一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机制造技术

一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括皮带及其两侧平行设置的一号导轨、二号导轨，一号导轨、二号导轨之间滑动连接有两根一号导向柱，两根一号导向柱上均滑动连接有导滑柱，点胶机、贴片机分别滑动连接在两根导滑柱上，皮带上方对称设置有两根限位导轨，皮带上位于两根限位导轨之间的部位设置有压电晶片外壳，一根限位导轨上设置有两块移动块，移动块与气压缸相连接，移动块用于点胶、贴片时将压电晶片外壳抵靠在另一根限位导轨上，皮带的侧方设置有压电晶片，点胶机用于将胶液注射到压电晶片外壳内，贴片机用于将压电晶片贴装在压电晶片外壳内涂覆有胶液的部位。本设计不仅点胶效果好、贴装效果好，而且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机
本专利技术涉及微电子封装
，尤其涉及一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，主要适用于提高压电晶片安装时的点胶效果、贴装效果，以及提高压电晶片安装的自动化程度。
技术介绍
多普勒胎儿心率仪能检测到胎儿的心跳，用耳机或扬声器接收胎心音，是一种技术先进、操作简单的胎儿心率检测设备。超声波探头是胎儿心率仪的重要组成部分，其包括探头外壳、设置在探头外壳内的集成控制电路板、分别设置在探头外壳两端部的压电晶片和信号连接线；超声波探头的压电晶片承担了发射信号和接收信号的任务，发射信号和接收信号的好坏直接影响到胎儿心率仪的使用效率和准确性。现有压电晶片的安装方法是通过人工点胶后再将压电晶片贴装在点胶部位，人工点胶存在胶液涂覆不均匀，造成粘接界面不均一，不仅使得压电晶片的安装效果差，导致压电晶片的使用寿命低，而且使得压电晶片与待测物间能量传递不均一，影响检测结果；另外，人工点胶贴片工作量大，使得生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的点胶效果差、贴装效果差、自动化程度低的缺陷与问题，提供一种点胶效果好、贴装效果好、自动化程度高的超声探头压电晶片自动点胶贴装机。为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，包括输送装置、点胶机、贴片机，所述输送装置包括皮带及其两侧平行设置的一号导轨、二号导轨，一号导轨、二号导轨之间滑动连接有两根一号导向柱，两根一号导向柱上均滑动连接有导滑柱，导滑柱与一号导向柱相互垂直，所述点胶机、贴片机分别滑动连接在两根导滑柱上；所述皮带上方沿皮带运动方向对称设置有一号限位导轨与二号限位导轨，皮带上位于一号限位导轨与二号限位导轨之间的部位设置有压电晶片外壳，一号限位导轨上开设有一号开口槽与二号开口槽，一号开口槽内设置有一号移动块，一号移动块与一号气压缸相连接，二号开口槽内设置有二号移动块，二号移动块与二号气压缸相连接，所述皮带的侧方设置有压电晶片；所述一号移动块，用于点胶时将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上；所述二号移动块，用于贴片时将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上；所述点胶机，用于将胶液注射到压电晶片外壳内；所述贴片机，用于将压电晶片贴装在压电晶片外壳内涂覆有胶液的部位。所述点胶机包括依次连接的三号气压缸、注射筒、注射头，所述三号气压缸与一号导向板相连接，一号导向板与导滑柱滑动连接，所述注射筒内设置有胶液。所述一号导向板上连接有注射头更换臂，注射头更换臂上连接有套装注射头的定位块。所述贴片机包括二号导向板与竖臂，所述二号导向板与导滑柱滑动连接，所述竖臂的一端与二号导向板相连接，竖臂的另一端连接有吸附压电晶片的电磁铁。所述一号导向板、二号导向板均与一号滑块相连接，一号滑块滑动连接在一号导滑板上，一号导滑板的端部连接有一号固定块，一号导滑板与机梁的一侧面相连接，机梁的另一侧面通过二号固定块与导滑块相连接，导滑块与滑块固定板相连接，滑块固定板滑动连接在导滑柱上，导滑柱与一号电机相连接。所述导滑柱外侧设置有二号导滑板，二号导滑板通过一号固定板与工字扣板相连接，工字扣板上连接有一号导向块，一号导向块滑动连接在一号导向柱上，一号导向柱与二号电机相连接。