一种走行钢轮和履带可切换式走行装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于一种走行钢轮和履带可切换式走行装置及使用方法，一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，由钢轮组走行机构、履带走行机构两大部分组成，钢轮组走行机构架设于履带走行机构上方；所述钢轮组走行机构由走行架体、驱动轮组、从动轮组、驱动走行马达、传递齿轮组成，履带走行机构由可伸缩的导套导柱、回转装置、履带总成、顶升收缩液压油缸组成，可伸缩的导套导柱由顶升收缩液压油缸控制连接，可伸缩的导套导柱下方设有回转装置，回转装置底部设有履带总成。本发明专利技术采用两套独立不同的走行系统，不受走行轨限制，可自由切换，并互不影响。

【技术实现步骤摘要】
一种走行钢轮和履带可切换式走行装置及使用方法
本专利技术属于工程技术科学，涉及城市轨道交通工程轨道施工设计及使用方法。
技术介绍
目前我国城市轨道工程轨道施工中，涉及到吊装的一些起重设备，由于施工环境的限制，大型机械无法进入施工现场，因此我们往往会制造一些小型机械，以满足施工需要，这些小型的起重设备的运行借助于我们临时铺设的走行轨上行走，从而增加了铺设、倒运临时走行轨的工序增加了施工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:设计一种新式结构，整个走行系统有钢轮组和履带独立的两套走行装置，并且根据需要可进行切换，并且钢轮组是行走在已铺设好的正线轨上，无需铺设临时走行轨。一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，由钢轮组走行机构1、履带走行机构2两大部分组成，钢轮组走行机构1架设于履带走行机构2上方；所述钢轮组走行机构1由走行架体1-1、驱动轮组1-2、从动轮组1-3、驱动走行马达1-4、传递齿轮1-5组成，走行架体为整个装置的固定机构，走行架体1-1为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，驱动轮组1-2、从动轮组1-3均固定于轮组支腿板上，传递齿轮1-5安装在驱动走行马达1-4输出轴上，与驱动轮齿轮啮合；履带走行机构2由可伸缩的导套导柱2-1、回转装置2-2、履带总成2-3、顶升收缩液压油缸2-4组成，可伸缩的导套导柱2-1由顶升收缩液压油缸2-4控制连接，可伸缩的导套导柱2-1下方设有回转装置2-2，回转装置2-2底部设有履带总成2-3。走行架体为整个装置的固定机构，主要固定在其他设备上，配合使用；支腿板与箱体下层设置加强肋板。驱动轮组1-2由钢轮、轴承、轴、齿轮组成，由轴及轴承固定钢轮，并在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮和钢轮；从动轮组1-3由钢轮、轴承、轴组成，由轴及轴承固定钢轮，从动轮组1-3与驱动轮组1-2对称安装。驱动走行马达1-4为市场定型产品，为驱动轮提供动力，安装在驱动轮安装端的支腿板外侧。液压油缸2-4为市场定型产品，为伸缩导套导柱提供动力并兼顾支撑作用。可伸缩导套导柱2-1由钢板、空心方管焊接而成。回转装置2-2由带法兰连接的轴承安装座、轴承、转盘轴、盘盖、轴盖组成，盘盖经由螺栓与轴承安装座上的轴承相连。轴盖通过螺丝与转盘轴连接。履带总成2-3为根据需要定制的专用履带总成。一种走行钢轮和履带可切换式走行装置的使用方法，其特征在于，由以下步骤组成：步骤1、根据走行架体1-1的安装位置，在设备对应位置上进行安装，液压油缸2-4连接液压油缸的控制系统。步骤2、当行走在轨道上时，调节液压油缸2-4，使履带机构收缩至左右两个轮组支腿板之间的空间不影响轮组的使用。步骤3、当无轨道时需要履带行走时，调节调节液压油缸2-4，使履带机构的导套导柱顶升，履带下降至行走面上，使之走行轮组悬空不影响行走。步骤4、当有轨道需要走行钢轮行走时，调节液压油缸2-4，使履带机构的导套导柱收缩使履带收缩至左右两个轮组支腿板之间的空间不影响轮组的使用，钢轮组相对下降落在轨道上走行。步骤5、重复上述步骤即可进行下一处作业。本专利技术与现有技术相比，主要有以下优势：1、采用两套独立不同的走行系统，不受走行轨限制。2、两套独立不同的走行系统是可自由切换，并互不影响。3、履带走行机构设有回转机构，可根据调节履带左右两条履带的速度完成曲线走行转弯动作。附图说明图1a-1c为一种走行钢轮和履带可切换式走行装置组成结构图图2a-2b为钢轮组走行机构组成结构图图3a-3c为履带走行机构组成结构图图4a-4b为一种走行钢轮和履带可切换式走行装置使用示意图图中标记说明1钢轮组走行机构、2履带走行机构；1-1走行架体、1-2驱动轮组、1-3从动轮组、1-4驱动走行马达、1-5传递齿轮；2-1可伸缩的导套导柱、2-2回转装置、2-3履带总成、2-4顶升收缩液压油缸。具体实施方式为使本专利技术目的、原理及构造更清楚明了，以下结合附图及具体实施例作进一步阐述。实施例1：走行钢轮和履带可切换式走行装置的结构组成为达到上述目的，本专利技术主要采用两套独立不同的走行系统是可自由切换，并互不影响主要由两大部分组成，分别是：钢轮组走行机构1、履带走行机构2。如图1所示。