发明专利技术将多方面整合成了一个整体的创新系统，将存储货架、和移动货叉及堆垛机相结合，相比于传统的堆垛机拣选和存储系统，在相同的空间内，提高了自动化立体仓库的空间利用率，不但减少了堆垛机的使用数量，而且大幅度提高了货物的存储量，实现了更灵活、更经济的密集存储拣选系统。

【技术实现步骤摘要】
智能密集存储系统
本专利技术涉及用于拣选和存储的系统，具体地说是一种智能密集存储系统，可应用于全自动生产以及仓储和物流领域中不同种类货物的存储、拣选和分类，适用于各类装载辅助装置(运货架、托盘、半托盘、集装箱、单个容器等)。
技术介绍
传统的堆垛机拣选和存储系统，主要有堆垛机与货叉相互配合和堆垛机与穿梭子母车相互配合两种方式实现货物的存取。前者存在的局限性主要是货叉的伸缩距离，目前货叉的极限伸缩距离只能做到三深位，更多的深位无法实现，而且货叉与堆垛机是固定系统，比例为1:1的关系；后者的局限性在于穿梭子母车虽然能够实现多深位的取放货，但是其体积较大，对整个智能存储系统的空间利用率较低。
技术实现思路
为了解决传统堆垛机拣选和存储系统存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种智能密集存储系统。该智能密集存储系统通过移动货叉和堆垛机联动配合，在相同的空间内，不但减少了堆垛机的使用数量，而且大幅度提高了货物的存储量，提高自动化立体仓库的空间利用率，实现密集存储。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括存储货架、移动货叉及堆垛机，其中仅在该存储货架纵向的两侧分别设置堆垛机横向巷道，所述存储货架的一侧或两侧设有在堆垛机横向巷道进行横向运行的堆垛机，所述移动货叉以子母叉的形式成对使用，通过堆垛机搬运到所述存储货架上、实现移动货叉的横向移动，并沿存储货架上的纵向通道运行；所述移动货叉包括车罩组件、导向轮组件、提升电机、底盘、丝杠连接法兰、行走驱动及电池组件，该提升电机安装在底盘上，输出端连接有可升降的提升丝杠，所述车罩组件罩在底盘上，并通过丝杠连接法兰与提升丝杠连接，随该提升丝杠升降；所述导向轮组件及行走驱动分别安装在底盘上，该行走驱动为移动货叉在所述纵向通道内运行提供动力，移动货叉在移动过程中通过导向轮组件进行导向；所述电池组件安装在底盘上，分别与所述提升电机及行走驱动电连接；其中：所述移动货叉的取货和放货距离为移动货叉的移动距离；所述提升电机包括提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板、提升电机下端盖、伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件，该提升电机上端盖、提升电机侧壁、支撑隔板及提升电机下端盖依次连接、形成腔体，伺服驱动器、旋转丝母、提升丝杠、转子及转子连接件均容置于该腔体中，所述转子连接件分别与提升电机上端盖及支撑隔板转动连接，所述转子连接于转子连接件的外表面、并由所述伺服驱动器驱动旋转；所述旋转丝母插设在转子连接件内，并与该转子连接件连动，所述提升丝杠容置于旋转丝母内，并与该旋转丝母螺纹连接；所述伺服驱动器驱动转子，通过该转子带动转子连接件、旋转丝母旋转，进而实现所述提升丝杠带动车罩组件的顶升动作；所述导向轮组件包括导向轮轴、导向轮套筒、导向轮轮套及导向轮支架，该导向轮支架固定于所述底盘上，在导向轮支架的两侧均连接有导向轮轴，所述导向轮套筒与导向轮轴转动连接，该导向轮套筒上套有导向轮轮套；所述底盘的电器仓内安装有检测移动货叉动作状态的到位检测组件，该到位检测组件包括接近开关固定板、接近开关、连接螺母A及垫片，该接近开关固定板固定在底盘电器仓的内壁上，所述接近开关通过连接螺母A安装在接近开关固定板上，在该连接螺母A与接近开关固定板之间设有垫片；所述接近开关固定板呈“L”形，该“L”形的一条边上安装两个上下设置的所述接近开关，另一条边上开设有条形孔A；所述底盘电器仓的内壁上开设有多个供接近开关固定板固接的连接孔，通过该连接孔及所述条形孔A实现到位检测组件在底盘的上下和前后距离可调整；所述底盘的电器仓内安装有检测成对的移动货叉同步动作状态的同步检测组件，该同步检测组件包括对射开关固定板、对射开关、连接螺钉及连接螺母B，该对射开关固定板固定在底盘电器仓的内壁上，所述对射开关通过连接螺钉及连接螺母B安装在对射开关固定板上，该对射开关通过所述车罩组件上开设的通光孔确定所述移动货叉的同步动作状态。