无人飞行器、其语音系统及语音交互方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及一种无人飞行器、其语音系统及语音交互方法。该语音系统应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括飞行器本体和与所述飞行器本体通信连接的遥控器，其包括：语音处理器，所述语音处理器设置有至少一个输入端和输出端，用于处理和转换由所述输入端接收的输入信号，形成从所述输出端输出的输出信号；所述输入端包括用于接收预先设定的音频片段作为输入信号的第一输入端；扬声器，所述扬声器与所述输出端连接，用于播放所述输出信号。其丰富了无人飞行器与用户之间的交互方式，实现无人飞行器与人之间的语音交互。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器、其语音系统及语音交互方法
本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器、其语音系统及语音交互方法。
技术介绍
随着社会科技的不断发展，无人飞行器因其结构小巧、操作灵活，部署便捷等优势而备受青睐，在越来越多的场合或者领域中得到应用。各式各样的无人飞行器开始广泛的出现在各个大型展会、娱乐拍摄甚至国家军事层面上，是未来社会发展的热点。伴随着无人飞行器的快速发展，功能越来越强大，数量越来越多的无人飞行器也造成了一系列的负面影响，例如飞行速度快，重量大的无人飞行器对于地面物体(如行人)会造成一定的安全隐患，无人飞行器的遗失和管控问题等。如何通过对无人飞行器的进一步改进，以降低无人飞行器的负面影响是一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种可以丰富无人飞行器交互方式，降低无人飞行器负面影响的无人飞行器、其语音系统及语音交互方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器语音系统，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括飞行器本体和与所述飞行器本体通信连接的遥控器。该无人飞行器语音系统包括：语音处理器，所述语音处理器设置有至少一个输入端和输出端，所述语音处理器用于处理和转换由所述输入端接收的输入信号，形成从所述输出端输出的输出信号；所述输入信号包括预先设定的音频片段，所述输入端包括用于接收所述音频片段的第一输入端；扬声器，所述扬声器与所述输出端连接，用于播放所述输出信号。可选地，所述输入信号还包括采集获得的动态语音，所述输入端还包括用于接收所述动态语音的第二输入端。可选地，所述无人飞行器语音系统还包括过滤模块，所述过滤模块用于根据预设的筛选条件，过滤删除所述动态语音中的敏感语句。可选地，所述动态语音包括由飞行器本体采集获得的第一动态语音；所述语音处理器还用于处理所述第一动态语音并将处理后的所述第一动态语音发送至无人飞行器的遥控器并由所述遥控器播放。可选地，所述动态语音包括由所述遥控器采集获得的第二动态语音。可选地，所述无人飞行器语音系统还包括与所述语音处理器连接的输入控制器，所述输入控制器用于根据用户指令，控制所述语音处理器是否接收所述动态语音和/或所述音频片段。可选地，所述音频片段为：从预先设定的音频库中选取的，与无人飞行器当前的运行状态对应的音频片段。可选地，所述无人飞行器语音系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块分别与所述语音处理器和所述扬声器电连接，用于在无人飞行器断电时，切入后备电源为所述语音处理器和所述扬声器供电。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人飞行器。该无人飞行器包括包括飞行器本体以及与所述飞行器本体通信连接的遥控器，所述飞行器本体与遥控器之间通过无线收发模块建立无线通信连接。其中，所述无人飞行器本体包括：存储器，用于存储若干个预先设定的音频片段，以形成音频库；主控制器，用于根据所述无人飞行器当前的运行状态，在所述音频库中选取与所述无人机飞行器当前的运行状态对应的音频片段；语音处理器，所述语音处理器与所述主控制器连接，用于处理和转换所述主控制器选取的音频片段，以形成输出信号；以及扬声器，所述扬声器与所述语音处理器连接，用于播放所述输出信号。可选地，所述飞行器本体还包括与所述语音处理器连接的第一收音模块，用于采集第一动态语音并向所述语音处理器提供所述第一动态语音；所述语音处理器还用于处理和转换所述第一收音模块采集的第一动态语音，并通过所述无线收发模块将处理和转换后的所述第一动态语音发送至所述遥控器并由所述遥控器播放。可选地，所述遥控器还包括第二收音模块，用于采集第二动态语音并通过所述无线收发模块发送至所述语音处理器；所述语音处理器用于处理和转换所述第二收音模块采集的第二动态语音，以形成输出信号由所述扬声器播放。可选地，所述语音处理器还包括过滤模块；所述过滤模块用于根据预设的筛选条件，过滤删除所述第一动态语音和所述第二动态语音中的敏感语句。可选地，所述无人飞行器本体还包括输入控制器；所述输入控制器用于根据接收到的用户指令，所述输入控制器用于根据接收到的用户指令，控制所述语音处理器是否接收所述第一动态语音、所述第二动态语音和/或所述音频片段。可选地，所述无人飞行器本体还包括电源管理模块、与所述电源管理模块电连接的主电源和备用电源；所述电源管理模块用于在飞行器本体的主电源断电时，切入所述备用电源为所述语音处理器和所述扬声器供电。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种无人飞行器的语音交互方法。所述语音交互方法包括：根据无人飞行器当前的运行状态，在预先设定的音频库中选取对应的音频片段；转换和处理所述选取的音频片段，生成对应的第一模拟输出信号；通过所述飞行器本体播放所述第一模拟输出信号。可选地，所述方法还包括：接收由所述遥控器采集获得的第二动态语音；转换和处理所述第一动态语音，生成对应的第二模拟输出信号；通过所述飞行器本体播放所述第二模拟输出信息。