一种智能管道引线器制造技术

技术编号:20873565 阅读:48 留言:0更新日期:2019-04-17 10:52
本发明专利技术公开一种智能管道引线器,包括智能引线小车和引线遥控器;所述智能引线小车包括小车本体;所述小车本体上安装有引线挂钩、照明灯、摄像头、若干个移动机构以及小车控制主板;所述引线挂钩安装在小车本体的尾部,所述照明灯、摄像头安装在所述小车本体的头部;所述若干个移动机构分布安装在所述小车本体的四周;所述移动机构包括驱动轮、减速电机以及伸缩弹簧减震臂,所述驱动轮与减速电机连接;所述减速电机安装在伸缩弹簧减震臂上;所述伸缩弹簧减震臂上安装有伸缩驱动电机;所述伸缩弹簧减震臂安装在所述小车本体上。本发明专利技术实现了长型管道引线,稳定可靠,效率高,而且可适应不同内径的管道,兼容性强,适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种智能管道引线器
本专利技术涉及管道内布线
,尤其涉及一种智能管道引线器。
技术介绍
随着经济的发展,我国电力以及弱点项目也得到了快速的发展,在宽带的的架设等项目都需要进行线路提前布置,在一些大厦的顶部布置的线路需要用管道提前布置好,可以方式日晒等。目前,管道内布线一直都是采用从上向下丢线或是采用引导线拖拽的方式。引导线拖拽的方式是将引导线绑住线材一端,通过拖拽引导线将线材拉入管道内,这种传统管道引线方法对短型管道比较有效,对长型管道就无法适用,引导线常常无法从管道末端引出,给管道布线工作带来困难,影响布线的效率,费时费力,亟需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种智能管道引线器,来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种智能管道引线器,其包括智能引线小车和引线遥控器;所述智能引线小车包括小车本体;所述小车本体上安装有引线挂钩、照明灯、摄像头、若干个移动机构以及小车控制主板;所述引线挂钩安装在小车本体的尾部,所述照明灯、摄像头安装在所述小车本体的头部;所述若干个移动机构分布安装在所述小车本体的四周;所述移动机构包括驱动轮、减速电机以及伸缩弹簧减震臂,所述驱动轮与减速电机连接;所述减速电机安装在伸缩弹簧减震臂上;所述伸缩弹簧减震臂上安装有伸缩驱动电机;所述伸缩弹簧减震臂安装在所述小车本体上;所述小车控制主板包括减速电机驱动器、伸缩电机驱动器、微处理器、2.4G无线模块、蓝牙模块、电源管理芯片、电源充放电芯片、电源接口、蓄电池以及电量指示灯,所述减速电机驱动器与减速电机连接,所述伸缩电机驱动器与伸缩驱动电机连接,所述微处理器与减速电机驱动器、伸缩电机驱动器连接,所述照明灯、摄像头连接微处理器,所述微处理器与电源充放电芯片连接,所述电源充放电芯片与电源管理芯片、电源接口连接,所述电源管理芯片连接蓄电池、电量指示灯;所述2.4G无线模块、蓝牙模块连接微处理器;所述引线遥控器与智能引线小车无线连接。特别地,所述引线遥控器包括触摸显示屏、控制器以及与控制器连接的2.4G无线模块、蓝牙模块,所述触摸显示屏与控制器连接。特别地,所述引线遥控器还包括语音采集电路、语音识别电路以及扬声器;所述语音采集电路与语音识别电路连接,所述语音识别电路、扬声器与控制器连接。本专利技术提出的智能管道引线器通过引线挂钩挂住线材一端,通过引线遥控器遥控智能引线小车在管道中穿越,在照明灯辅助下通过摄像头实时回传智能引线小车在管道中的运动情况,实现长型管道引线,稳定可靠,效率高,而且本专利技术通过伸缩弹簧减震臂调整轮子伸缩的长短从而适应不同内径的管道,兼容性强,适用范围广。本专利技术还可以通过语音控制智能引线小车的动作,更方便控制,人机交互效果好;本专利技术还可以通过电量指示灯实时指示智能引线小车上蓄电池的电量,在电量低于设定值时,可以通过电源接口给电池及时充电,对于户外的使用更加便利。附图说明图1为本专利技术实施例提供的智能管道引线器主视图;图2为本专利技术实施例提供的智能管道引线器俯视图;图3为本专利技术实施例提供的智能管道引线器结构框图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图3所示,本实施例中智能管道引线器具体包括智能引线小车100和引线遥控器200;所述智能引线小车100包括小车本体101;所述小车本体101上安装有引线挂钩104、照明灯118、摄像头117、若干个移动机构以及小车控制主板;所述引线挂钩104安装在小车本体101的尾部,所述照明灯118、摄像头117安装在所述小车本体101的头部;所述若干个移动机构分布安装在所述小车本体101的四周;所述移动机构包括驱动轮102、减速电机105以及伸缩弹簧减震臂103,所述驱动轮102与减速电机105连接;所述减速电机105安装在伸缩弹簧减震臂103上;所述伸缩弹簧减震臂103上安装有伸缩驱动电机106;所述伸缩弹簧减震臂103安装在所述小车本体101上;所述小车控制主板包括减速电机驱动器107、伸缩电机驱动器108、微处理器109、2.4G无线模块110、蓝牙模块111、电源管理芯片112、电源充放电芯片113、电源接口114、蓄电池115以及电量指示灯116,所述减速电机驱动器107与减速电机105连接,所述伸缩电机驱动器108与伸缩驱动电机106连接,所述微处理器109与减速电机驱动器107、伸缩电机驱动器108连接,所述照明灯118、摄像头117连接微处理器109,所述微处理器109与电源充放电芯片113连接,所述电源充放电芯片113与电源管理芯片112、电源接口114连接,所述电源管理芯片112连接蓄电池115、电量指示灯116;所述2.4G无线模块110、蓝牙模块111连接微处理器109;所述引线遥控器200与智能引线小车100无线连接。