循环标记及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种循环标记及检测装置，包括上料机构、输送机构、回流载板、下料机构、标记机构及检测机构，其中，回流载板设有用于定位产品的定位装置，回流载板在上料机构、输送机构和下料机构之间循环运动；输送机构两端分别连接上料机构和下料机构，输送机构包括第一传送单元和第二传送单元，第一传送单元用于将承载产品的回流载板从上料机构运往下料机构，第二传送单元用于将空的回流载板从下料机构运回上料机构；标记机构用于对在第一传送单元上的产品进行标记；检测机构用于对在第一传送单元上的已经标记的产品进行检测。具有占地面积小和生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
循环标记及检测装置
本专利技术涉及激光标记设备
，特别是涉及一种循环标记及检测装置。
技术介绍
产品在生产过程中，为了标识产品的生产日期、产品编号、生产厂家等等信息，往往需要在产品表面进行标记。激光标记技术是常用的产品标记技术，其利用高能量密度的激光对产品局部进行照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性的标记。传统的激光标记工艺中，通过工人将产品放置到激光标记设备中进行标记，标记完成后在将产品从激光标记设备中取出，生产效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种循环标记及检测装置。一种循环标记及检测装置，包括上料机构、输送机构、回流载板、下料机构、标记机构及检测机构，其中，所述回流载板设有用于定位产品的定位装置，所述回流载板在所述上料机构、输送机构和下料机构之间循环运动；所述输送机构两端分别连接所述上料机构和下料机构，所述输送机构包括第一传送单元和第二传送单元，所述第一传送单元用于将承载产品的回流载板从所述上料机构运往所述下料机构，所述第二传送单元用于将空的回流载板从所述下料机构运回所述上料机构；所述标记机构用于对在所述第一传送单元上的产品进行标记；所述检测机构用于对在所述第一传送单元上的已经标记的产品进行检测。在其中一个实施例中，所述第一传送单元和所述第二传送单元采用层叠式排布。在其中一个实施例中，所述第一传送单元和第二传送单元分别包括两条平行设置的分别用于支撑所述回流载板两端的输送件，所述第一传送单元的输送件的输送方向与所述第二传送单元的输送件的输送方向相反。在其中一个实施例中，所述输送件为输送带或输送链。在其中一个实施例中，所述输送机构还包括分别对应所述标记机构和所述检测机构的位置设置的顶升单元，所述顶升单元用于在标记过程和检测过程中将所述回流载板顶升以脱离所述输送机构。在其中一个实施例中，所述顶升单元设置于第一传送单元的两个输送件之间。在其中一个实施例中，所述顶升单元包括固定板、底板、导杆、驱动装置和止动单元，所述导杆固定于所述底板并沿竖直方向插设于所述固定板，所述驱动装置用于驱动所述底板沿所述导杆的轴线方向升降，所述止动单元用于在感应回流载板时向所述驱动装置传递用于启动驱动装置的信号。在其中一个实施例中，所述止动单元包括微动开关、触发元件以及固定块，所述触发元件转动连接于所述固定块，当所述触发元件的一端被回流载板撞击时，所述触发元件的另一端能够按压所述微动开关，所述微动开关用于向所述驱动装置传递用于启动驱动装置的信号。在其中一个实施例中，所述上料机构和下料机构均包括：运送单元，能够正向或反向运送回流载板；升降单元，用于承载运送单元且驱动所述运送单元在所述第一传送单元和所述第二传送单元之间升降。在其中一个实施例中，还包括移动平台，所述移动平台有两个，其中一个移动平台用于驱动所述标记机构在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动，另一个移动平台用于驱动所述检测装置在空间上做X轴、Y轴和Z轴方向运动或用于驱动所述检测装置在空间上做Y轴和Z轴方向运动。有益效果：1、该循环标记及检测装置自动化程度高，能够自动完成对产品的标记以及检测；2、通过专用的回流载板承载产品，产品通过定位装置定位于回流载板上，使得产品在运输过程中更加平稳；3、由于产品被定位在回流载板上，在运输过程中不会随意移动，产品通过标记机构和检测机构时均具有相对固定的位置，提高了标记和检测的精准性，保证不同产品标记的一致性；4、通过第一传送单元和第二传送单元配合工作以使回流载板循环移动，整个循环标记及检测装置中只需要放置少量的回流载板也能满足大量产品的输送工作，大大减少了设备的占地面积，使设备更加小型化，且回流载板不间断的循环移动，提高了产品的输送效率，进而提高了产品的标记效率。附图说明图1为本专利技术一个实施例中的循环标记及检测装置的结构示意图；图2为图1所示的循环标记及检测装置的输送机构的结构示意图；图3为图2所示的输送机构中的顶升单元的结构示意图；图4为图1所示的循环标记及检测装置中的上料机构或下料机构的结构示意图；图5为图1所示的循环标记及检测装置中的移动平台的结构示意图；图6为本专利技术一个实施例的循环标记及检测装置中的另一种结构的移动平台的结构示意图。附图标记：100、回流载板；110、定位装置；120、滚轮；130、凹槽；140、橡胶垫；200、上料机构；210、运送单元；211、承载板；212、输送带组件；213、导向组件；2131、导轨；2132、导向块；220、升降单元；221、安装支架；222、升降驱动件；300、输送机构；301、输送件；302、挡壁；310、第一传送单元；320、第二传送单元；330、顶升单元；331、固定板；332、底板；333、导杆；340、止动单元；341、微动开关；342、触发元件；343、固定块；344、滑轮；400、下料机构；500、标记机构；600、检测机构；700、移动平台；710、X轴直线运动模组；720、Y轴直线运动模组；730、Z轴直线运动模组；800、产品。