所述对射开关固定板呈“L”形，该“L”形的一条边上安装所述对射开关，另一条边上开设有条形孔B；所述底盘电器仓的内壁上开设有多个供对射开关固定板固接的连接孔，通过该连接孔及所述条形孔B实现同步检测组件在底盘的前后距离和安装角度可调整；成对的所述移动货叉上两个对射开关中，一个为发射端，另一个为接收端；所述车罩组件包括车罩、提升限位座及接近开关检测板，该车罩的内侧分别设有提升限位座及接近开关检测板，所述提升限位座通过提升限位轴与底盘连接；所述提升限位轴的一端设有限位块，另一端由所述底盘上开设的通孔穿过，并与所述提升限位座相连；所述底盘的一端或两端分别设有安全触边。本专利技术的优点与积极效果为：本专利技术将多方面整合成了一个整体的创新系统，将存储货架、和移动货叉及堆垛机相结合，相比于传统的堆垛机拣选和存储系统，在相同的空间内，提高了自动化立体仓库的空间利用率，不但减少了堆垛机的使用数量，而且大幅度提高了货物的存储量，实现了更灵活、更经济的密集存储拣选系统。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术存储货架的立体结构示意图；图3为本专利技术移动货叉的立体结构示意图；图4为本专利技术移动货叉中去掉车罩组件后的立体结构示意图；图5A为本专利技术移动货叉中车罩组件的立体结构示意图之一；图5B为本专利技术移动货叉中车罩组件的立体结构示意图之二；图6A为本专利技术移动货叉中导向轮组件A的立体结构示意图之一；图6B为本专利技术移动货叉中导向轮组件A的立体结构示意图之二；图7A为本专利技术移动货叉中导向轮组件B的立体结构示意图之一；图7B为本专利技术移动货叉中导向轮组件B的立体结构示意图之二；图8为本专利技术移动货叉中底盘的立体结构示意图；图9为本专利技术移动货叉中到位检测组件的立体结构示意图；图10为本专利技术移动货叉中同步检测组件的立体结构示意图；图11为本专利技术移动货叉中提升限位轴的立体结构示意图；图12为本专利技术移动货叉中提升电机的立体结构示意图；图13为本专利技术移动货叉中提升电机的内部结构剖视图；图14为本专利技术移动货叉的电路控制框图；其中：1为车罩组件，2为导向轮组件A，3为导向轮组件B，4为报警指示灯，5为安全触边，6为提升电机，7为底盘，8为丝杠连接法兰，9为行走驱动，10为电池组件，11为输入输出模块，12为可编程控制器，13为到位检测组件，14为无线通讯模块，15为电器保护装置，16为同步检测组件，17为车罩，18为提升限位座，19为接近开关检测板，20为导向轮轴，21为导向轮套筒，22为导向轮轮套，23为深沟球轴承，24为轴用弹性挡圈，25为孔用弹性挡圈，26为导向轮支架A，27为导向轮支架B，28为接近开关固定板，29为接近开关，30为连接螺母A，31为垫片，32为对射开关固定板，33为对射开关，34为连接螺钉，35为连接螺母B，36为提升限位轴，37为条形孔A，38为条形孔B，39为限位块，40为提升电机上端盖，41为提升电机侧壁，42为支撑隔板，43为提升电机下端盖，44为伺服驱动器，45为旋转丝母，46为提升丝杠，47为转子，48为转子连接件，49为圆锥滚子轴承，50为抱闸，51为通光孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～3所示，本专利技术包括存储货架A，可操作纵向运行的移动货叉B和可操作横向运行的堆垛机C，其中仅在存储货架A纵向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能密集存储系统，其特征在于：包括存储货架(A)、移动货叉(B)及堆垛机(