一种操作器制造技术

本发明专利技术提供了一种操作器，涉及机械设备领域。用于对手术镊进行操作，所述手术镊包括外壳以及设置于所述外壳内的镊芯和活塞杆，所述活塞杆轴向运动能够控制所述镊芯开合，包括：基板以及设置于所述基板上的固定器、旋转驱动组件和开合控制组件，所述外壳与所述固定器连接且同轴设置，所述固定器能够带动所述外壳轴向转动，所述旋转驱动组件用于驱动所述固定器轴向转动，所述开合控制组件用于驱动所述活塞杆轴向运动。本发明专利技术提供的操作器，能够对手术镊进行角度旋转和开合两个个自由度的控制，且两个个自由度之间相互不影响，可单独控制或联合控制，功能更全面，适应场景更广。

【技术实现步骤摘要】
一种操作器
本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种操作器。
技术介绍
眼科手术存在操作精细、学习曲线长、显微镜下操作的术野和操作姿势受限等临床难点。为提高手术操作精度与效率，在手术时多会借助一些机器装置进行辅助，从而达到突破人手操作和感知的生理极限、降低操作难度、减少医源性损伤的目的。眼科手术镊是在眼科手术中高频率使用的手术工具，现有的对眼科手术镊进行操作的机器装置，只能通过机器手夹持手术镊进行单一方向移动，控制精度较低，且还需要医生手动操作手术镊的开合。
技术实现思路
本专利技术提供了一种操作器，旨在改善现有的对眼科手术镊进行操作的机器装置，只能通过机器手夹持手术镊进行单一方向移动的问题。本专利技术是这样实现的：一种操作器，用于对手术镊进行操作，所述手术镊包括外壳以及设置于所述外壳内的镊芯和活塞杆，所述活塞杆轴向运动能够控制所述镊芯开合，包括：基板以及设置于所述基板上的固定器、旋转驱动组件和开合控制组件，所述外壳与所述固定器连接且同轴设置，所述固定器能够带动所述外壳轴向转动，所述旋转驱动组件用于驱动所述固定器轴向转动，所述开合控制组件用于驱动所述活塞杆轴向运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转电机和联轴器，所述联轴器与所述固定器连接，且所述联轴器轴向转动时，能够带动所述固定器轴向转动，所述旋转电机用于驱动所述联轴器转动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述旋转驱动组件还包括减速机，所述减速机的输入端与所述旋转电机转轴连接，所述减速机的输出端与所述联轴器连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述固定器设有通孔，所述通孔靠近所述联轴器的一端设有内花键，所述联轴器靠近所述固定器的一端设有与所述内花键匹配的外花键，所述联轴器靠近所述固定器的一端插入所述通孔内。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述开合控制组件包括直线电机和顶柱，所述直线电机具有能够轴向运动的螺杆，所述螺杆能够驱动所述旋转电机和所述联轴器轴向运动，所述顶柱设置于所述通孔内，所述顶柱一端与所述活塞杆连接，另一端与所述联轴器的端面抵接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述螺杆、所述旋转电机和所述联轴器同轴设置。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述顶柱靠近所述联轴器的一端的端部设有第一钢珠，所述第一钢珠与所述联轴器的端面抵接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述操作器还包括固定板，所述固定板和所述基板之间设有快拆机构，所述固定板和所述基板通过所述快拆机构可拆卸连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述快拆机构包括定位组件、滑块和与所述滑块匹配的滑槽，所述定位组件和所述滑块设置于所述基板上，所述滑槽设置于所述固定板上，所述滑块能够插入所述滑槽内，所述定位组件能够阻止所述滑块离开所述滑槽。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述定位组件包括导柱、弹簧、滑板、第二钢珠以及按钮，所述基板上设有放置孔，所述固定板上设有与所述放置孔对应的定位孔，所述第二钢珠放置于所述放置孔内，所述导柱设置于所述基板远离所述固定板的一侧，所述滑板和所述弹簧套设于所述导柱上，且所述滑板位于所述钢珠上方，所述按钮设置于所述基板上，所述按钮能够驱动所述滑板沿所述导柱向挤压所述弹簧的方向移动。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的操作器，固定器与手术镊的外壳连接，将手术镊安装在操作器上。旋转驱动组件能够驱动固定器轴向转动，从而带动手术镊旋转，使手术镊能够多角度进行工作。开合控制组件能够驱动手术镊的活塞杆轴向运动，活塞杆轴向运动时能够驱动镊芯的开合。即开合控制组件能够控制手术镊的开合，不需要医生手动控制手术镊的开合，实现自动操作。本专利技术提供的操作器，能够对手术镊进行角度旋转和开合两个个自由度的控制，且两个个自由度之间相互不影响，可单独控制或联合控制，功能更全面，适应场景更广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种操作器的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种操作器的截面示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种操作器中基板和固定板的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种操作器中基板和固定板连接后的截面示意图。图标：基板1；滑块11；固定器2；旋转电机3；减速机4；联轴器5；顶柱6；第一钢珠61；直线电机7；固定板8；滑槽81；定位孔82；定位组件9；按钮91；滑板92；弹簧93；导柱94；手术镊A；外壳A-1；镊芯A-2；活塞杆A-3。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1，请参照图1-图4所示，本实施例提供一种操作器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作器，用于对手术镊进行操作，所述手术镊包括外壳以及设置于所述外壳内的镊芯和活塞杆，所述活塞杆轴向运动能够控制所述镊芯开合，其特征在于，包括：基板以及设置于所述基板上的固定器、旋转驱动组件和开合控制组件，所述外壳与所述固定器连接且同轴设置，所述固定器能够带动所述外壳轴向转动，所述旋转驱动组件用于驱动所述固定器轴向转动，所述开合控制组件用于驱动所述活塞杆轴向运动。

【技术特征摘要】
1.一种操作器，用于对手术镊进行操作，所述手术镊包括外壳以及设置于所述外壳内的镊芯和活塞杆，所述活塞杆轴向运动能够控制所述镊芯开合，其特征在于，包括：基板以及设置于所述基板上的固定器、旋转驱动组件和开合控制组件，所述外壳与所述固定器连接且同轴设置，所述固定器能够带动所述外壳轴向转动，所述旋转驱动组件用于驱动所述固定器轴向转动，所述开合控制组件用于驱动所述活塞杆轴向运动。2.根据权利要求1所述的操作器，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机和联轴器，所述联轴器与所述固定器连接，且所述联轴器轴向转动时，能够带动所述固定器轴向转动，所述旋转电机用于驱动所述联轴器转动。3.根据权利要求2所述的操作器，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括减速机，所述减速机的输入端与所述旋转电机转轴连接，所述减速机的输出端与所述联轴器连接。4.根据权利要求2所述的操作器，其特征在于，所述固定器设有通孔，所述通孔靠近所述联轴器的一端设有内花键，所述联轴器靠近所述固定器的一端设有与所述内花键匹配的外花键，所述联轴器靠近所述固定器的一端插入所述通孔内。5.根据权利要求4所述的操作器，其特征在于，所述开合控制组件包括直线电机和顶柱，所述直线电机具有能够轴向运动的螺杆，所述螺杆能够驱动所述旋转电机和所述联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：边桂彬，李桢，宁艳亭，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11