一种美工刀装箱生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种美工刀装箱生产线，包括双刀片美工刀组装机和美工刀自动装箱机，所述美工刀自动装箱机包括包括机架201、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽203，所述平移通道槽203滑动设有第一拨片204，所述第一纸箱组装机构包括固定于机架201的置箱框架202、固定于机架201的第一导向挡板215和第二导向挡板216、纸箱撑开机构，所述置箱框架202位于平移通道槽203的一侧，所述置物框架202固定设有置物导向斜面233。

【技术实现步骤摘要】
一种美工刀装箱生产线
本专利技术涉及美工刀组装和箱体组装
，具体地说涉及一种美工刀装箱生产线。
技术介绍
美工刀也俗称刻刀或壁纸刀，是一种美术和做手工艺品用的刀，主要用来切割质地较软的东西，多为塑刀柄和刀片两部分组成，为抽拉式结构。目前有一种双刀片美工刀，包括壳体、刀夹、推体、主刀片、副刀片、定位板和尾盖，也就是有主刀片和副刀片两块刀片，在主刀片用完的前提下，可以拆下副刀片作为补充主刀片的作用。目前在组装时，一般采用人工方式，这就存在自动化程度低、工作效率低、出错率高、人力成本高的缺点。另外而美工刀由于体积小，在工厂生产完成后通常装入规整的美工刀箱体中，目前箱体在组装时，一般采用人工手动展开组装，这种方式的缺点在于自动化程度低、工作效率低、出错率高、人力成本高的缺点。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种美工刀装箱生产线，实现整把刀具组装、自动化程度高、工作效率高、出错率低、人力成本低且实现美工刀盒体自动展开组装。本专利技术的技术方案是，提供一种美工刀装箱生产线，包括双刀片美工刀组装机和美工刀自动装箱机，所述美工刀自动装箱机包括机架、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽，所述平移通道槽滑动设有第一拨片，所述双刀片美工刀组装机包括机座，所述机座从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构、用于组装推体和主刀片的第二组装机构、用于检测推体锁紧力的测试机构、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构、用于组装尾盖的第四组装机构和复位推体的第五组装机构；所述机座还设有依次输送美工代从第一组装机构、第二组装机构、测试机构、第三组装机构、第四组装机构到第五组装机构的输送轨道；所述输送轨道上设有供壳体嵌入的工位；所述第一组装机构包括刀夹竖直向叠加排列的刀夹料仓、壳体竖直向叠加排列的壳体料仓、推板、压入气缸、壳体移位板和移位气缸，所述刀夹料仓位于壳体料仓的一端且两者平行设置，所述壳体料仓与输送轨道对齐，所述推板位于刀夹料仓的底部，所述刀夹料仓位于壳体料仓底部，所述推板与压入气缸的活塞杆连接，所述壳体移位板与移位气缸的活塞杆连接；启动时，移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧，然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内；所述第二组装机构包括推体送料皮带、刀片料仓、刀片分体板、与对应气缸连接的推体定位板、与对应气缸连接的推入板和第一壳体定位模块，所述刀片分体板位于刀片料仓的底部，所述推体定位板位于送料皮带末端的侧面，所述推入板位于推体送料皮带末端的上方；启动时，推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位，再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中；所述测试机构包括第一支撑板、与输送轨道对应的壳体移位板、与对应气缸连接的压杆、连接有位移感应开关的拉拽气缸、拉拽钢绳、安装在第一支撑板上的第一滚轮和第二滚轮、重锤和滑动座；所述压杆位于壳体移位板上安装的壳体的上方，所述压杆的底下设有用于检测刀片安装的刀片感应器，所述压杆安装在滑动座，所述滑动座通过导轨滑动连接在第一支撑板上，所述滑动座一端通过拉拽钢绳经第一滚轮