本发明专利技术公开了一种微柱凝胶法自动配血装置。现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用。本发明专利技术包括存血部分和试验部分。存血部分包括冰柜体和血样存取机构。试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构。采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒。采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件。本发明专利技术能够实现血样的自动选取，并能自动确定血袋位置并自动送出血袋。本发明专利技术能够自动更换抽血针，进而避免对血样被污染。
【技术实现步骤摘要】
一种微柱凝胶法自动配血装置
本专利技术属于血液检测
，具体涉及一种微柱凝胶法自动配血装置。
技术介绍
现有的医疗设备只能够进行单一的配验血实验，或者是单独进行存血。并且，现有的验血配血设备都是大型设备，只有在实验量大的时候才会启用，一般都通过医护人员手动实验，验血与存取血的地方较远，人为操作也存在失误的可能。因此，急需设计一种能够动完成血液的检测，信息匹配，血液的自动取出功能的一种自动配血装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种微柱凝胶法自动配血装置。本专利技术包括存血部分和试验部分。所述的存血部分包括冰柜体和血样存取机构。冰柜体内设置有血样腔。所述的血样存取机构包括血样存储抽屉、血样驱动组件、血样出口板和出口板驱动组件。冰柜体的侧面开设有血样出口。血样出口位于冰柜体内血样腔的底部。血样出口板位于血样出口处，且与冰柜体构成滑动副。血样出口板由出口板驱动组件驱动。所述的血样存储抽屉设置在血样腔内，并由血样驱动组件驱动。血样存储抽屉的顶面设置有多个血样试管槽。血样试管槽内放置的供血者试管。所述的试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构。所述的采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒。所述的试验框架与冰柜体开有血样出口的一侧固定。试验框架的底部设置有废料存储盒。验配血板与存样板间隔固定在试验框架上。存样板与冰柜体内血样腔的底面平齐设置。验配血板的中部开设有弃料出口通槽。弃料出口通槽位于废料存储盒的正上方。采血离心模块及升降取料机构均设置在验配血板上。凝胶卡安置抽屉固定在存样板上。凝胶卡安置抽屉内开设有多个凝胶卡插槽。凝胶卡插槽内装有微柱凝胶卡。第一采血组件位于存样板与采血离心模块之间。第二采血组件位于凝胶卡安置抽屉的上方。试剂盒固定在验配血板上。所述的升降取料机构包括电动推杆、升降架和试管存放块。所述电动推杆的外壳固定在试验框架上。电动推杆的推出杆与升降架固定。试管存放块固定在升降架上。试管存放块上开设有受血者血液安置槽、供血者血液安置槽和凝胶卡安置缺口。所述的第一采血组件与第二采血组件结构相同，均包括采血架、横移滑轨、第一夹爪驱动组件、夹爪架、第二夹爪驱动组件、第三夹爪驱动组件和机械夹取爪。所述的采血架与试验框架固定。横移滑轨与采血架构成滑动副。横移滑轨由第一夹爪驱动组件驱动。夹爪架与横移滑轨构成滑动副。夹爪架由第二夹爪驱动组件驱动。机械夹取爪内的爪身与夹爪架构成滑动副。机械夹取爪内的爪身由第三夹爪驱动组件驱动升降。所述的凝胶卡离心机构包括第一离心架、第一离心盘、倾斜槽块和第一离心电机。所述的第一离心架与验配血板构成转动副，并由第一离心电机驱动。第一离心盘与第一离心架固定。倾斜槽块与与第一离心盘的边缘处构成转动副。所述的血液离心机构包括第二离心架、第二离心盘和第二离心电机。所述的第二离心架与验配血板构成转动副，并由第二离心电机驱动。第二离心盘上设置有六个试管架。六个试管架均与第二离心盘构成转动副。所述的储针机构包括储针盘和针盘回转电机。储针盘与验配血板构成转动副，并由针盘回转电机驱动。储针盘顶面上开设有多个存针孔。