本发明专利技术涉及康复仪器附属装置的技术领域，特别是涉及一种医用神经内科康复训练装置，其可以根据病人的实际情况，循序渐进的对病人进行训练；并且可以在训练结束后对病人的四肢进行养护，功能多样化，提高实用性；包括底座、座椅、上肢训练装置和下肢训练装置；上肢训练装置包括左支架、右支架、固定梁、安装箱、左连接板、右连接板、左摇杆、右摇杆、第一伺服电机和、转轴、第一滚珠轴承、传动轴、第一齿轮、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承和第二齿轮，下肢训练装置包括左踏板、右踏板、两组前固定套管、两组后固定套管、两组前限位杆、两组后限位杆、左齿条、右齿条、第二伺服电机、连接轴、第四滚珠轴承、第三齿轮和第四齿轮，还包括按摩装置。
【技术实现步骤摘要】
一种医用神经内科康复训练装置
本专利技术涉及康复仪器附属装置的
，特别是涉及一种医用神经内科康复训练装置。
技术介绍
众所周知，神经内科损伤的病人往往会留下四肢不协调的后遗症，需要对四肢进行训练来防止四肢僵化，医用神经内科康复训练装置是一种用于对神经内科后遗症患者进行康复训练的辅助装置，其在医疗器械的领域中得到了广泛的使用；现有的医用神经内科康复训练装置包括底座和座椅，座椅安装在底座的顶端，座椅的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座的顶端前侧设置有下肢训练装置；现有的医用神经内科康复训练装置使用时，病人坐在座椅上，通过上肢训练装置和下肢训练装置分别对上肢和下肢进行训练即可；现有的医用神经内科康复训练装置使用中发现，其无法针对不同程度的病人进行循序渐进的训练，导致使用局限性较高；并且其只能对病人的四肢进行简单的训练，却无法在训练结束后对四组进行养护，功能较单一，对病人康复训练的效果不明显，导致实用性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可以根据病人的实际情况，循序渐进的对病人进行训练，降低使用局限性；并且可以在训练结束后对病人的四肢进行养护，功能多样化，提高对病人康复训练的效果，提高实用性的医用神经内科康复训练装置。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，包括底座和座椅，座椅安装在底座的顶端，座椅的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座的顶端前侧设置有下肢训练装置；所述上肢训练装置包括左支架、右支架、固定梁、安装箱、左连接板、右连接板、左摇杆和右摇杆，所述左支架和右支架的底端分别与座椅的左端和右端固定连接，并且左支架和右支架的顶端均为前低后高的斜面结构，并在左支架和和右支架的斜面结构上分别设置有多组左卡槽和多组右卡槽，所述固定梁的左端卡装于其中一组所述左卡槽内，固定梁的右端卡装于其中一组所述右卡槽内，所述安装箱固定安装于固定梁的底端，并在安装箱的内部设置有工作腔，所述工作腔内设置有第一伺服电机和转轴，所述工作腔的右侧壁上设置有放置槽，并在放置槽内固定安装有第一滚珠轴承，所述第一伺服电机安装于工作腔的左侧壁上，并在第一伺服电机的右侧输出端设置有传动轴，所述传动轴的右端插入至第一滚珠轴承内部，并在传动轴上设置有第一齿轮，所述安装箱的左侧壁和右侧壁上分别设置有左安装通孔和右安装通孔，所述左安装通孔和右安装通孔左右相对，并在左安装通孔和右安装通孔内分别固定安装有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承，所述转轴的左端自工作腔内穿过第二滚珠轴承伸出至安装箱外部并与左连接板的右端底部固定连接，转轴的右端自工作腔内穿过第三滚珠轴承伸出至安装箱外部并与右连接板的左端顶部固定连接，并在转轴的中部安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述左摇杆的右端与左连接板的左端顶部可转动连接，所述右摇杆的左端与右连接板的右端底部可转动连接；所述下肢训练装置包括左踏板、右踏板、两组前固定套管、两组后固定套管、两组前限位杆、两组后限位杆、左齿条和右齿条，所述底座的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有第二伺服电机和连接轴，所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有第四滚珠轴承，所述连接轴的底端插入至第四滚珠轴承内部，并在连接轴的顶端设置有第三齿轮，所述第二伺服电机安装于放置腔的底部，并在第二伺服电机的顶部输出端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