钢轮组走行机构1由走行架体1-1、驱动轮组1-2、从动轮组1-3、驱动走行马达1-4、传递齿轮1-5组成。走行架体为整个装置的固定机构，主要固定在其他设备上，配合使用。走行架体1-1为钢材焊接而成的箱体结构。左右两侧下方焊接轮组支腿板，支腿板与箱体下层设置加强肋板。驱动轮组1-2由钢轮、轴承、轴、齿轮等组成，并在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮和钢轮。从动轮组1-3由钢轮、轴承、轴等组成。驱动轮组1-2和从动轮组1-3在支腿板上对称安装。驱动走行马达1-4为市场定型产品，主要是为驱动轮提供动力，安装在驱动轮安装端的支腿板外侧，螺栓固定。传递齿轮1-5安装在驱动马达输出轴上，与驱动轮齿轮啮合，传递驱动力，并在其上面设置拨叉槽设置离合拨叉，用于驱动和驱动轮的分离和啮合。如图2所示。履带走行机构2由可伸缩的导套导柱2-1、回转装置2-2、履带总成2-3、顶升收缩液压油缸2-4组成。可伸缩导套导柱2-1主要由钢板、空心方管焊接而成，导套法兰与架体预留螺栓孔采用螺栓连接，导柱与回转装置的盘盖连接形成一起。回转装置2-2由带法兰连接的轴承安装座、轴承、转盘轴、盘盖等组成，旋转轴通过法兰与履带预留法兰连接。履带总成2-3为根据需要定制的专用履带总成。液压油缸2-4为市场定型产品，为伸缩导套导柱提供动力并兼顾支撑作用。如图3所示实施例2走行钢轮和履带可切换式走行装置的使用方法1、根据走行架体1-1的安装位置，在设备对应位置上进行安装，液压油缸2-4连接液压油缸的控制系统。2、当行走在轨道上时，调节液压油缸2-4，使履带机构收缩至左右两个轮组支腿板之间的空间不影响轮组的使用。3、当无轨道时需要履带行走时，调节调节液压油缸2-4，使履带机构的导套导柱顶升，履带下降至行走面上，使之走行轮组悬空不影响行走。4、当有轨道需要走行钢轮行走时，调节液压油缸2-4，使履带机构的导套导柱收缩使履带收缩至左右两个轮组支腿板之间的空间不影响轮组的使用，钢轮组相对下降落在轨道上走行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，由钢轮组走行机构（1）、履带走行机构（2）两大部分组成，钢轮组走行机构（1）架设于履带走行机构（2）上方；所述钢轮组走行机构（1）由走行架体（1‑1）、驱动轮组（1‑2）、从动轮组（1‑3）、驱动走行马达（1‑4）、传递齿轮（1‑5）组成，走行架体为整个装置的固定机构，走行架体（1‑1）为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，驱动轮组（1‑2）、从动轮组（1‑3）均固定于轮组支腿板上，传递齿轮(1‑5)安装在驱动走行马达（1‑4）输出轴上，与驱动轮齿轮啮合；履带走行机构（2）由可伸缩的导套导柱（2‑1）、回转装置（2‑2）、履带总成（2‑3）、顶升收缩液压油缸（2‑4）组成，可伸缩的导套导柱（2‑1）由顶升收缩液压油缸（2‑4）控制连接，可伸缩的导套导柱（2‑1）下方设有回转装置（2‑2），回转装置（2‑2）底部设有履带总成（2‑3）。

【技术特征摘要】
1.一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，由钢轮组走行机构（1）、履带走行机构（2）两大部分组成，钢轮组走行机构（1）架设于履带走行机构（2）上方；所述钢轮组走行机构（1）由走行架体（1-1）、驱动轮组（1-2）、从动轮组（1-3）、驱动走行马达（1-4）、传递齿轮（1-5）组成，走行架体为整个装置的固定机构，走行架体（1-1）为钢材焊接而成的箱体结构，左右两侧下方焊接轮组支腿板，驱动轮组（1-2）、从动轮组（1-3）均固定于轮组支腿板上，传递齿轮(1-5)安装在驱动走行马达（1-4）输出轴上，与驱动轮齿轮啮合；履带走行机构（2）由可伸缩的导套导柱（2-1）、回转装置（2-2）、履带总成（2-3）、顶升收缩液压油缸（2-4）组成，可伸缩的导套导柱（2-1）由顶升收缩液压油缸（2-4）控制连接，可伸缩的导套导柱（2-1）下方设有回转装置（2-2），回转装置（2-2）底部设有履带总成（2-3）。2.如权利要求1所述的一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，走行架体为整个装置的固定机构，主要固定在其他设备上，配合使用；支腿板与箱体下层设置加强肋板。3.如权利要求1所述的一种走行钢轮和履带可切换式走行装置，其特征在于，驱动轮组（1-2）由钢轮、轴承、轴、齿轮组成，由轴及轴承固定钢轮，并在钢轮相应的位置开螺栓孔与齿轮螺栓孔对应，采用螺栓固定齿轮和钢轮；从动轮组（1-3）由钢轮、轴承、轴组成，由轴及轴承固定钢轮，从动轮组（1-3）与驱动轮组（1-2）对称安装。4.如权利要求1所述的一种走行钢轮和履带可切换式走...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪占龙，赵文君，吴超，陈再昌，徐明发，贺斌，李为强，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，中铁上海工程局集团华海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31