一种自供电海洋垃圾回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自供电海洋垃圾回收装置，属于海洋垃圾回收设备技术领域。它包括船体，船体的一端固接支架并放置有回收桶，支架上固接两根直线导轨，两根直线导轨上连接有安装板，通过齿轮齿条配合结构实现安装板的移动。安装板上固接两根滑轨和安装在滑轨间的两个固定板，固定板底部各固接一抓手，通过双向螺杆、联轴器及第一电机的配合带动两个固定板同步靠近或者远离，实现两个抓手聚拢或分开。船体上固设蓄电池和太阳能电池片，所述船体侧面固接监控探头。本发明专利技术垃圾回收容量大、能够收集体积较大的垃圾，提高了回收效率；并可以利用太阳能和/或风能进行自供电运行，降低了海洋垃圾回收装置的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自供电海洋垃圾回收装置
本专利技术涉及一种海洋垃圾回收装置，尤其是指，一种自供电海洋垃圾回收装置，属于海洋垃圾回收设备

技术介绍
近年来，随着海洋活动的日益频繁，海洋垃圾污染问题日益突出。海洋垃圾是指在海洋和沿海环境中持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，影响海洋生态系统健康，对海洋生态系统产生负面影响。海洋垃圾的增加直接成为全球气候恶化的原因之一。因此，迫切需要对海洋垃圾进行收集和处理，为了提高海洋垃圾清理回收的效率，目前大多使用海洋垃圾回收设备来回收海洋垃圾。现有技术的海洋垃圾回收装置存在以下一些不足：1.现有的海洋垃圾回收装置占用船体较大的空间，导致能够存放垃圾容量较小，难以回收一些体积较大的海洋垃圾；而且结构复杂，在回收过程中，操作较为繁琐，回收效率较差。2.现有的海洋垃圾回收装置采用蓄电池对回收设备供电，难以利用太阳能和风能进行自供电运行，蓄电池需要频繁进行更换，海洋垃圾回收处理的成本较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种自供电海洋垃圾回收装置，能够回收体积较大的海洋垃圾，而且结构简单并方便垃圾清理回收。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种自供电海洋垃圾回收装置，包括船体，所述船体的一端在两侧的船帮上固接支架并放置有回收桶，所述支架上固接两根平行且向水面倾斜设置的直线导轨，两根直线导轨的上表面滑动连接有安装板，沿其中一直线导轨上安装齿条，所述安装板靠近直线导轨的一侧固定固接第二电机，所述第二电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，安装板上表面固接两根与直线导轨相垂直的滑轨，安装板在两根滑轨之间开设有通孔，两根滑轨之间安装两个固定板，所述固定板与滑轨之间为滑动连接，两个固定板的底部各固接一抓手，两个固定板上均固设连接座，两个连接座之间螺纹连接一根与滑轨平行的双向螺杆，双向螺杆的两端穿出连接座并分别与固设在安装板上的支座相螺接，双向螺杆的一端与联轴器连接，所述联轴器与第一电机相连接，所述联轴器和第一电机分别固接在安装板上，所述船体上固设蓄电池和太阳能电池片，所述太阳能电池片与蓄电池电性连接，所述船体在靠近直线导轨的侧面固接有监控探头，所述监控探头、第一电机、第二电机以及蓄电池分别与控制模块电性连接。进一步，所述安装板的底部两端相对直线导轨处设有与直线导轨外形相吻合的滑槽，所述滑槽可滑动地安装在直线导轨上；两根固定板的底部设有与两根滑轨外形相吻合的导向槽。进一步，所述船体远离监控探头的一侧固接有垂直轴风力发电机，所述垂直轴风力发电机与蓄电池电性连接。进一步，所述第二电机沿竖向固接在安装板，第二电机的输出轴向下穿过安装板并安装齿轮，所述齿条安装在直线导轨的内侧。进一步，所述直线导轨与水平面的夹角为45°。进一步，所述太阳能电池片安装在船体1的中部。进一步，所述抓手的下端为齿爪结构，抓手的形状为料斗状。进一步，为了使抓手有更大的作业空间，所述直线导轨的底部高度与船舷相平齐。本专利技术的工作原理是，支架固接在船帮上，不占用船体的空间,使船体上垃圾存放的空间增大。两根直线导轨共同构成从回收桶上方到水面的斜面,通过齿轮齿条的配合，能够实现安装板在两根直线导轨上的滑动。当监测到垃圾时，监控探头传输信号给控制模块，接着控制模块给第二电机发出工作指令，第二电机驱动齿轮旋转，使安装板靠近水面或者移动到回收桶的上方，然后控制模块发出指令第一电机工作，双向螺杆随之转动，安装在两个滑轨间的两个固定板同步靠近或者同步远离，实现两个抓手聚拢或分开，当两个抓手聚拢时可将垃圾从水中抓起，当安装板移动船体上方后，两个抓手分开即可将垃圾放入回收桶中。综上，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术能够实时对海面上的海洋垃圾进行收集并储存在回收桶内，回收过程简便，回收效率高；并且采用支架与直线导轨的配合，不占用船体的空间，能够收集体积较大的垃圾，回收效果好。2、本专利技术采用电机驱动两个抓手的结构，动力大，抓取收集垃圾的能力大大提高，能够抓取重量较大的海洋垃圾。3、本专利技术在船体上分别设置风力发电叶片和/或太阳能电池板，并将两者收集的能量输送给蓄电池，使得海洋垃圾回收装置可以利用太阳能和/或风能进行自供电运行，降低了海洋垃圾回收装置的使用成本。附图说明图1为本专利技术一优选实施例的立体结构示意图。图2为本专利技术一优选实施例的侧面结构示意图。图3为本专利技术一优选实施例的俯视图。