述左齿条的右端和右齿条的左端分别与第三齿轮的左端和右端啮合，所述两组前固定套管均与放置腔内底壁的前半区域固定连接，所述两组后固定套管均与放置腔内底壁的后半区域固定连接，所述两组前限位杆的后端分别与左齿条和右齿条的前端固定连接，两组前限位杆的前端分别自两组前固定套管的后端穿过两组前固定套管至两组前固定套管的前方，所述两组后限位杆的前端分别与左齿条和右齿条的后端固定连接，两组后限位杆的后端分别自两组后固定套管的前端穿过两组后固定套管至两组后固定套管的后方，底座的顶端设置有前后方向的左条形孔和右条形孔，所述左踏板和右踏板的底端均设置分别设置有左固定杆和右固定杆，所述左固定杆的底端自底座的顶端穿过左条形孔伸入至放置腔内并与左齿条的顶端前侧固定连接，所述右固定杆的底端自底座的顶端穿过右条形孔伸入至放置腔内并与右齿条的顶端前侧固定连接；还包括按摩装置，所述按摩装置包括第一按摩轴组、第二按摩轴组和第三按摩轴组，所述第一按摩轴组竖直安装于座椅的前端左侧，所述第二按摩轴组竖直安装于座椅的前端中部，所述第三按摩轴组竖直安装于座椅的前端右侧，并在第一按摩轴组、第二按摩轴组和第三按摩轴组的外侧均套设有按摩套管，所述按摩套管可转动设置于第一按摩轴组、第二按摩轴组和第三按摩轴组的外侧。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，还包括所述按摩套管的外侧壁上设置有多组第一按摩凸起。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，还包括升降板、四组支杆和四组弹簧，所述升降板的左前端、右前端、左后端和右后端均设置有上下贯通的限位孔，所述四组支杆的顶端自升降板的底端分别穿过四组限位孔至升降板的上方，并在四组支杆的顶端均设置有限位扣，四组所述限位扣的底端分别与升降板顶端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧贴紧，四组支杆的底端分别穿过四组弹簧并均与底座的顶端连接，所述升降板位于座椅的前方，并且升降板的后端与座椅的前端接触。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，所述升降板的顶端设置有多组第二按摩凸起。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，所述四组弹簧的底端均与底座的顶端贴紧，四组弹簧的顶端分别与升降板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧贴紧。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，所述固定梁的左端和右端均设置有安全挡板。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，所述按摩套管包括内部的硬质塑料管和位于硬质塑料管外部的橡胶管，所述第一按摩凸起与橡胶管一体成型。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，所述左踏板和右踏板均倾斜设置，左踏板和右踏板顶端均向前倾斜。本专利技术的一种医用神经内科康复训练装置，所述底座底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有防滑垫。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：当病人的上肢不能自主进行活动训练时，可以通过使病人的双手抓住左摇杆和右摇杆，如果病人的双手也没有力气的话，可以将病人的双手与左摇杆和右摇杆绑定，然后通过第一伺服电机带动第一齿轮缓慢转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转轴带动左连接板和右连接板转动，从而带动病人的上肢进行活动，当病人的上肢可以自主进行活动时，可以让病人用双手转动左摇杆和右摇杆进行训练，通过将固定梁卡装于不同高度的左卡槽和右卡槽内，可以对安装箱的高度进行调节，从而对病人训练时的上肢抬起高度进行调节，病人的双脚分别踏在左踏板和右踏板上，如果病人的下肢没有自主活动能力，通过第二伺服电机带动第四齿轮往复转动，第四齿轮带动第三齿轮往复转动，第三齿轮带动左齿条和右齿条前后往复运动，左齿条和右齿条分别带动左踏板和右踏板前后往复运动，从而带动病人的下肢进行活动训练，当病人的下肢可以自主进行训练时，病人通过双脚分别踏动左踏板和右踏板，左踏板向前移动时，右踏板向后移动，从而对病人的下肢进行训练，可以根据病人的实际情况，循序渐进的对病人进行训练，降低使用局限性；通过将双腿分别置于第