所述的采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件。所述的采血滑轨固定在验配血板内。所述的采血滑块与采血滑轨构成滑动副，并由采血横移驱动组件驱动。采血盘与采血滑块构成转动副。采血盘由采血回转电机驱动。采血盘的底面上设置有六个采血针组件。所述的采血针组件包括针架、针体安装块、针体升降驱动组件、抽排血电机、针筒、活塞、活塞复位弹簧、换针复位弹簧、换针推架和抽血针。所述的针架与采血盘固定。针体安装块与针架构成滑动副，并由针体升降驱动组件驱动。针筒的顶部与针体安装块固定。活塞与针筒内腔构成滑动副。活塞复位弹簧的两端分别抵住针筒内腔顶部、活塞。抽排血电机固定在针体安装块上。抽排血电机的输出轴上固定有绕线轮。绕线轮绕有绳索。绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞的固定。针筒的底部设置有呈管状的针嘴。抽血针由安装块和针体组成。安装块内设置有通气孔道。针体的顶端与安装块内通气孔道的底端固定。针筒底部的针嘴卡入安装块内通气孔道的顶端。所述的换针推架包括顶部推板、导柱和底部推板。导柱的顶端与顶部推板固定，底端与底部推板固定。导柱与针体安装块构成滑动副。导柱的顶部套置有换针复位弹簧。换针复位弹簧的两端分别抵住顶部推板和针体安装块。针架的顶部设置有限位板。顶部推板位于限位板的正下方。底部推板位于针筒和抽血针上的安装块之间。进一步地，所述的存血部分还包括血袋存取机构。所述的冰柜体内设置有血袋腔。冰柜体的一侧设置有柜门。三个血袋存取机构沿竖直方向依次排列在血袋腔内。所述的血袋存取机构包括血袋板、存放组件、翻板复位梁和皮带输送机。所述的皮带输送机包括滚轴、输送电机和输送带。等高设置的两根滚轴支承在冰柜体的血袋腔内，并通过输送带连接。其中一根滚轴通过输送电机驱动。血袋板设置在皮带输送机的上方，且与冰柜体内的血袋腔构成沿水平方向滑动的滑动副。血袋板上开设有多个血袋放置通槽。多个血袋放置通槽的底部均设置有存放组件。存放组件包括底部翻板、金属块和失电型电磁铁。底部翻板的内端边缘与对应的血袋放置通槽底部靠近柜门的一侧边缘铰接。失电型电磁铁嵌入在对应的血袋放置通槽的底部。底部翻板的一侧边缘嵌有金属块。冰柜内腔靠近柜门的一侧固定有三根翻板复位梁。三根翻板复位梁与三块血袋板的底面分别接触。进一步地，所述的血样驱动组件包括血样放置板和两个履带动力单元。所述的履带动力单元包括履带轮、履带和血样驱动电机。两个履带轮均支承在血样放置板的底面，并通过履带连接。履带与冰柜体内血样腔的底面接触。血样驱动电机固定在血样放置板的底面。血样驱动电机的输出轴与其中一个履带轮固定。两个履带动力单元分别设置在血样放置板底面的两侧。血样存储抽屉放置在冰柜体的血样放置板上。血样存储抽屉靠近柜门的侧面固定有抽拉把手。所述的出口板驱动组件包括血样出口电机、第一齿轮和第一齿条。第一齿条固定在冰柜体上。血样出口板上固定有血样出口电机。血样出口电机的输出轴与第一齿轮固定。第一齿轮与第一齿条啮合。进一步地，所述的第一夹爪驱动组件包括第一带轮、第一传动带和第一夹爪驱动电机。两个第一带轮均支承在采血架上，并通过第一传动带连接。第一夹爪驱动电机固定在采血架上。第一夹爪驱动电机的输出轴与其中一个第一带轮固定。所述的第二夹爪驱动组件包括第二齿条、第二齿轮和第二夹爪驱动电机。所述的第二齿条固定在横移滑轨上。第二夹爪驱动电机固定在夹爪架上。第二夹爪驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮。第二齿轮和第二齿条啮合。所述的第三夹爪驱动组件包括夹爪升降丝杆和第三夹爪驱动电机。所述的夹爪升降丝杆支承在夹爪架上。爪身与夹爪升降丝杆构成螺旋副。第三夹爪驱动电机固定在夹爪架上。第三夹爪驱动电机的输出轴与夹爪升降丝杆的一端固定。进一步地，所述的机械夹取爪包括爪身、双向丝杆、夹取电机和单爪体。水平设置的双向丝杆支承在爪身上。两个单爪体均与爪身构成沿水平方向滑动的滑动副。两个单爪体与双向丝杆上的两段旋向相反的螺纹分别构成螺旋副。夹取电机固定在爪身上。