所述一号导向柱设置在U型支架上，U型支架的一端依次连接有一号扣板、二号导向块、一号U型导滑块，一号U型导滑块滑动连接在一号导轨上，U型支架的另一端依次连接有二号固定板、二号U型导滑块，二号U型导滑块滑动连接在二号导轨上。所述一号导轨内对称设置有两根二号导向柱，两根二号导向柱分别与三号电机、四号电机相连接，二号导向柱上套装有中间滑块，中间滑块的一端连接有三号导滑板，三号导滑板与滑动连接在一号导轨上的二号滑块相连接，二号滑块与一号U型导滑块相配合，中间滑块的另一端通过二号扣板滑动连接在滑轨上，所述二号导轨上滑动连接有与二号U型导滑块相配合的三号滑块。所述一号限位导轨、二号限位导轨均包括直导轨与弧形导轨，一号限位导轨的直导轨与二号限位导轨的直导轨平行布置在皮带上方，一号限位导轨的弧形导轨与二号限位导轨的弧形导轨呈八字形布置在皮带上方。所述压电晶片外壳包括底板及其上连接的围板，围板包括对称设置的两块半圆板，两块半圆板之间通过两块直板相连接，所述压电晶片贴装在底板上位于半圆板包围的部位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中先将压电晶片外壳放置在皮带上，皮带带动压电晶片外壳沿一号限位导轨与二号限位导轨之间的部位运动，当压电晶片外壳运动至一号移动块处，一号气压缸带动一号移动块伸出将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上，再移动点胶机将胶液涂覆在压电晶片外壳内，然后控制一号移动块松开压电晶片外壳，当压电晶片外壳运动至二号移动块处，二号气压缸带动二号移动块伸出将压电晶片外壳抵靠在二号限位导轨上，再移动贴片机将吸附的压电晶片贴装在压电晶片外壳涂覆有胶液的部位，然后控制二号移动块松开压电晶片外壳，上述设计通过输送装置将压电晶片外壳精准定位，并精准控制点胶机与贴片机的位移，使得点胶效果好、贴装效果好，同时，上述设计提高了压电晶片点胶贴装的自动化程度。因此，本专利技术点胶效果好、贴装效果好、自动化程度高。2、本专利技术一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中点胶机包括依次连接的三号气压缸、注射筒、注射头，注射筒内设置有胶液，上述结构的点胶机使得点胶速度高、点胶效果好；一号导向板上连接有注射头更换臂，注射头更换臂上连接有套装注射头的定位块，设置注射头更换臂与定位块，不仅方便注射头的更换，而且提高了点胶机的稳定性，使得胶点一致性好；贴片机包括二号导向板与竖臂，竖臂连接有电磁铁，采用电磁铁吸附压电晶片，使得压电晶片的贴装效果好。因此，本专利技术点胶速度高、点胶一致性好、点胶效果好、使用方便、贴装效果好。3、本专利技术一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中一号滑块滑动连接在一号导滑板上，一号导滑板的端部连接有一号固定块，一号导滑板与机梁的一侧面相连接，机梁的另一侧面通过二号固定块与导滑块相连接，导滑块与滑块固定板相连接，滑块固定板滑动连接在导滑柱上，导滑柱与一号电机相连接；导滑柱外侧设置有二号导滑板，二号导滑板通过一号固定板与工字扣板相连接，工字扣板上连接有一号导向块，一号导向块滑动连接在一号导向柱上，一号导向柱与二号电机相连接；一号导向柱设置在U型支架上，U型支架的一端依次连接有一号扣板、二号导向块、一号U型导滑块，U型支架的另一端依次连接有二号固定板、二号U型导滑块，上述结构的输送装置能精准的控制点胶机与贴片机的空间移动。因此，本专利技术控制精准度高。4、本专利技术一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中一号导轨内对称设置有两根二号导向柱，两根二号导向柱分别与三号电机、四号电机相连接，二号导向柱上套装有中间滑块，中间滑块的一端连接有三号导滑板，三号导滑板与滑动连接在一号导轨上的二号滑块相连接；上述设计通过三号电机、四号电机分别控制点胶机、贴片机的运动，既使得点胶机与贴片机共用一根导轨，降低了成本，也使得点胶机与贴片机互不干涉，提高了可靠性能；中间滑块的另一端通过二号扣板滑动连接在滑轨上，以保证中间滑块始终保持直线运动。因此，本专利技术成本低、可靠性高。