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医用神经内科康复训练装置，包括底座（1）和座椅（2），座椅（2）安装在底座（1）的顶端，座椅（2）的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座（1）的顶端前侧设置有下肢训练装置；其特征在于，所述上肢训练装置包括左支架（3）、右支架（4）、固定梁（5）、安装箱（6）、左连接板（7）、右连接板（8）、左摇杆（9）和右摇杆（10），所述左支架（3）和右支架（4）的底端分别与座椅（2）的左端和右端固定连接，并且左支架（3）和右支架（4）的顶端均为前低后高的斜面结构，并在左支架（3）和和右支架（4）的斜面结构上分别设置有多组左卡槽（11）和多组右卡槽（12），所述固定梁（5）的左端卡装于其中一组所述左卡槽（11）内，固定梁（5）的右端卡装于其中一组所述右卡槽（12）内，所述安装箱（6）固定安装于固定梁（5）的底端，并在安装箱（6）的内部设置有工作腔，所述工作腔内设置有第一伺服电机（13）和转轴（14），所述工作腔的右侧壁上设置有放置槽，并在放置槽内固定安装有第一滚珠轴承（15），所述第一伺服电机（13）安装于工作腔的左侧壁上，并在第一伺服电机（13）的右侧输出端设置有传动轴（16），所述传动轴（16）的右端插入至第一滚珠轴承（15）内部，并在传动轴（16）上设置有第一齿轮（17），所述安装箱（6）的左侧壁和右侧壁上分别设置有左安装通孔和右安装通孔，所述左安装通孔和右安装通孔左右相对，并在左安装通孔和右安装通孔内分别固定安装有第二滚珠轴承（18）和第三滚珠轴承（19），所述转轴（14）的左端自工作腔内穿过第二滚珠轴承（18）伸出至安装箱（6）外部并与左连接板（7）的右端底部固定连接，转轴（14）的右端自工作腔内穿过第三滚珠轴承（19）伸出至安装箱（6）外部并与右连接板（8）的左端顶部固定连接，并在转轴（14）的中部安装有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与第一齿轮（17）啮合，所述左摇杆（9）的右端与左连接板（7）的左端顶部可转动连接，所述右摇杆（10）的左端与右连接板（8）的右端底部可转动连接；所述下肢训练装置包括左踏板（21）、右踏板（22）、两组前固定套管（23）、两组后固定套管（24）、两组前限位杆（25）、两组后限位杆（26）、左齿条（27）和右齿条（28），所述底座（1）的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有第二伺服电机（29）和连接轴（30），所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有第四滚珠轴承（31），所述连接轴（30）的底端插入至第四滚珠轴承（31）内部，并在连接轴（30）的顶端设置有第三齿轮（32），所述第二伺服电机（29）安装于放置腔的底部，并在第二伺服电机（29）的顶部输出端设置有第四齿轮（33），所述第四齿轮（33）与第三齿轮（32）啮合，所述左齿条（27）的右端和右齿条（28）的左端分别与第三齿轮（32）的左端和右端啮合，所述两组前固定套管（23）均与放置腔内底壁的前半区域固定连接，所述两组后固定套管（24）均与放置腔内底壁的后半区域固定连接，所述两组前限位杆（25）的后端分别与左齿条（27）和右齿条（28）的前端固定连接，两组前限位杆（25）的前端分别自两组前固定套管（23）的后端穿过两组前固定套管（23）至两组前固定套管（23）的前方，所述两组后限位杆（26）的前端分别与左齿条（27）和右齿条（28）的后端固定连接，两组后限位杆（26）的后端分别自两组后固定套管（24）的前端穿过两组后固定套管（24）至两组后固定套管（24）的后方，底座（1）的顶端设置有前后方向的左条形孔（34）和右条形孔（35），所述左踏板（21）和右踏板（22）的底端均设置分别设置有左固定杆和右固定杆，所述左固定杆的底端自底座（1）的顶端穿过左条形孔（34）伸入至放置腔内并与左齿条（27）的顶端前侧固定连接，所述右固定杆的底端自底座（1）的顶端穿过右条形孔（35）伸入至放置腔内并与右齿条（28）的顶端前侧固定连接；还包括按摩装置，所述按摩装置包括第一按摩轴组（36）、第二按摩轴组（37）和第三按摩轴组（38），所述第一按摩轴组（36）竖直安装于座椅（2）的前端左侧，所述第二按摩轴组（37）竖直安装于座椅（2）的前端中部，所述第三按摩轴组（38）竖直安装于座椅（2）的前端右侧，并在第一按摩轴组（36）、第二按摩轴组（37）和第三按摩轴组（38）的外侧均套设有按摩套管（39），所述按摩套管（39）可转动设置于第一按摩轴组（36）、第二按摩轴组（37）和第三按摩轴组（38）的外侧。...