C)，其中仅在该存储货架(A)纵向的两侧分别设置堆垛机横向巷道，所述存储货架(A)的一侧或两侧设有在堆垛机横向巷道进行横向运行的堆垛机(C)，所述移动货叉(B)以子母叉的形式成对使用，通过堆垛机(C)搬运到所述存储货架(A)上、实现移动货叉(B)的横向移动，并沿存储货架(A)上的纵向通道运行；所述移动货叉(B)包括车罩组件(1)、导向轮组件、提升电机(6)、底盘(7)、丝杠连接法兰(8)、行走驱动(9)及电池组件(10)，该提升电机(6)安装在底盘(7)上，输出端连接有可升降的提升丝杠(46)，所述车罩组件(1)罩在底盘(7)上，并通过丝杠连接法兰(8)与提升丝杠(46)连接，随该提升丝杠(46)升降；所述导向轮组件及行走驱动(9)分别安装在底盘(7)上，该行走驱动(9)为移动货叉(B)在所述纵向通道内运行提供动力，移动货叉(B)在移动过程中通过导向轮组件进行导向；所述电池组件(10)安装在底盘(7)上，分别与所述提升电机(6)及行走驱动(9)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能密集存储系统，其特征在于：包括存储货架(A)、移动货叉(B)及堆垛机(C)，其中仅在该存储货架(A)纵向的两侧分别设置堆垛机横向巷道，所述存储货架(A)的一侧或两侧设有在堆垛机横向巷道进行横向运行的堆垛机(C)，所述移动货叉(B)以子母叉的形式成对使用，通过堆垛机(C)搬运到所述存储货架(A)上、实现移动货叉(B)的横向移动，并沿存储货架(A)上的纵向通道运行；所述移动货叉(B)包括车罩组件(1)、导向轮组件、提升电机(6)、底盘(7)、丝杠连接法兰(8)、行走驱动(9)及电池组件(10)，该提升电机(6)安装在底盘(7)上，输出端连接有可升降的提升丝杠(46)，所述车罩组件(1)罩在底盘(7)上，并通过丝杠连接法兰(8)与提升丝杠(46)连接，随该提升丝杠(46)升降；所述导向轮组件及行走驱动(9)分别安装在底盘(7)上，该行走驱动(9)为移动货叉(B)在所述纵向通道内运行提供动力，移动货叉(B)在移动过程中通过导向轮组件进行导向；所述电池组件(10)安装在底盘(7)上，分别与所述提升电机(6)及行走驱动(9)电连接。2.根据权利要求1所述的智能密集存储系统，其特征在于：所述移动货叉(B)的取货和放货距离为移动货叉(B)的移动距离。3.根据权利要求1所述的智能密集存储系统，其特征在于：所述提升电机(6)包括提升电机上端盖(40)、提升电机侧壁(41)、支撑隔板(42)、提升电机下端盖(43)、伺服驱动器(44)、旋转丝母(45)、提升丝杠(46)、转子(47)及转子连接件(48)，该提升电机上端盖(40)、提升电机侧壁(41)、支撑隔板(42)及提升电机下端盖(43)依次连接、形成腔体，伺服驱动器(44)、旋转丝母(45)、提升丝杠(46)、转子(47)及转子连接件(48)均容置于该腔体中，所述转子连接件(48)分别与提升电机上端盖(40)及支撑隔板(42)转动连接，所述转子(47)连接于转子连接件(48)的外表面、并由所述伺服驱动器(44)驱动旋转；所述旋转丝母(45)插设在转子连接件(48)内，并与该转子连接件(48)连动，所述提升丝杠(46)容置于旋转丝母(45)内，并与该旋转丝母(45)螺纹连接；所述伺服驱动器(44)驱动转子(47)，通过该转子(47)带动转子连接件(48)、旋转丝母(45)旋转，进而实现所述提升丝杠(46)带动车罩组件(1)的顶升动作。4.根据权利要求1所述的智能密集存储系统，其特征在于：所述导向轮组件包括导向轮轴(20)、导向轮套筒(21)、导向轮轮套(22)及导向轮支架，该导向轮支架固定于所述底盘(7)上，在导向轮支架的两侧均连接有导向轮轴(20)，所述导向轮套筒(21)与导向轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：关利东，李明，何妍，殷盼盼，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21