手术装置和用于机械接合动力手术器械的接合器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手术装置。该手术装置包括接合器和末端执行器。该接合器包括：第一轴，其构造成接收来自致动机构的第一旋转输入；第一驱动件，其可旋转地与第一轴联接；第一轴向构件，其可操作地与第一驱动件联接使得第一驱动件的旋转引起第一轴向构件轴向位移；第二轴，其构造成接收来自致动机构的第二旋转输入；第二驱动件，其可旋转地与第二轴联接；以及第二和第三轴向构件，它们可操作地与所述第二驱动件联接使得第二驱动件沿第一方向的旋转引起第二轴向构件沿第三方向的轴向位移，并且第二驱动件沿与第一方向相反的第二方向的旋转引起第三轴向构件沿第三方向的轴向位移。本发明专利技术还公开了用于机械接合动力手术器械的接合器。

【技术实现步骤摘要】
手术装置和用于机械接合动力手术器械的接合器本申请是申请号为201410123695.2、申请日为2014年3月28日、专利技术名称为“手术装置、手术用手柄组件和手术用装载单元之间使用的手术接合器及使用方法”的专利申请的分案申请。
本公开涉及手术装置和/或系统、手术接合器及所述手术装置和/或系统，手术接合器的使用方法。更具体地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术接合器和/或接合器组件，所述手术接合器和/或接合器组件在动力的、旋转和/或关节式运动的手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的装载单元之间使用并且用于将它们相互连接。
技术介绍
吻合术是将分离的中空器官段进行手术连结。通常，吻合术操作是在去除病变或有缺陷的中空组织段且要连结剩余端部段的手术后进行的。根据所需的吻合术操作，端部段可以通过环形的、端对端的或侧对侧的器官重构方法来连结。在环形吻合术操作中，通过吻合器械连接器官段的两端，所述吻合器械驱动吻合钉的环形阵列通过每个器官段的端部段并且同时对被驱动的环形吻合钉阵列之内的任何组织进行去芯，从而清空管状通道。通常，这些器械包括细长轴，所述细长轴在近侧端具有手柄部来致动所述器械并且在其远侧端处布置有吻合钉保持部件。砧座组件包括附有砧座头部的砧座杆，所述砧座组件安装至器械的远侧端上，邻近吻合钉保持部件。待吻合的中空器官的组织的相对端部在所述砧座头部和所述吻合钉保持部件之间被夹紧。通过从所述吻合钉保持部件中驱动出一个或多个吻合钉来吻合被夹紧的组织，从而使吻合钉的端部穿过组织并且通过所述砧座头部变形。环形刀具被推进用来挖出中空器官中的组织，从而清空器官内的管状通道。另外一种类型的手术装置是一种直线型夹紧、切割和吻合装置。在手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的直线型夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握把样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，所述夹持元件夹紧闭合结肠的开口端部。在该装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪切装置的致动(砧座部的枢转)是由保持在手柄中的握柄扳机来控制的。除了剪切装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉向上穿过组织的被夹紧端部抵靠砧座部从而密封先前开口的端部的机构。剪切元件可以与所述轴一体形成或者是可以拆卸的使得各种剪切元件和吻合元件可以互换。许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性装载单元或同类物，其可以在使用前选择性地被连接到所述手柄组件上，然后，在使用后再从所述装载单元断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的装载单元都是由线性力来驱动。例如，适合于执行腔内胃肠直线切割吻合术操作、首尾相连的吻合术操作以及横向吻合术操作的装载单元通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些装载单元与利用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。为了使所述线性驱动的装载单元与利用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，需要使用接合器和/或接合器组件在所述线性驱动的装载单元和所述旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接。
技术实现思路
本公开涉及手术装置，所述手术装置包括手柄壳体、接合器、细长部、末端执行器、第一驱动元件和第二驱动元件。所述手柄壳体支承第一致动机构。所述接合器构造为用来与所述第一致动机构机械接合。所述细长部构造为从所述接合器向远侧延伸并限定了纵向轴线。所述末端执行器构造成与所述细长部的远侧部机械接合。所述第一驱动元件被布置成与所述第一驱动组件机械协作。所述第二驱动元件被布置成与所述第一驱动组件机械协作。所述第一驱动组件绕所述纵向轴线沿第一方向的旋转引起所述第一驱动元件的远侧平移。所述第一驱动组件绕所述纵向轴线沿第二方向的旋转引起所述第二驱动元件的远侧平移。所述第一方向与所述第二方向相反。在公开的实施例中，所述第一驱动组件沿所述第一方向的旋转引起所述第二驱动元件的至少一部分的近侧平移。此处公开的是，所述第一驱动组件沿所述第二方向的旋转引起所述第一驱动元件的至少部分的近侧平移。进一步公开的是，所述末端执行器在其中包括多个紧固件，并且所述第一驱动元件的远侧平移使得所述紧固件从所述末端执行器射出。进一步公开的是，所述末端执行器在其中包括刀具，并且所述第二驱动元件的远侧平移使得所述刀具向远侧平移。在公开的实施例中，所述手术装置进一步包括：由所述手柄壳体支承的第二致动机构，至少部分地布置在所述接合器内并且与所述第二致动机构的一部分机械协作的第二驱动组件，以及布置为与所述第二驱动组件机械协作的第三驱动元件。