和第二滚轮换向与重锤连接，另一端与拉拽钢绳的活塞杆连接；启动时，输送轨道输送壳体至壳体移位板，通过刀片感应器检测感应壳体的刀片，所述压杆下压并与壳体上的推体相抵，拉拽气缸松开，所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推；所述第三组装机构包括副刀片料仓、定位片送料皮带、定位片推入定位板、副刀片分料板、第二壳体定位模板和推入板，所述副刀片分料板位于副刀片料仓底部，所述第二壳体定位模板位于副刀片料仓的一端，所述定位片推入定位板位于定位片送料皮带的侧面，第二壳体定位模板与输送轨道对应；启动时，定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片，由推入板推入至壳体内，完成副刀片的组装；所述第四组装机构包括尾盖送料皮带、尾盖顶入气缸、翻车导向板、尾盖夹持定位板、尾盖压入气缸、第三壳体定位模板和第二支撑板，所述尾盖顶入气缸位于尾盖送料皮带的出料端的底部，所述尾盖夹持定位板位于尾盖送料皮带的出料端的顶部，所述翻车导向板通过导轨滑动连接在第二支撑板上，所述第二支撑板与尾盖压入气缸的活塞杆连接，所述第三壳体定位模板与与输送轨道对应；启动时，尾盖有盖送料皮带送入，尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板，尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上；所述第五组装机构包括第三支撑板、回位拨杆、回位气缸和回位拨杆升降气缸；所述回位拨杆通过轨道滑动连接在第三支撑板上，所述回位气缸的活塞杆与回位拨杆连接，所述回位拨杆升降气缸位于回位拨杆的上方，所述回位拨杆升降气缸的活塞杆朝下并与回位拨杆固定；启动时，回位气缸伸开，向下推动回位拨杆与推体相抵，回位气缸启动，推动推体复位到原始位置。所述输送轨道的出料端设有翻转下料装置，所述出料端设有翻转下料装置包括输送轨道上方的至少一个夹持翻转气缸、连接块和移位气缸，所述夹持翻转气缸通过连接块与移位气缸的活塞杆连接；启动时，所述输送轨道将壳体送至夹持翻转气缸下方，夹持翻转气缸启动夹住壳体并往外侧翻转180度再松开，从而将壳体掉落。所述第一纸箱组装机构包括固定于机架的置箱框架、固定于机架的第一导向挡板和第二导向挡板、纸箱撑开机构，所述置箱框架位于平移通道槽的一侧，所述置物框架固定设有置物导向斜面，所述置物框架固定设有第一侧面固定板，所述第一侧面固定板滑动设有第一垂直导柱，所述第一垂直导柱从上至下依次固定设有梯形压块和底面压块，所述梯形压块上大下小，所述第一导向挡板设有第一导向斜面，所述第二导向挡板设有第二导向斜面。所述纸箱撑开机构包括第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘分别固定连接第一吸盘拉杆、第二吸盘拉杆、第三吸盘拉杆，所述连接第一吸盘拉杆、第二吸盘拉杆、第三吸盘拉杆分别由第一气缸、第二气缸、第三气缸驱动，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与机架固定。所述第二纸箱组装机构包括与平移通道槽平行的第一轨道、与第一轨道滑动连接的第一滑座，所述第一滑座固定设有第四气缸，所述第四气缸上连接有第四气缸推块，所述第四气缸推块固定设有第四衔接板，所述第四衔接板固定设有第四箱体组装块，所述第四箱体组装块设有第四导向斜面，所述第一滑座固定设有第一衔接板，所述第一衔接板固定设有第一衔接块，所述机架固定设有第五气缸，所述第五气缸设有第五推杆，所述第一衔接块与第五推杆固定连接。所述第三纸箱组装机构包括固定于机架的第三固定块、与第三固定块固定连接的第三衔接板，所述第三衔接板固定设有第三导向挡板，所述第三导向挡板设有第三导向斜面。所述第四纸箱组装机构包括固定于机架的第六气缸和设于第六气缸的第六推杆，所述第六推杆固定设有第六导向挡板，所述第六导向挡板固定设有第六导向斜面。