一种电子驻车高温再夹方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种电子驻车高温再夹方法及系统。该方法包括根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度，当制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值，且车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测制动盘温度的变化量，当制动盘温度的变化量达到预设值时，执行高温再夹操作，直至高温再夹操作持续预定时间或制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，退出高温再夹操作。该系统包括温度监控模块、驻车状态检测模块、温度变化量检测模块、驻车执行模块和驻车制动控制模块。本发明专利技术能够解决高温驻车后，由于摩擦片、制动盘逐渐冷却，导致二者之间夹紧力不够，从而引起的车辆溜坡的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车高温再夹方法及系统
本专利技术涉及车辆自动控制
，尤其涉及一种电子驻车高温再夹方法及系统。
技术介绍
目前，随着电子技术的飞速发展，汽车的智能化程度越来越高。电子驻车制动(ElectricalParkBrake，EPB)系统逐渐代替了传统的机械式的手刹功能，电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。车辆制动过程中由于摩擦片与制动盘摩擦产生热量，摩擦片、制动盘受热体积膨胀。车辆经过下大长坡工况时，摩擦片、制动盘的温度会升高的更高，摩擦片、制动盘的受热体积膨胀量会更大。当车辆摩擦片、制动盘温度过高情况下驻车后，由于摩擦片、制动盘逐渐冷却，温度降低使得摩擦片、制动盘的体积发生变化，导致摩擦片与制动盘间的夹紧力不够，从而导致车辆溜坡情况，影响车辆驻车安全问题。综上，研发一种电子驻车高温再夹方法及系统，解决在摩擦片、制动盘温度过高情况下驻车后，由于摩擦片、制动盘逐渐冷却，导致摩擦片与制动盘间的夹紧力不够，从而引起的车辆溜坡的问题，显得格外重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了解决上述问题，本专利技术提出了一种电子驻车高温再夹方法及系统，本专利技术具体是以如下技术方案实现的：本专利技术的第一方面提出了一种电子驻车高温再夹方法，所述方法包括：根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度；当所述制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值时，检测车辆的驻车状态；当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量；当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作；重复当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作的步骤，当所述高温再夹操作持续预定时间或所述制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，控制所述制动盘退出所述高温再夹操作。进一步地，所述根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度，包括：实时采集车辆当前所处的环境温度，根据所述环境温度，获取与所述环境温度相对应的制动盘温度上升模型，根据所述与所述环境温度相对应的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度。进一步地，所述检测车辆的驻车状态，包括：实时采集车辆当前的车轮转速、点火开关状态和制动盘的夹紧状态，当所述车轮转速小于预设的阈值、所述点火开关处于开启状态且所述制动盘处于夹紧状态时，判断车辆处于驻车状态。进一步地，所述当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量，包括：当车辆处于驻车状态，获取与所述环境温度相对应的制动盘温度下降模型，根据所述与所述环境温度相对应的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量是否达到预设值。进一步地，所述当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作的步骤，还包括：当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，延迟预设时间，所述预设时间之后，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作。本专利技术的第二个方面提出了一种电子驻车高温再夹系统，所述系统包括：温度监控模块，用于根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度；驻车状态检测模块，用于当所述制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值时，检测车辆的驻车状态；温度变化量检测模块，用于当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量；驻车执行模块，用于当所述制动盘温度的变化量达到预设值，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作；并用于当所述高温再夹操作持续预定时间或所述制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，控制所述制动盘退出所述高温再夹操作；驻车制动控制模块，用于驱动所述驻车执行模块对所述制动盘进行控制，使所述制动盘执行所述高温再夹操作或退出所述高温再夹操作。进一步地，所述温度监控模块包括温度采集模块、温度上升模型获取模块和温度计算模块，所述温度采集模块，用于实时采集车辆当前所处的环境温度；所述温度上升模型获取模块，用于根据所述环境温度，获取与所述环境温度相对应的制动盘温度上升模型；所述温度计算模块，用于根据所述与所述环境温度相对应的制动盘温度上升模型实时计算制动盘温度。进一步地，所述驻车状态检测模块包括车轮转速采集模块、点火开关状态采集模块、驻车执行模块状态采集模块和驻车状态判断模块，所述车轮转速采集模块，用于实时采集车辆当前的车轮转速；所述点火开关状态采集模块，用于实时采集车辆的点火开关状态；所述驻车执行模块状态采集模块，用于实时采集所述驻车执行模块的夹紧状态；所述驻车状态判断模块，用于当所述车轮转速小于预设的阈值、所述点火开关处于开启状态且所述驻车执行模块处于夹紧状态时，判断车辆处于驻车状态。