一种刀架自动组装机制造技术

本发明专利技术提供一种产能高、质量好、更安全的刀架自动组装机。一种刀架自动组装机，包括机架(1)、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架(1)的移动台支座(2)、与移动台支座(2)滑动连接的移动台(3)，所述移动台(3)上固定设有滚刀托盘(4)。所述的分料机构包括固定于机架(1)的分料支座(28)、固定于分料支座(28)上的第一直线导轨(24)和滚刀料道(27)，所述滚刀料道(27)下端设有第一挡料板(26)，所述第一气缸(21)的输出端设有浮动接头(25)，所述滚刀料道(27)设有联结板(29)。

【技术实现步骤摘要】
一种刀架自动组装机
本专利技术涉及刀架装配设备
，具体地说涉及一种刀架自动组装机。
技术介绍
刀架又称为削笔机滚刀组件，包括刀架101、刀轴102和滚刀103，现有的安装方式为：安装工人将刀架101放在制具上，滚刀103装入刀架101内，在用刀轴102将刀架101与滚刀103联接，最后用铁锤将刀轴102敲打装紧，品质无法管控，产能低，劳动强度大，而且长时间的组装容易对工人的手造成砸伤事故。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种产能高、质量好、更安全的刀架自动组装机。本专利技术采用的技术方案是：提供一种刀架自动组装机，包括机架、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架的移动台支座、与移动台支座滑动连接的移动台，所述移动台上固定设有滚刀托盘，所述机架设有机器手臂。所述的分料机构包括固定于机架的分料支座、固定于分料支座上的第一直线导轨和滚刀料道，所述滚刀料道下端设有第一挡料板，所述第一气缸的输出端设有浮动接头，所述滚刀料道设有联结板，所述联接板设有第一直线轴承。所述刀架入模机构包括第一升降平移机构、固定于机架的第一底板、固定于第一底板的第四气缸、安装于第四气缸输出端的第一顶板、与第一顶板固定的第一顶针，所述第一升降平移机构包括固定于机架的第二支架、固定于第二支架的第二气缸，所述第二支架水平方向设有第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动设有第一平移板，所述第一平移板顶端设有第一水平板，所述第一水平板设有第三气缸，所述第一平移板设有垂直方向的第三直线导轨，所述第三直线导轨滑动设有第一移动座，所述第三气缸设有第一接头，所述第一移动座设有第一气夹。所述的下压机构包括固定于机架的第一导向轴、与第一导向轴固定连接的第二固定板，所述第二固定板设有第五气缸，所述第五气缸输出端连接有压紧块，所述压紧块与导向轴滑动连接。所述的送料模组机构包括固定于机架的第一模组、设于第一模组的第四直线导轨，所述第一模组设有第一私服电机，所述第四直线导轨滑动设有第五移动座，所述第五移动座设有第六电机，所述第五移动座设有气夹联接板，所述气夹联接板设有第二气夹，所述第二气夹设有第二夹爪。所述扳刀组件包括固定于机架的第六固定架,、与第六固定架固定连接的第六气缸，所述第六气缸输出端连接有第六齿条，所述第六齿条连接有第六联接固定板，所述第六联接固定板固定设有第七气缸，所述第六联接固定板上设有第六夹紧块，所述第六夹紧块和第六固定架之间设有第二三轴气缸，所述第六底座设有滚刀组件之间。所述模块传送机构，包括至少4条首尾相连的传送线，所述传送线包括模块传送气缸、相互平行的外限位轨道和内限位轨道，所述外限位轨道与内限位轨道之间滑动设有模块传送基座，所述模块传送气缸输出端设有模块推动板。所述第一三轴气缸通过自带的推板带动联结板上下升降，所述第一三轴气缸又受第一气缸的推动在第一直线导轨上移动，所述联结板还设有第八气缸，所述第八气缸设有气缸推块且推动气缸推块上下移动，所述气缸推块设有磁铁。实际使用时，通过机械手臂将刀架放置于模块传送基座上，先将模块传送基座移动至分料机构附近，所述滚刀料道内先设有滚刀，所述滚刀滑动至底部被第一挡料板阻挡，通过气缸推块下降吸住滚刀,在通过第一气缸将联结板推出，也就是推出气缸推块，在通过第一三轴气缸控制气缸推块下降至模板传送基座，移动至刀架入模机构，先将刀轴一部分插入刀架内，通过第一顶针将刀轴顶入使刀架与滚刀连接。附图说明图1为本专利技术的轴测结构示意图。图2为图1中A处移料机构的放大示意图。图3为本专利技术分料机构的结构示意图。图4为本专利技术刀架入模机构的结构示意图。图5为本专利技术下压机构的结构示意图。图6为本专利技术送料模组机构的结构示意图。图7为本专利技术扳刀组件的结构示意图。图8为本专利技术模块传送机构的结构示意图。图9为刀架入模机构的结构示意图。图10为滚刀的结构示意图。图中所示:101、刀架，102、刀轴，103、滚刀，1、机架，2、移动台支座，3、移动台，4、滚刀托盘，5、机器手臂，21、第一气缸，22、第一三轴气缸，23、第一直线轴承，24、第一直线导轨，25、浮动接头，26、第一挡料板、27、滚刀料道，28、分料支座，29、联接板，31、第二气缸,32、第二支架，33、第二直线导轨，34、第三直线导轨，35、第一平移板，36、第三气缸，37、第一水平板，38、第一移动座,39、第一接头，40、缓冲器，41、第一气夹，50、第一底板，51、第四气缸，52、第一顶板，53、第一顶针，60、第一导向轴,61、第二固定板，62、第五气缸,63、压紧块，70、第一私服电机，71、第一模组，72、第四直线导轨，73、第五移动座，74、第六电机,75、气夹联接板，76、第二气夹，77、第二夹爪，80、第二三轴气缸，81、第六气缸，82、第六固定架，83、滚刀组件支架，84、第六夹紧块，85、第六齿条，86、第六底座，87、第六联接固定板，88、第七气缸，90、外限位轨道，91、内限位轨道，92、模块传送气缸，93、模块传送基座，94、模块推动板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明。一种刀架自动组装机，包括机架1、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架1的移动台支座2、与移动台支座2滑动连接的移动台3，所述移动台3上固定设有滚刀托盘4，所述机架1设有机器手臂5。所述的分料机构包括固定于机架1的分料支座28、固定于分料支座28上的第一直线导轨24和滚刀料道27，所述滚刀料道27下端设有第一挡料板26，所述第一气缸21的输出端设有浮动接头25，所述滚刀料道27设有联结板29，所述联接板29设有第一直线轴承。所述刀架入模机构包括第一升降平移机构、固定于机架1的第一底板50、固定于第一底板50的第四气缸51、安装于第四气缸51输出端的第一顶板52、与第一顶板52固定的第一顶针53，所述第一升降平移机构包括固定于机架1的第二支架32、固定于第二支架32的第二气缸31，所述第二支架32水平方向设有第二直线导轨33，所述第二直线导轨33滑动设有第一平移板35，所述第一平移板35顶端设有第一水平板37，所述第一水平板37设有第三气缸36，所述第一平移板35设有垂直方向的第三直线导轨34，所述第三直线导轨34滑动设有第一移动座38，所述第三气缸36设有第一接头39，所述第一移动座38设有第一气夹41。所述的下压机构包括固定于机架1的第一导向轴60、与第一导向轴60固定连接的第二固定板61，所述第二固定板61设有第五气缸62，所述第五气缸62输出端连接有压紧块63，所述压紧块63与导向轴60滑动连接。所述的送料模组机构包括固定于机架1的第一模组71、设于第一模组71的第四直线导轨72，所述第一模组71设有第一私服电机70，所述第四直线导轨72滑动设有第五移动座73，所述第五移动座73设有第六电机74，所述第五移动座73设有气夹联接板75，所述气夹联接板75设有第二气夹76，所述第二气夹76设有第二夹爪77。所述扳刀组件包括固定于机架1的第六固定架82,、与第六固定架82固定连接的第六气缸81，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀架自动组装机，其特征在于：包括机架(1)、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架(1)的移动台支座(2)、与移动台支座(2)滑动连接的移动台(3)，所述移动台(3)上固定设有滚刀托盘(4)。