此处，所述第二致动机构的致动引起所述第三驱动元件的至少一部分的近侧平移。进一步公开的是，所述第三驱动元件的近侧平移引起所述末端执行器的砧座组件朝向所述末端执行器的钉仓组件移动。在公开的实施例中，所述第一驱动组件包括一组右旋螺纹和一组左旋螺纹。此处，公开的是，所述第一驱动元件构造为与所述的一组右旋螺纹机械接合，所述第二驱动元件构造为与所述的一组左旋螺纹机械接合。进一步公开的是，所述右旋螺纹被布置为绕所述第一驱动组件的一部分的外径，而所述左旋螺纹被布置为绕所述第一驱动组件的一部分的内径。在公开的实施例中，所述第一驱动元件包括至少部分地布置在所述接合器内的近侧部和至少部分地布置在所述细长部内的远侧部，所述第二驱动元件包括至少部分布置在所述接合器内的近侧部和至少部分布置在所述细长部内的远侧部。此处，公开的是，所述第一驱动元件的近侧部和所述第二驱动元件的近侧部中的每个均是相对于彼此以及相对于接合器壳体可旋转地固定。进一步公开的是，所述手术装置包括偏置元件，所述偏置元件构造为用来同时向近侧偏置所述第一和第二驱动元件的远侧部。本公开还涉及一种手术装置，所述手术装置包括手柄壳体、驱动组件、细长部、第一驱动元件和第二驱动元件。所述手柄壳体支承致动机构。所述的驱动组件被布置为与所述致动机构的一部分机械协作。所述细长部从所述接合器向远侧延伸并且限定了纵向轴线。所述末端执行器被布置邻近所述细长部的远侧部。所述第一驱动元件与所述驱动组件通过螺纹接合。所述第二驱动元件与所述驱动组件通过螺纹接合。所述驱动组件绕所述纵向轴线沿第一方向的旋转引起所述第一驱动元件的远侧平移从而实现第一手术功能。所述驱动组件绕所述纵向轴线沿第二方向的旋转引起所述第二驱动元件的远侧平移从而实现第二手术功能。所述第一方向与所述第二方向相反，并且所述第一手术功能与所述第二手术功能不同。在公开的实施例中，所述第一手术功能包括从钉仓组件向组织射出紧固件，所述第二手术功能包括向远侧推进刀具以切断组织。在公开的实施例中，所述驱动组件包括一组右旋螺纹和一组左旋螺纹。此处，公开的是，所述第一驱动元件构造为与所述一组右旋螺纹机械接合，所述第二驱动元件构造为与所述一组左旋螺纹机械接合。进一步公开的是，所述右旋螺纹被布置为绕所述驱动组件的一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术装置，包括：接合器，包括：第一轴，其构造成接收来自致动机构的第一旋转输入；第一驱动件，其可旋转地与所述第一轴联接；第一轴向构件，其可操作地与所述第一驱动件联接使得所述第一驱动件的旋转引起所述第一轴向构件轴向位移；第二轴，其构造成接收来自所述致动机构的第二旋转输入；第二驱动件，其可旋转地与所述第二轴联接；以及第二和第三轴向构件，它们可操作地与所述第二驱动件联接使得所述第二驱动件沿第一方向的旋转引起所述第二轴向构件沿第三方向的轴向位移，并且所述第二驱动件沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转引起所述第三轴向构件沿第三方向的轴向位移；以及末端执行器，其包括第一、第二和第三轴向驱动件，所述第一、第二和第三轴向驱动件构造成进行轴向位移以实现所述末端执行器的第一、第二和第三功能，所述第一、第二和第三轴向驱动件可操作地联接到所述接合器的相应的第一、第二和第三轴向构件。

【技术特征摘要】
2013.07.09 US 13/853,1801.一种手术装置，包括：接合器，包括：第一轴，其构造成接收来自致动机构的第一旋转输入；第一驱动件，其可旋转地与所述第一轴联接；第一轴向构件，其可操作地与所述第一驱动件联接使得所述第一驱动件的旋转引起所述第一轴向构件轴向位移；第二轴，其构造成接收来自所述致动机构的第二旋转输入；第二驱动件，其可旋转地与所述第二轴联接；以及第二和第三轴向构件，它们可操作地与所述第二驱动件联接使得所述第二驱动件沿第一方向的旋转引起所述第二轴向构件沿第三方向的轴向位移，并且所述第二驱动件沿与所述第一方向相反的第二方向的旋转引起所述第三轴向构件沿第三方向的轴向位移；以及末端执行器，其包括第一、第二和第三轴向驱动件，所述第一、第二和第三轴向驱动件构造成进行轴向位移以实现所述末端执行器的第一、第二和第三功能，所述第一、第二和第三轴向驱动件可操作地联接到所述接合器的相应的第一、第二和第三轴向构件。2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第一轴与所述第一驱动件限定锐角。3.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述第一轴包括蜗轮。4.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第一轴包括正齿轮。5.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第二和第三轴向构件同轴地布置。6.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器在其中包括多个紧固件，并且其中所述第二轴向构件的远侧平移使得所述多个紧固件从所述末端执行器射出。7.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器在其中包括刀具，所述第三轴向构件的轴向位移使得所述刀具平移。8.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述末端执行器包括能够在打开位置与接近位置之间移动的砧座，所述第一轴向构件的轴向位移使所述砧座在所述打开位置与接近位置之间转换。9.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述第二驱动件包括构造成...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·威廉斯，克里斯托弗·威廉·卡斯威尔，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US