可选地，所述方法还包括：接收由所述飞行器本体采集获得的第一动态语音；转换和处理所述第一动态语音；将所述转换和处理后的第一动态语音发送至所述遥控器进行播放。可选地，所述方法还包括：根据接收的用户指令，确定是否接收输入信号；所述输入信号包括音频片段、第一动态语音和/或第二动态语音。可选地，所述方法还包括：识别所述第一动态语音和第二动态语音的内容；判断所述第一动态语音和第二动态语音的内容是否包含敏感语句；若是，删除所述敏感语句。可选地，所述飞行器本体还包括电源管理模块、与所述电源管理模块电连接的主电源和备用电源，则该方法还包括：判断所述主电源是否断电；若是，则所述电源管理模块控制所述备用电源为所述飞行器本体供电。与现有技术相比较，本专利技术实施例提供的无人飞行器语音系统丰富了无人飞行器与用户之间的交互方式，实现无人飞行器与人之间的语音交互。由此提高了无人飞行器在使用过程中的安全性和实用性，令无人飞行器可以应用于更多的使用场景。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的无人飞行器的示意图；图2为本专利技术实施例提供的飞行器本体的功能框图；图3为本专利技术另一实施例提供的飞行器本体和遥控器的功能框图；图4为本专利技术实施例提供的无人飞行器语音系统的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的无人飞行器语音系统的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的语音交互方法的方法流程图；图7为本专利技术另一实施例提供的语音交互方法的方法流程图；图8为本专利技术又一实施例提供的语音交互方法的方法流程图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器语音系统，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括飞行器本体和与所述飞行器本体通信连接的遥控器，其特征在于，包括：语音处理器，所述语音处理器设置有至少一个输入端和输出端，所述语音处理器用于处理和转换由所述输入端接收的输入信号，形成从所述输出端输出的输出信号；所述输入信号包括预先设定的音频片段，所述输入端包括用于接收所述音频片段的第一输入端；扬声器，所述扬声器与所述输出端连接，用于播放所述输出信号。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器语音系统，应用于无人飞行器，所述无人飞行器包括飞行器本体和与所述飞行器本体通信连接的遥控器，其特征在于，包括：语音处理器，所述语音处理器设置有至少一个输入端和输出端，所述语音处理器用于处理和转换由所述输入端接收的输入信号，形成从所述输出端输出的输出信号；所述输入信号包括预先设定的音频片段，所述输入端包括用于接收所述音频片段的第一输入端；扬声器，所述扬声器与所述输出端连接，用于播放所述输出信号。2.根据权利要求1所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述输入信号还包括采集获得的动态语音，所述输入端还包括用于接收所述动态语音的第二输入端。3.根据权利要求2所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述无人飞行器语音系统还包括过滤模块，所述过滤模块用于根据预设的筛选条件，过滤删除所述动态语音中的敏感语句。4.根据权利要求2所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述动态语音包括由所述飞行器本体采集获得的第一动态语音；所述语音处理器还用于处理所述第一动态语音并将处理后的所述第一动态语音发送至所述遥控器并由所述遥控器播放。5.根据权利要求2所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述动态语音包括由所述遥控器采集获得的第二动态语音。6.根据权利要求2所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述无人飞行器语音系统还包括与所述语音处理器连接的输入控制器，所述输入控制器用于根据用户指令，控制所述语音处理器是否接收所述动态语音和/或所述音频片段。7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述音频片段为：从预先设定的音频库中选取的，与无人飞行器当前的运行状态对应的音频片段。8.根据权利要求1-7中任一项所述的无人飞行器语音系统，其特征在于，所述无人飞行器语音系统还包括电源管理模块；所述电源管理模块分别与所述语音处理器和所述扬声器电连接，用于在无人飞行器断电时，切入后备电源为所述语音处理器和所述扬声器供电。9.一种无人飞行器，包括飞行器本体以及与所述飞行器本体通信连接的遥控器，所述飞行器本体与遥控器之间通过无线收发模块建立无线通信连接，其特征在于，所述飞行器本体包括：存储器，用于存储若干个预先设定的音频片段，以形成音频库；主控制器，用于根据所述无人飞行器当前的运行状态，在所述音频库中选取与所述无人机飞行器当前的运行状态对应的音频片段；语音处理器，所述语音处理器与所述主控制器连接，用于处理和转换所述主控制器选取的音频片段，以形成输出信号；以及扬声器，所述扬声器与所述语音处理器连接，用于播放所述输出信号。10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述飞行器本体还包括与所述语音处理器连接的第一收音模块，用于采集第一动态语音并向所述语音处理器提供所述第一动态语音；所述语音处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷小刚，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44