进一步地，所述温度变化量检测模块包括温度下降模型获取模块和温度变化量计算模块，所述温度下降模型获取模块，用于当车辆处于驻车状态时，获取与所述环境温度相对应的制动盘温度下降模型；所述温度变化量计算模块，用于根据所述与所述环境温度相对应的制动盘温度下降模型，计算所述制动盘温度的变化量是否达到预设值。进一步地，所述驻车执行机构包括再夹功能执行模块和再夹功能退出模块，所述再夹功能执行模块，用于当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，立即或预设时间后控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作；所述再夹功能退出模块，用于当所述再夹操作持续预定时间或所述制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，控制所述制动盘退出所述高温再夹操作。实施本专利技术，具有如下有益效果：(1)本申请实时监控制动盘温度，当制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值时，电子驻车系统进入高温再夹功能standby状态，在高温再夹功能standby状态，如果检测到车辆处于驻车状态(即车辆静止、车辆驻车状态拉起)，则根据预设的制动盘温度下降模型，检测制动盘温度的变化量，只要制动盘温度的变化量达到预设值时，就控制制动盘对制动摩擦片执行一次高温再夹操作，直至高温再夹操作持续预定时间或制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，退出高温再夹操作。本申请能够很好地解决高温驻车后，由于摩擦片、制动盘逐渐冷却，导致摩擦片与制动盘间的夹紧力不够，从而引起的车辆溜坡的问题。(2)本申请根据预设的温度上升模型控制动盘温度，并根据预设的制动盘温度下降模型检测制动盘温度的变化量，且根据温度下降的变化量进行多次再夹，从而使得本申请的高温再夹操作更加精准。(3)本申请通用化程度极高，针对各个车型可以做适应性参数调整，因此，本申请可以适应于不同车型，其他电子制动驻车车型可以直接参考本策略设计，避免出现高温驻车溜车现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中电子驻车高温再夹方法的第一种流程示意图；图2为本专利技术实施例中电子驻车高温再夹方法的工作原理图；图3为本专利技术实施例中电子驻车高温再夹方法的第二种流程示意图；图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车高温再夹方法，其特征在于，包括：根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度；当所述制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值时，检测车辆的驻车状态；当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量；当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作；重复当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作的步骤，当所述高温再夹操作持续预定时间或所述制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，控制所述制动盘退出所述高温再夹操作。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车高温再夹方法，其特征在于，包括：根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度；当所述制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值时，检测车辆的驻车状态；当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量；当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作；重复当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作的步骤，当所述高温再夹操作持续预定时间或所述制动盘温度下降到预设的退出高温再夹模式的温度值时，控制所述制动盘退出所述高温再夹操作。2.根据权利要求1所述的电子驻车高温再夹方法，其特征在于，所述根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度，包括：实时采集车辆当前所处的环境温度，根据所述环境温度，获取与所述环境温度相对应的制动盘温度上升模型，根据所述与所述环境温度相对应的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度。3.根据权利要求1所述的电子驻车高温再夹方法，其特征在于，所述检测车辆的驻车状态，包括：实时采集车辆当前的车轮转速、点火开关状态和制动盘的夹紧状态，当所述车轮转速小于预设的阈值、所述点火开关处于开启状态且所述制动盘处于夹紧状态时，判断车辆处于驻车状态。4.根据权利要求2所述的电子驻车高温再夹方法，其特征在于，所述当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量，包括：当车辆处于驻车状态，获取与所述环境温度相对应的制动盘温度下降模型，根据所述与所述环境温度相对应的制动盘温度下降模型，检测所述制动盘温度的变化量是否达到预设值。5.根据权利要求1所述的电子驻车高温再夹方法，其特征在于，所述当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作的步骤，还包括：当所述制动盘温度的变化量达到预设值时，延迟预设时间，所述预设时间之后，控制所述制动盘对制动摩擦片执行高温再夹操作。6.一种电子驻车高温再夹系统，其特征在于，包括：温度监控模块，用于根据预设的制动盘温度上升模型实时监控制动盘温度；驻车状态检测模块，用于当所述制动盘温度达到预设的进入高温再夹模式的温度值时，检测车辆的驻车状态；温度变化量检测模块，用于当车辆处于驻车状态，根据预设的制动盘温度下降模型，检测所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈陈，汤小生，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33