【技术特征摘要】
1.一种刀架自动组装机，其特征在于：包括机架(1)、模块传送机构、移料机构、分料机构、刀架入模机构、下压机构、送料模组机构、扳刀组件，所述的移料机构包括固定于机架(1)的移动台支座(2)、与移动台支座(2)滑动连接的移动台(3)，所述移动台(3)上固定设有滚刀托盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种刀架自动组装机，其特征在于：所述的分料机构包括固定于机架(1)的分料支座(28)、固定于分料支座(28)上的第一直线导轨(24)和滚刀料道(27)，所述滚刀料道(27)下端设有第一挡料板(26)，所述第一气缸(21)的输出端设有浮动接头(25)，所述滚刀料道(27)设有联结板(29)，所述联接板(29)设有第一直线轴承。3.根据权利要求2所述的一种刀架自动组装机，其特征在于：所述刀架入模机构包括第一升降平移机构、固定于机架1的第一底板(50)、固定于第一底板(50)的第四气缸(51)、安装于第四气缸(51)输出端的第一顶板(52)、与第一顶板(52)固定的第一顶针(53)，所述第一升降平移机构包括固定于机架(1)的第二支架(32)、固定于第二支架(32)的第二气缸(31)，所述第二支架(32)水平方向设有第二直线导轨(33)，所述第二直线导轨(33)滑动设有第一平移板(35)，所述第一平移板(35)顶端设有第一水平板(37)，所述第一水平板(37)设有第三气缸(36)，所述第一平移板(35)设有垂直方向的第三直线导轨(34)，所述第三直线导轨(34)滑动设有第一移动座(38)，所述第三气缸(36)设有第一接头(39)，所述第一移动座(38)设有第一气夹(41)。4.根据权利要求3所述的一种刀架自动组装机构，其特征在于：所述的下压机构包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，黄振杰，朱柱立，李超超，金丽君，
申请(专利权)人：得力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33