夹取电机的输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微柱凝胶法自动配血装置，包括存血部分和试验部分；其特征在于：所述的存血部分包括冰柜体和血样存取机构；冰柜体内设置有血样腔；所述的血样存取机构包括血样存储抽屉、血样驱动组件、血样出口板和出口板驱动组件；冰柜体的侧面开设有血样出口；血样出口位于冰柜体内血样腔的底部；血样出口板位于血样出口处，且与冰柜体构成滑动副；血样出口板由出口板驱动组件驱动；所述的血样存储抽屉设置在血样腔内，并由血样驱动组件驱动；血样存储抽屉的顶面设置有多个血样试管槽；血样试管槽内放置的供血者试管；所述的试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构；所述的采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒；所述的试验框架与冰柜体开有血样出口的一侧固定；试验框架的底部设置有废料存储盒；验配血板与存样板间隔固定在试验框架上；存样板与冰柜体内血样腔的底面平齐设置；验配血板的中部开设有弃料出口通槽；弃料出口通槽位于废料存储盒的正上方；采血离心模块及升降取料机构均设置在验配血板上；凝胶卡安置抽屉固定在存样板上；凝胶卡安置抽屉内开设有多个凝胶卡插槽；凝胶卡插槽内装有微柱凝胶卡；第一采血组件位于存样板与采血离心模块之间；第二采血组件位于凝胶卡安置抽屉的上方；试剂盒固定在验配血板上；所述的升降取料机构包括电动推杆、升降架和试管存放块；所述电动推杆的外壳固定在试验框架上；电动推杆的推出杆与升降架固定；试管存放块固定在升降架上；试管存放块上开设有受血者血液安置槽、供血者血液安置槽和凝胶卡安置缺口；所述的第一采血组件与第二采血组件结构相同，均包括采血架、横移滑轨、第一夹爪驱动组件、夹爪架、第二夹爪驱动组件、第三夹爪驱动组件和机械夹取爪；所述的采血架与试验框架固定；横移滑轨与采血架构成滑动副；横移滑轨由第一夹爪驱动组件驱动；夹爪架与横移滑轨构成滑动副；夹爪架由第二夹爪驱动组件驱动；机械夹取爪内的爪身与夹爪架构成滑动副；机械夹取爪内的爪身由第三夹爪驱动组件驱动升降；所述的凝胶卡离心机构包括第一离心架、第一离心盘、倾斜槽块和第一离心电机；所述的第一离心架与验配血板构成转动副，并由第一离心电机驱动；第一离心盘与第一离心架固定；倾斜槽块与与第一离心盘的边缘处构成转动副；所述的血液离心机构包括第二离心架、第二离心盘和第二离心电机；所述的第二离心架与验配血板构成转动副，并由第二离心电机驱动；第二离心盘上设置有六个试管架；六个试管架均与第二离心盘构成转动副；所述的储针机构包括储针盘和针盘回转电机；储针盘与验配血板构成转动副，并由针盘回转电机驱动；储针盘顶面上开设有多个存针孔；所述的采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件；所述的采血滑轨固定在验配血板内；所述的采血滑块与采血滑轨构成滑动副，并由采血横移驱动组件驱动；采血盘与采血滑块构成转动副；采血盘由采血回转电机驱动；采血盘的底面上设置有六个采血针组件；所述的采血针组件包括针架、针体安装块、针体升降驱动组件、抽排血电机、针筒、活塞、活塞复位弹簧、换针复位弹簧、换针推架和抽血针；所述的针架与采血盘固定；针体安装块与针架构成滑动副，并由针体升降驱动组件驱动；针筒的顶部与针体安装块固定；活塞与针筒内腔构成滑动副；活塞复位弹簧的两端分别抵住针筒内腔顶部、活塞；抽排血电机固定在针体安装块上；抽排血电机的输出轴上固定有绕线轮；绕线轮绕有绳索；绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞的固定；针筒的底部设置有呈管状的针嘴；抽血针由安装块和针体组成；安装块内设置有通气孔道；针体的顶端与安装块内通气孔道的底端固定；针筒底部的针嘴卡入安装块内通气孔道的顶端；所述的换针推架包括顶部推板、导柱和底部推板；导柱的顶端与顶部推板固定，底端与底部推板固定；导柱与针体安装块构成滑动副；导柱的顶部套置有换针复位弹簧；换针复位弹簧的两端分别抵住顶部推板和针体安装块；针架的顶部设置有限位板；顶部推板位于限位板的正下方；底部推板位于针筒和抽血针上的安装块之间。...