【技术特征摘要】
1.一种医用神经内科康复训练装置，包括底座（1）和座椅（2），座椅（2）安装在底座（1）的顶端，座椅（2）的左端和右端分别设置有上肢训练装置，底座（1）的顶端前侧设置有下肢训练装置；其特征在于，所述上肢训练装置包括左支架（3）、右支架（4）、固定梁（5）、安装箱（6）、左连接板（7）、右连接板（8）、左摇杆（9）和右摇杆（10），所述左支架（3）和右支架（4）的底端分别与座椅（2）的左端和右端固定连接，并且左支架（3）和右支架（4）的顶端均为前低后高的斜面结构，并在左支架（3）和和右支架（4）的斜面结构上分别设置有多组左卡槽（11）和多组右卡槽（12），所述固定梁（5）的左端卡装于其中一组所述左卡槽（11）内，固定梁（5）的右端卡装于其中一组所述右卡槽（12）内，所述安装箱（6）固定安装于固定梁（5）的底端，并在安装箱（6）的内部设置有工作腔，所述工作腔内设置有第一伺服电机（13）和转轴（14），所述工作腔的右侧壁上设置有放置槽，并在放置槽内固定安装有第一滚珠轴承（15），所述第一伺服电机（13）安装于工作腔的左侧壁上，并在第一伺服电机（13）的右侧输出端设置有传动轴（16），所述传动轴（16）的右端插入至第一滚珠轴承（15）内部，并在传动轴（16）上设置有第一齿轮（17），所述安装箱（6）的左侧壁和右侧壁上分别设置有左安装通孔和右安装通孔，所述左安装通孔和右安装通孔左右相对，并在左安装通孔和右安装通孔内分别固定安装有第二滚珠轴承（18）和第三滚珠轴承（19），所述转轴（14）的左端自工作腔内穿过第二滚珠轴承（18）伸出至安装箱（6）外部并与左连接板（7）的右端底部固定连接，转轴（14）的右端自工作腔内穿过第三滚珠轴承（19）伸出至安装箱（6）外部并与右连接板（8）的左端顶部固定连接，并在转轴（14）的中部安装有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）与第一齿轮（17）啮合，所述左摇杆（9）的右端与左连接板（7）的左端顶部可转动连接，所述右摇杆（10）的左端与右连接板（8）的右端底部可转动连接；所述下肢训练装置包括左踏板（21）、右踏板（22）、两组前固定套管（23）、两组后固定套管（24）、两组前限位杆（25）、两组后限位杆（26）、左齿条（27）和右齿条（28），所述底座（1）的内部设置有放置腔，并在放置腔内设置有第二伺服电机（29）和连接轴（30），所述放置腔的内底壁上设置有安装槽，并在安装槽内固定安装有第四滚珠轴承（31），所述连接轴（30）的底端插入至第四滚珠轴承（31）内部，并在连接轴（30）的顶端设置有第三齿轮（32），所述第二伺服电机（29）安装于放置腔的底部，并在第二伺服电机（29）的顶部输出端设置有第四齿轮（33），所述第四齿轮（33）与第三齿轮（32）啮合，所述左齿条（27）的右端和右齿条（28）的左端分别与第三齿轮（32）的左端和右端啮合，所述两组前固定套管（23）均与放置腔内底壁的前半区域固定连接，所述两组后固定套管（24）均与放置腔内底壁的后半区域固定连接，所述两组前限位杆（25）的后端分别与左齿条（27）和右齿条（28）的前端固定连接，两组前限位杆（25）的前端分别自两组前固定套管（23）的后端穿过两组前固定套管（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，宫美娟，薛峰，
申请(专利权)人：刘鹏，
类型：发明
国别省市：山东,37
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