图4为图3中A处的放大示意图。图5为图2的左侧视图。图6为图5中B处的放大示意图。图7为图5中沿I-I处的剖面图。图8为图7中C处的放大示意图。图9为本专利技术的控制连接示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。根据下面的说明，本专利技术的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，而不是全部的实施例。结合图1至图6所示，一种自供电海洋垃圾回收装置，包括船体1，所述船体1的一端在两侧的船帮上固接支架3并放置有回收桶16，所述支架3上固接两根平行且向水面倾斜设置的直线导轨4，所述直线导轨4与水平面的夹角优选为45°。所述直线导轨4的底部高度与船舷相平齐。两根直线导轨4的上表面滑动连接有安装板13，沿其中一直线导轨4上安装齿条5。所述安装板13靠近直线导轨4的一侧固接第二电机20，所述第二电机20沿竖向固接在安装板13上，第二电机20的输出轴向下穿过安装板13，所述第二电机20的输出轴固接有齿轮6，所述齿轮6与齿条5相啮合，安装板13上表面固接两根与直线导轨4相垂直的滑轨8，安装板13在两根滑轨8之间开设有通孔13b。所述齿条5优选安装在直线导轨4的内侧。两根滑轨8之间安装两个固定板9，所述固定板9与滑轨8之间为滑动连接，两个固定板9的底部各固接一抓手15，两个固定板9上均固设连接座9a，两个连接座9a之间连接一根与滑轨8平行的双向螺杆11，所述双向螺杆11与连接座9a之间为螺纹连接，双向螺杆11的两端穿出连接座9a并分别与固设在安装板13上的支座10相螺接。双向螺杆11的一端与联轴器12连接，所述联轴器12与第一电机7相连接，所述联轴器12和第一电机7分别固接在安装板13上。所述船体1上固设蓄电池19和太阳能电池片17，太阳能电池片17固接在船体1的中部。所述太阳能电池片17与蓄电池19电性连接，所述船体1在靠近直线导轨4的侧面固接有监控探头2。参考图9，所述监控探头2、第一电机7、第二电机20以及蓄电池19分别与控制模块14电性连接。使得海洋垃圾回收装置可以利用太阳能和/或风能进行自供电运行，降低了海洋垃圾回收装置的使用成本。参考图4，所述安装板13的底部两端相对直线导轨4处设有与直线导轨4外形相吻合的滑槽13a，所述滑槽13a可滑动地安装在直线导轨4上；参考图8，两根固定板9的底部设有与两根滑轨8外形相吻合的导向槽9b。结合图7和图8，所述抓手15的下端为齿爪结构15a，抓手15的形状为料斗状。当抓手聚拢抓取垃圾时，齿爪结构15a有利于海水从中流出。本专利技术的工作原理是，支架固接在船帮上，不占用船体的空间。两根直线导轨共同构成从回收桶上方到水面的斜面,通过齿轮齿条的配合，能够实现安装板沿两根直线导轨滑动。当监测到垃圾时，监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自供电海洋垃圾回收装置，包括船体，其特征在于：所述船体的一端在两侧的船帮上固接支架并放置有回收桶，所述支架上固接两根平行且向水面倾斜设置的直线导轨，两根直线导轨的上表面滑动连接有安装板，沿其中一直线导轨上安装齿条，所述安装板靠近直线导轨的一侧固定固接第二电机，所述第二电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，安装板上表面固接两根与直线导轨相垂直的滑轨，安装板在两根滑轨之间开设有通孔，两根滑轨之间安装两个固定板，所述固定板与滑轨之间为滑动连接，两个固定板的底部各固接一抓手，两个固定板上均固设连接座，两个连接座之间螺纹连接一根与滑轨平行的双向螺杆，双向螺杆的两端穿出连接座并分别与固设在安装板上的支座相螺接，双向螺杆的一端与联轴器连接，所述联轴器与第一电机相连接，所述联轴器和第一电机分别固接在安装板上，所述船体上固设蓄电池和太阳能电池片，所述太阳能电池片与蓄电池电性连接，所述船体在靠近直线导轨的侧面固接有监控探头，所述监控探头、第一电机、第二电机以及蓄电池分别与控制模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自供电海洋垃圾回收装置，包括船体，其特征在于：所述船体的一端在两侧的船帮上固接支架并放置有回收桶，所述支架上固接两根平行且向水面倾斜设置的直线导轨，两根直线导轨的上表面滑动连接有安装板，沿其中一直线导轨上安装齿条，所述安装板靠近直线导轨的一侧固定固接第二电机，所述第二电机的输出轴固接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，安装板上表面固接两根与直线导轨相垂直的滑轨，安装板在两根滑轨之间开设有通孔，两根滑轨之间安装两个固定板，所述固定板与滑轨之间为滑动连接，两个固定板的底部各固接一抓手，两个固定板上均固设连接座，两个连接座之间螺纹连接一根与滑轨平行的双向螺杆，双向螺杆的两端穿出连接座并分别与固设在安装板上的支座相螺接，双向螺杆的一端与联轴器连接，所述联轴器与第一电机相连接，所述联轴器和第一电机分别固接在安装板上，所述船体上固设蓄电池和太阳能电池片，所述太阳能电池片与蓄电池电性连接，所述船体在靠近直线导轨的侧面固接有监控探头，所述监控探头、第一电机、第二电机以及蓄电池分别与控制模块电性连接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世明，贾巧娇，马晨倍，刘安东，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31