视频流降噪方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种视频流降噪方法、装置及存储介质，通过获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理，根据滤波系统当前实时的滤波参数，对第一图像纹理和第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理，其中第一图像为视频流中当前待处理的图像，第二图像为第一图像的上一帧图像。通过上述方法实现对视频流图像的实时降噪处理，降噪效果明显，且解决了视频流存在残影的问题。

【技术实现步骤摘要】
视频流降噪方法、装置及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种视频流降噪方法、装置及存储介质。
技术介绍
图像和视频去噪就是去除图像及视频在获取和传输等过程中带进的噪声，从而提高图像质量并方便后续的处理，因此图像和视频去噪是图像处理过程中一个非常重要的环节。在视频去噪方面，现有的技术方案采用自适应卡尔曼滤波视频降噪系统，视频降噪本身是一种视频滤波处理，该系统使用固定方差参数的卡尔曼滤波，但是如果测量方差相对于预测方差偏小，那么系统的视频降噪效果不明显，滤波之后图像存在残影。另外，现有视频流降噪方案需要消耗较高的运算，无法满足移动端实时的降噪处理。
技术实现思路
本专利技术提供一种视频流降噪方法、装置及存储介质，实现对视频流图像的实时降噪处理，降噪效果较佳。本专利技术的第一方面提供一种视频流降噪方法，包括：获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理；所述第一图像为视频流中当前待处理的图像，所述第二图像为所述第一图像的上一帧图像；根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理；所述滤波系统的滤波参数是动态变化的。在一种可能的实现方式中，所述根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理之前，还包括：根据所述滤波系统的预设测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的滤波参数。在一种可能的实现方式中，所述根据所述滤波系统的预设测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的滤波参数之前，还包括：统计图像处理器GPU的计算队列中所有图像纹理的每个像素块对应的最大亮度差值；根据所述最大亮度差值、所述预设测量方差以及预设缩放系数，确定所述预测方差。在一种可能的实现方式中，所述根据所述最大亮度差值、所述预设测量方差以及预设缩放系数，确定所述预测方差，包括：将所述最大亮度差值、所述预设测量方差以及预设缩放系数的乘积作为所述预测方差。在一种可能的实现方式中，所述滤波系统当前的滤波参数包括插值系数和滤波方差系数；所述根据所述滤波系统的预设测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的滤波参数，包括：根据所述滤波系统的预测测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的插值系数；根据所述插值系数、所述上一帧的滤波方差系数以及所述预测方差，确定所述滤波系统当前的滤波方差系数。在一种可能的实现方式中，所述根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理，包括：根据滤波系统当前的所述插值系数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理。在一种可能的实现方式中，所述获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理，包括：将视频流中第一图像缩小至原来的1/N并转化为灰度纹理，得到所述第一图像纹理；其中，N为大于等于2的正整数；从图像处理器GPU的计算队列中获取降噪后的第二图像纹理。在一种可能的实现方式中，所述滤波系统为卡尔曼滤波系统。本专利技术的第二方面提供一种视频流降噪装置，包括：获取模块，用于获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理；所述第一图像为视频流中当前待处理的图像，所述第二图像为所述第一图像的上一帧图像；降噪处理模块，用于根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理；所述滤波系统的滤波参数是动态变化的。本专利技术的第三方面提供一种视频流降噪装置，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如本专利技术第一方面任一项所述的方法。本专利技术的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如本专利技术第一方面任一项所述的方法。本专利技术实施例提供一种视频流降噪方法、装置及存储介质，通过获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理，根据滤波系统当前实时的滤波参数，对第一图像纹理和第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理，其中第一图像为视频流中当前待处理的图像，第二图像为第一图像的上一帧图像。通过上述方法实现对视频流图像的实时降噪处理，降噪效果明显且不存在残影的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的视频流降噪方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的GPU的计算队列的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的视频流降噪方法的流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的滤波系统的滤波参数的计算过程示意图；图5为本专利技术一实施例提供的视频流降噪装置的结构示意图；图6为本专利技术另一实施例提供的视频流降噪装置的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的视频流降噪装置的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。应当理解，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供的视频流降噪方法，主要分为两个阶段：第一阶段主要完成对图像处理器GPU计算队列中所有图像的最大亮度差值的统计，完成对滤波系统的滤波参数的动态更新，得到滤波系统当前的插值系数和滤波方差系数；第二阶段主要根据第一阶段输出的插值系数、降噪处理过的上一帧图像以及当前待处理图像，线性插值计算输出当前图像的降噪处理结果。通过上述过程实现对视频流图像的实时降噪处理，降噪效果明显且不存在残影的问题。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本专利技术一实施例提供的视频流降噪方法的流程示意图，图2为本专利技术实施例提供的GPU的计算队列的结构示意图。本实施例提供的方法可以由任意执行视频流降噪方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。如图1所示，本实施提供的视频流降噪方法包括如下步骤：S101、获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频流降噪方法，其特征在于，包括：获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理；所述第一图像为视频流中当前待处理的图像，所述第二图像为所述第一图像的上一帧图像；根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理；所述滤波系统的滤波参数是动态变化的。

【技术特征摘要】
1.一种视频流降噪方法，其特征在于，包括：获取视频流中第一图像纹理以及降噪后的第二图像纹理；所述第一图像为视频流中当前待处理的图像，所述第二图像为所述第一图像的上一帧图像；根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理；所述滤波系统的滤波参数是动态变化的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据滤波系统当前的滤波参数，对所述第一图像纹理和所述第二图像纹理进行线性插值计算，输出降噪后的第一图像纹理之前，还包括：根据所述滤波系统的预设测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的滤波参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波系统的预设测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的滤波参数之前，还包括：统计图像处理器GPU的计算队列中所有图像纹理的每个像素块对应的最大亮度差值；根据所述最大亮度差值、所述预设测量方差以及预设缩放系数，确定所述预测方差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大亮度差值、所述预设测量方差以及预设缩放系数，确定所述预测方差，包括：将所述最大亮度差值、所述预设测量方差以及预设缩放系数的乘积作为所述预测方差。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述滤波系统当前的滤波参数包括插值系数和滤波方差系数；所述根据所述滤波系统的预设测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的滤波参数，包括：根据所述滤波系统的预测测量方差、预测方差以及上一帧的滤波方差系数，确定所述滤波系统当前的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱英芳，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33