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本专利技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。一种循环标记及检测装置，参见图1，包括上料机构200、输送机构300、回流载板100、下料机构400、标记机构500及检测机构600。其中，回流载板100在上料机构200处进行上料，在上料后承载着产品800从上料机构200经输送机构300到达下料机构400。在下料机构400处将产品800从回流载板100上取出，空的回流载板100通过输送机构300返回上料机构200。回流载板100承载着产品800从上料机构200往下料机构400运输的过程中，依次通过标记机构500和检测机构600对产品800进行标记过程和检测过程。该循环标记及检测装置具有自动化程度高，占地面积小，对不同产品800的标记一致性高，工作效率高的优点。在具体实施例中，参见图2，回流载板100设有用于定位产品800的定位装置110，例如，定位装置110可以为定位槽，该定位槽与产品800的底部外形相匹配。产品800放置在定位槽内后，通过定位槽对产品800的姿态进行限制，以使产品800在整个输送过程中不会相对于定位槽移动，即产品800在整个输送过程中姿态都是统一的，如此在通过标记机构500和检测机构600进行标记和检测时，回流载板100上的产品800具有统一的定位基准，提高了标记位置的准确性以及提升了识别效率。又如，定位装置110可以为定位柱，产品800上设有用于插设定位柱的定位孔，通过定位柱和定位孔的配合使产品800定位于回流载板100上。参见图2，在其中一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环标记及检测装置，其特征在于，包括上料机构(200)、输送机构(300)、回流载板(100)、下料机构(400)、标记机构(500)及检测机构(600)，其中，所述回流载板(100)设有用于定位产品(800)的定位装置(110)，所述回流载板(100)在所述上料机构(200)、输送机构(300)和下料机构(400)之间循环运动；所述输送机构(300)两端分别连接所述上料机构(200)和下料机构(400)，所述输送机构(300)包括第一传送单元(310)和第二传送单元(320)，所述第一传送单元(310)用于将承载产品(800)的回流载板(100)从所述上料机构(200)运往所述下料机构(400)，所述第二传送单元(320)用于将空的回流载板(100)从所述下料机构(400)运回所述上料机构(200)；所述标记机构(500)用于对在所述第一传送单元(310)上的产品(800)进行标记；所述检测机构(600)用于对在所述第一传送单元(310)上的已经标记的产品(800)进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种循环标记及检测装置，其特征在于，包括上料机构(200)、输送机构(300)、回流载板(100)、下料机构(400)、标记机构(500)及检测机构(600)，其中，所述回流载板(100)设有用于定位产品(800)的定位装置(110)，所述回流载板(100)在所述上料机构(200)、输送机构(300)和下料机构(400)之间循环运动；所述输送机构(300)两端分别连接所述上料机构(200)和下料机构(400)，所述输送机构(300)包括第一传送单元(310)和第二传送单元(320)，所述第一传送单元(310)用于将承载产品(800)的回流载板(100)从所述上料机构(200)运往所述下料机构(400)，所述第二传送单元(320)用于将空的回流载板(100)从所述下料机构(400)运回所述上料机构(200)；所述标记机构(500)用于对在所述第一传送单元(310)上的产品(800)进行标记；所述检测机构(600)用于对在所述第一传送单元(310)上的已经标记的产品(800)进行检测。2.根据权利要求1所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述第一传送单元(310)和所述第二传送单元(320)采用层叠式排布。3.根据权利要求2所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述第一传送单元(310)和第二传送单元(320)分别包括两条平行设置的分别用于支撑所述回流载板(100)两端的输送件(301)，所述第一传送单元(310)的输送件(301)的输送方向与所述第二传送单元(320)的输送件(301)的输送方向相反。4.根据权利要求3所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述输送件(301)为输送带或输送链。5.根据权利要求3所述的循环标记及检测装置，其特征在于，所述输送机构(300)还包括分别对应所述标记机构(500)和所述检测机构(600)的位置设置的顶升单元(330)，所述顶升单元(330)用于在标记过程和检测过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭缙，曹洪涛，刘亮，李德鑫，邓建斌，利俊廷，杨柯，张向阳，胡述旭，廖文，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44