5、本专利技术一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，其特征在于，包括输送装置(1)、点胶机(2)、贴片机(3)，所述输送装置(1)包括皮带(11)及其两侧平行设置的一号导轨(12)、二号导轨(13)，一号导轨(12)、二号导轨(13)之间滑动连接有两根一号导向柱(14)，两根一号导向柱(14)上均滑动连接有导滑柱(15)，导滑柱(15)与一号导向柱(14)相互垂直，所述点胶机(2)、贴片机(3)分别滑动连接在两根导滑柱(15)上；所述皮带(11)上方沿皮带(11)运动方向对称设置有一号限位导轨(16)与二号限位导轨(17)，皮带(11)上位于一号限位导轨(16)与二号限位导轨(17)之间的部位设置有压电晶片外壳(4)，一号限位导轨(16)上开设有一号开口槽与二号开口槽，一号开口槽内设置有一号移动块(5)，一号移动块(5)与一号气压缸(6)相连接，二号开口槽内设置有二号移动块(7)，二号移动块(7)与二号气压缸(8)相连接，所述皮带(11)的侧方设置有压电晶片(9)；所述一号移动块(5)，用于点胶时将压电晶片外壳(4)抵靠在二号限位导轨(17)上；所述二号移动块(7)，用于贴片时将压电晶片外壳(4)抵靠在二号限位导轨(17)上；所述点胶机(2)，用于将胶液注射到压电晶片外壳(4)内；所述贴片机(3)，用于将压电晶片(9)贴装在压电晶片外壳(4)内涂覆有胶液的部位。...

【技术特征摘要】
1.一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，其特征在于，包括输送装置(1)、点胶机(2)、贴片机(3)，所述输送装置(1)包括皮带(11)及其两侧平行设置的一号导轨(12)、二号导轨(13)，一号导轨(12)、二号导轨(13)之间滑动连接有两根一号导向柱(14)，两根一号导向柱(14)上均滑动连接有导滑柱(15)，导滑柱(15)与一号导向柱(14)相互垂直，所述点胶机(2)、贴片机(3)分别滑动连接在两根导滑柱(15)上；所述皮带(11)上方沿皮带(11)运动方向对称设置有一号限位导轨(16)与二号限位导轨(17)，皮带(11)上位于一号限位导轨(16)与二号限位导轨(17)之间的部位设置有压电晶片外壳(4)，一号限位导轨(16)上开设有一号开口槽与二号开口槽，一号开口槽内设置有一号移动块(5)，一号移动块(5)与一号气压缸(6)相连接，二号开口槽内设置有二号移动块(7)，二号移动块(7)与二号气压缸(8)相连接，所述皮带(11)的侧方设置有压电晶片(9)；所述一号移动块(5)，用于点胶时将压电晶片外壳(4)抵靠在二号限位导轨(17)上；所述二号移动块(7)，用于贴片时将压电晶片外壳(4)抵靠在二号限位导轨(17)上；所述点胶机(2)，用于将胶液注射到压电晶片外壳(4)内；所述贴片机(3)，用于将压电晶片(9)贴装在压电晶片外壳(4)内涂覆有胶液的部位。2.根据权利要求1所述的一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，其特征在于：所述点胶机(2)包括依次连接的三号气压缸(21)、注射筒(22)、注射头(23)，所述三号气压缸(21)与一号导向板(24)相连接，一号导向板(24)与导滑柱(15)滑动连接，所述注射筒(22)内设置有胶液。3.根据权利要求2所述的一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，其特征在于：所述一号导向板(24)上连接有注射头更换臂(25)，注射头更换臂(25)上连接有套装注射头(23)的定位块(26)。4.根据权利要求2或3所述的一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，其特征在于：所述贴片机(3)包括二号导向板(31)与竖臂(32)，所述二号导向板(31)与导滑柱(15)滑动连接，所述竖臂(32)的一端与二号导向板(31)相连接，竖臂(32)的另一端连接有吸附压电晶片(9)的电磁铁(33)。5.根据权利要求4所述的一种超声探头压电晶片自动点胶贴装机，其特征在于：所述一号导向板(24)、二号导向板(31)均与一号滑块(18)相连接，一号滑块(18)滑动连接在一号导滑板(19)上，一号导滑板(19)的端部连接有一号固定块(110)，一号导滑板(19)与机梁(111)的一侧面相连接，机梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成俊，李冬冬，左小艳，游良风，刘念，叶祥虎，陈卓，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42