所述第五纸箱组装机构包括固定于机架的第五基座、与第五基座滑动连接的第五滑块，所述第五滑块固定设有第五支架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美工刀装箱生产线，其特征在于：包括双刀片美工刀组装机和美工刀自动装箱机，所述美工刀自动装箱机包括机架、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽，所述平移通道槽滑动设有第一拨片，所述双刀片美工刀组装机包括机座，所述机座从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构、用于组装推体和主刀片的第二组装机构、用于检测推体锁紧力的测试机构、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构、用于组装尾盖的第四组装机构和复位推体的第五组装机构；所述机座还设有依次输送美工代从第一组装机构、第二组装机构、测试机构、第三组装机构、第四组装机构到第五组装机构的输送轨道；所述输送轨道上设有供壳体嵌入的工位；所述第一组装机构包括刀夹竖直向叠加排列的刀夹料仓、壳体竖直向叠加排列的壳体料仓、推板、压入气缸、壳体移位板和移位气缸，所述刀夹料仓位于壳体料仓的一端且两者平行设置，所述壳体料仓与输送轨道对齐，所述推板位于刀夹料仓的底部，所述刀夹料仓位于壳体料仓底部，所述推板与压入气缸的活塞杆连接，所述壳体移位板与移位气缸的活塞杆连接；启动时，移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧，然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内；所述第二组装机构包括推体送料皮带、刀片料仓、刀片分体板、与对应气缸连接的推体定位板、与对应气缸连接的推入板和第一壳体定位模块，所述刀片分体板位于刀片料仓的底部，所述推体定位板位于送料皮带末端的侧面，所述推入板位于推体送料皮带末端的上方；启动时，推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位，再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中；所述测试机构包括第一支撑板、与输送轨道对应的壳体移位板、与对应气缸连接的压杆、连接有位移感应开关的拉拽气缸、拉拽钢绳、安装在第一支撑板上的第一滚轮和第二滚轮、重锤和滑动座；所述压杆位于壳体移位板上安装的壳体的上方，所述压杆的底下设有用于检测刀片安装的刀片感应器，所述压杆安装在滑动座，所述滑动座通过导轨滑动连接在第一支撑板上，所述滑动座一端通过拉拽钢绳经第一滚轮和第二滚轮换向与重锤连接，另一端与拉拽钢绳的活塞杆连接；启动时，输送轨道输送壳体至壳体移位板，通过刀片感应器检测感应壳体的刀片，所述压杆下压并与壳体上的推体相抵，拉拽气缸松开，所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推；所述第三组装机构包括副刀片料仓、定位片送料皮带、定位片推入定位板、副刀片分料板、第二壳体定位模板和推入板，所述副刀片分料板位于副刀片料仓底部，所述第二壳体定位模板位于副刀片料仓的一端，所述定位片推入定位板位于定位片送料皮带的侧面，第二壳体定位模板与输送轨道对应；启动时，定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片，由推入板推入至壳体内，完成副刀片的组装；所述第四组装机构包括尾盖送料皮带、尾盖顶入气缸、翻车导向板、尾盖夹持定位板、尾盖压入气缸、第三壳体定位模板和第二支撑板，所述尾盖顶入气缸位于尾盖送料皮带的出料端的底部，所述尾盖夹持定位板位于尾盖送料皮带的出料端的顶部，所述翻车导向板通过导轨滑动连接在第二支撑板上，所述第二支撑板与尾盖压入气缸的活塞杆连接，所述第三壳体定位模板与与输送轨道对应；启动时，尾盖有盖送料皮带送入，尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板，尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上；所述第五组装机构包括第三支撑板、回位拨杆、回位气缸和回位拨杆升降气缸；所述回位拨杆通过轨道滑动连接在第三支撑板上，所述回位气缸的活塞杆与回位拨杆连接，所述回位拨杆升降气缸位于回位拨杆的上方，所述回位拨杆升降气缸的活塞杆朝下并与回位拨杆固定；启动时，回位气缸伸开，向下推动回位拨杆与推体相抵，回位气缸启动，推动推体复位到原始位置。...