在本实施例中所述引线遥控器200包括触摸显示屏201、控制器202以及与控制器202连接的2.4G无线模块203、蓝牙模块204,所述触摸显示屏201与控制器202连接。所述引线遥控器200还包括语音采集电路、语音识别电路以及扬声器;所述语音采集电路与语音识别电路连接,所述语音识别电路、扬声器与控制器202连接。工作时,首先根据待引线的管道内径大小,通过引线遥控器200的触摸显示屏201无线控制伸缩弹簧减震臂103调整轮子伸缩的长短从而适应管道,让后通过引线挂钩104挂住线材一端,通过小车控制主板控制照明灯118打开,摄像头117进入工作状态,引线遥控器200控制移动机构动作,智能引线小车100拉着线材穿越管道,同时引线遥控器200实时显示小车的运动影像,并可调整不同的移动机构的动作实现小车在管道内的转弯等动作,确保成功引线。本专利技术的技术方案通过引线挂钩104挂住线材一端,通过引线遥控器200遥控智能引线小车100在管道中穿越,在照明灯118辅助下通过摄像头117实时回传智能引线小车100在管道中的运动情况,实现长型管道引线,稳定可靠,效率高,而且本专利技术通过伸缩弹簧减震臂103调整轮子伸缩的长短从而适应不同内径的管道,兼容性强,适用范围广;本专利技术还可以通过语音控制智能引线小车100的动作,更方便控制,人机交互效果好;本专利技术还可以通过电量指示灯116实时指示智能引线小车100上蓄电池115的电量,在电量低于设定值时,可以通过电源接口114给电池及时充电,对于户外的使用更加便利;本专利技术可通过2.4G无线和蓝牙两种无线控制方式控制小车运动,方式更加灵活。注意,上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本专利技术不限于这里本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能管道引线器,其特征在于,包括智能引线小车和引线遥控器;所述智能引线小车包括小车本体;所述小车本体上安装有引线挂钩、照明灯、摄像头、若干个移动机构以及小车控制主板;所述引线挂钩安装在小车本体的尾部,所述照明灯、摄像头安装在所述小车本体的头部;所述若干个移动机构分布安装在所述小车本体的四周;所述移动机构包括驱动轮、减速电机以及伸缩弹簧减震臂,所述驱动轮与减速电机连接;所述减速电机安装在伸缩弹簧减震臂上;所述伸缩弹簧减震臂上安装有伸缩驱动电机;所述伸缩弹簧减震臂安装在所述小车本体上;所述小车控制主板包括减速电机驱动器、伸缩电机驱动器、微处理器、2.4G无线模块、蓝牙模块、电源管理芯片、电源充放电芯片、电源接口、蓄电池以及电量指示灯,所述减速电机驱动器与减速电机连接,所述伸缩电机驱动器与伸缩驱动电机连接,所述微处理器与减速电机驱动器、伸缩电机驱动器连接,所述照明灯、摄像头连接微处理器,所述微处理器与电源充放电芯片连接,所述电源充放电芯片与电源管理芯片、电源接口连接,所述电源管理芯片连接蓄电池、电量指示灯;所述2.4G无线模块、蓝牙模块连接微处理器;所述引线遥控器与智能引线小车无线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能管道引线器,其特征在于,包括智能引线小车和引线遥控器;所述智能引线小车包括小车本体;所述小车本体上安装有引线挂钩、照明灯、摄像头、若干个移动机构以及小车控制主板;所述引线挂钩安装在小车本体的尾部,所述照明灯、摄像头安装在所述小车本体的头部;所述若干个移动机构分布安装在所述小车本体的四周;所述移动机构包括驱动轮、减速电机以及伸缩弹簧减震臂,所述驱动轮与减速电机连接;所述减速电机安装在伸缩弹簧减震臂上;所述伸缩弹簧减震臂上安装有伸缩驱动电机;所述伸缩弹簧减震臂安装在所述小车本体上;所述小车控制主板包括减速电机驱动器、伸缩电机驱动器、微处理器、2.4G无线模块、蓝牙模块、电源管理芯片、电源充放电芯片、电源接口、蓄电池以及电量指示灯,所述减速电机驱动器与减速电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:裴静徐为荣荀大勇谢爱明殷翔
申请(专利权)人:江苏省锡山中等专业学校
类型:发明
国别省市:江苏,32

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