【技术特征摘要】
1.一种微柱凝胶法自动配血装置，包括存血部分和试验部分；其特征在于：所述的存血部分包括冰柜体和血样存取机构；冰柜体内设置有血样腔；所述的血样存取机构包括血样存储抽屉、血样驱动组件、血样出口板和出口板驱动组件；冰柜体的侧面开设有血样出口；血样出口位于冰柜体内血样腔的底部；血样出口板位于血样出口处，且与冰柜体构成滑动副；血样出口板由出口板驱动组件驱动；所述的血样存储抽屉设置在血样腔内，并由血样驱动组件驱动；血样存储抽屉的顶面设置有多个血样试管槽；血样试管槽内放置的供血者试管；所述的试验部分包括试验框架、验配血板、存样板、采血离心模块、凝胶卡安置抽屉、废料存储盒、第一采血组件、第二采血组件和升降取料机构；所述的采血离心模块包括凝胶卡离心机构、血液离心机构、采血机构、储针机构和试剂盒；所述的试验框架与冰柜体开有血样出口的一侧固定；试验框架的底部设置有废料存储盒；验配血板与存样板间隔固定在试验框架上；存样板与冰柜体内血样腔的底面平齐设置；验配血板的中部开设有弃料出口通槽；弃料出口通槽位于废料存储盒的正上方；采血离心模块及升降取料机构均设置在验配血板上；凝胶卡安置抽屉固定在存样板上；凝胶卡安置抽屉内开设有多个凝胶卡插槽；凝胶卡插槽内装有微柱凝胶卡；第一采血组件位于存样板与采血离心模块之间；第二采血组件位于凝胶卡安置抽屉的上方；试剂盒固定在验配血板上；所述的升降取料机构包括电动推杆、升降架和试管存放块；所述电动推杆的外壳固定在试验框架上；电动推杆的推出杆与升降架固定；试管存放块固定在升降架上；试管存放块上开设有受血者血液安置槽、供血者血液安置槽和凝胶卡安置缺口；所述的第一采血组件与第二采血组件结构相同，均包括采血架、横移滑轨、第一夹爪驱动组件、夹爪架、第二夹爪驱动组件、第三夹爪驱动组件和机械夹取爪；所述的采血架与试验框架固定；横移滑轨与采血架构成滑动副；横移滑轨由第一夹爪驱动组件驱动；夹爪架与横移滑轨构成滑动副；夹爪架由第二夹爪驱动组件驱动；机械夹取爪内的爪身与夹爪架构成滑动副；机械夹取爪内的爪身由第三夹爪驱动组件驱动升降；所述的凝胶卡离心机构包括第一离心架、第一离心盘、倾斜槽块和第一离心电机；所述的第一离心架与验配血板构成转动副，并由第一离心电机驱动；第一离心盘与第一离心架固定；倾斜槽块与与第一离心盘的边缘处构成转动副；所述的血液离心机构包括第二离心架、第二离心盘和第二离心电机；所述的第二离心架与验配血板构成转动副，并由第二离心电机驱动；第二离心盘上设置有六个试管架；六个试管架均与第二离心盘构成转动副；所述的储针机构包括储针盘和针盘回转电机；储针盘与验配血板构成转动副，并由针盘回转电机驱动；储针盘顶面上开设有多个存针孔；所述的采血机构包括采血滑轨、采血滑块、采血横移驱动组件、采血回转电机、采血盘和采血针组件；所述的采血滑轨固定在验配血板内；所述的采血滑块与采血滑轨构成滑动副，并由采血横移驱动组件驱动；采血盘与采血滑块构成转动副；采血盘由采血回转电机驱动；采血盘的底面上设置有六个采血针组件；所述的采血针组件包括针架、针体安装块、针体升降驱动组件、抽排血电机、针筒、活塞、活塞复位弹簧、换针复位弹簧、换针推架和抽血针；所述的针架与采血盘固定；针体安装块与针架构成滑动副，并由针体升降驱动组件驱动；针筒的顶部与针体安装块固定；活塞与针筒内腔构成滑动副；活塞复位弹簧的两端分别抵住针筒内腔顶部、活塞；抽排血电机固定在针体安装块上；抽排血电机的输出轴上固定有绕线轮；绕线轮绕有绳索；绳索的内端与绕线轮固定，外端与活塞的固定；针筒的底部设置有呈管状的针嘴；抽血针由安装块和针体组成；安装块内设置有通气孔道；针体的顶端与安装块内通气孔道的底端固定；针筒底部的针嘴卡入安装块内通气孔道的顶端；所述的换针推架包括顶部推板、导柱和底部推板；导柱的顶端与顶部推板固定，底端与底部推板固定；导柱与针体安装块构成滑动副；导柱的顶部套置有换针复位弹簧；换针复位弹簧的两端分别抵住顶部推板和针体安装块；针架的顶部设置有限位板；顶部推板位于限位板的正下方；底部推板位于针筒和抽血针上的安装块之间。2.根据权利要求1所述的一种微柱凝胶法自动配血装置，其特征在于：所述的存血部分还包括血袋存取机构；所述的冰柜体内设置有血袋腔；冰柜...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云，宋玉庚，郑棱楠，鲍秉德，余忠良，王民，叶光勇，王子睿，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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