【技术特征摘要】
1.一种美工刀装箱生产线，其特征在于：包括双刀片美工刀组装机和美工刀自动装箱机，所述美工刀自动装箱机包括机架、第一纸箱组装机构、纸箱平移机构、第二纸箱组装机构、第三纸箱组装机构、第四纸箱组装机构、第五纸箱组装机构，所述纸箱平移机构包括平移通道槽，所述平移通道槽滑动设有第一拨片，所述双刀片美工刀组装机包括机座，所述机座从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构、用于组装推体和主刀片的第二组装机构、用于检测推体锁紧力的测试机构、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构、用于组装尾盖的第四组装机构和复位推体的第五组装机构；所述机座还设有依次输送美工代从第一组装机构、第二组装机构、测试机构、第三组装机构、第四组装机构到第五组装机构的输送轨道；所述输送轨道上设有供壳体嵌入的工位；所述第一组装机构包括刀夹竖直向叠加排列的刀夹料仓、壳体竖直向叠加排列的壳体料仓、推板、压入气缸、壳体移位板和移位气缸，所述刀夹料仓位于壳体料仓的一端且两者平行设置，所述壳体料仓与输送轨道对齐，所述推板位于刀夹料仓的底部，所述刀夹料仓位于壳体料仓底部，所述推板与压入气缸的活塞杆连接，所述壳体移位板与移位气缸的活塞杆连接；启动时，移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧，然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内；所述第二组装机构包括推体送料皮带、刀片料仓、刀片分体板、与对应气缸连接的推体定位板、与对应气缸连接的推入板和第一壳体定位模块，所述刀片分体板位于刀片料仓的底部，所述推体定位板位于送料皮带末端的侧面，所述推入板位于推体送料皮带末端的上方；启动时，推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位，再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中；所述测试机构包括第一支撑板、与输送轨道对应的壳体移位板、与对应气缸连接的压杆、连接有位移感应开关的拉拽气缸、拉拽钢绳、安装在第一支撑板上的第一滚轮和第二滚轮、重锤和滑动座；所述压杆位于壳体移位板上安装的壳体的上方，所述压杆的底下设有用于检测刀片安装的刀片感应器，所述压杆安装在滑动座，所述滑动座通过导轨滑动连接在第一支撑板上，所述滑动座一端通过拉拽钢绳经第一滚轮和第二滚轮换向与重锤连接，另一端与拉拽钢绳的活塞杆连接；启动时，输送轨道输送壳体至壳体移位板，通过刀片感应器检测感应壳体的刀片，所述压杆下压并与壳体上的推体相抵，拉拽气缸松开，所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推；所述第三组装机构包括副刀片料仓、定位片送料皮带、定位片推入定位板、副刀片分料板、第二壳体定位模板和推入板，所述副刀片分料板位于副刀片料仓底部，所述第二壳体定位模板位于副刀片料仓的一端，所述定位片推入定位板位于定位片送料皮带的侧面，第二壳体定位模板与输送轨道对应；启动时，定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片，由推入板推入至壳体内，完成副刀片的组装；所述第四组装机构包括尾盖送料皮带、尾盖顶入气缸、翻车导向板、尾盖夹持定位板、尾盖压入气缸、第三壳体定位模板和第二支撑板，所述尾盖顶入气缸位于尾盖送料皮带的出料端的底部，所述尾盖夹持定位板位于尾盖送料皮带的出料端的顶部，所述翻车导向板通过导轨滑动连接在第二支撑板上，所述第二支撑板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱柱立，黄振杰，陈君，李超超，
申请(专利权)人：得力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33