一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备技术方案

本申请适用于仓储物流技术领域，提供了一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备，通过3D全景图像显示仓库中仓库主体、货架、货物、货物站台和仓库设备，可以实时监控和显示仓库中货物和各种设施动态；通过提供任务查询界面、信息查询界面、设备查询界面和故障查询界面，实现在线查询货物输送任务信息，查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息，查询仓库设备信息，查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息，利于实时掌握仓库中货物和各种设施的动态，从而有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备
本申请属于仓储物流
，尤其涉及一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备。
技术介绍
随着科技和经济水平的不断发展，对于仓储物流的需求也在不断的增加，良好的仓储物流管理体系可以有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备，以提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。本申请实施例的第一方面提供了一种自动化仓库管理方法，包括：获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。本申请实施例的第二方面提供了一种自动化仓储管理系统，包括：全景显示模块，用于获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；一层设施显示模块，用于获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；任务查询模块，用于获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；信息查询模块，用于获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；设备查询模块，用于获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；故障查询模块，用于获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本申请实施例通过仓库的3D全景图像显示仓库中仓库主体、货架、货物、货物站台和仓库设备，通过仓库中一层设施的3D全景图像来着重显示仓库主体中的一层货架、一层货物、货物站台和仓库设备，可以实时监控和显示仓库中货物和各种设施动态；通过提供任务查询界面、信息查询界面、设备查询界面和故障查询界面，实现在线查询货物输送任务信息，查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息，查询仓库设备信息，查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息，利于实时掌握仓库中货物和各种设施的动态，从而有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的自动化仓库管理方法的流程示意图；图2是本申请实施例一提供的任务查询界面的示意图；图3是本申请实施例一提供的信息查询界面的示意图；图4是本申请实施例一提供的设备查询界面的示意图；图5是本申请实施例一提供的故障查询界面的示意图；图6是本申请实施例一提供的自动化仓库管理界面的示意图；图7是本申请实施例三提供的自动化仓储管理系统的结构示意图；图8是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。实施例一本实施例提供一种自动化仓库管理方法，可以应用于任意具备数据处理、控制和显示功能的终端设备，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、桌上型计算机以及通信连接有显示器的服务器、PC(PersonalComputer，个人计算机)客户端或工控机等。如图1所示，本实施例提供的自动化仓库管理方法，包括：步骤S101、获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备。在具体应用中，用户可以利用终端设备本身自带的或与终端设备通信连接的人机交互方式，通过各种可行的人机交互方式与终端设备进行人机交互，以输入本实施例中的各种指令。例如，利用键盘、麦克风、触摸屏、按键、鼠标、摄像头、体感设备等对终端设备进行按键控制、语音控制、表情控制、运动控制或手势控制，以实现各种指令的输入。在具体应用中，仓库的3D全景图像包括模拟图像或实景图像和视频，通过仿真的3D图像来模拟仓库实景，或者，通过实景图像和视频来体现仓库实景。在具体应用中，仓库主体是指用于构成仓库的主体建筑结构的墙体、横梁、立柱、隔扇位置恒定且固定设置的建筑结构；货架、货物和货物站台为仓储物流领域的通用设施，具体示意参见仓储物流领域的定义；仓库设备按用途和特征可以分成装卸搬运设备、保管设备、计量设备、养护检验设备、通风照明设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等；其中，搬运设备包括但不限于桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板、滑板、电平搬运车、皮带输送机、流水线、生产线、电梯、手推车、托盘等。在一个实施例中，步骤S101之前包括：步骤S001、获取所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据；步骤S002、根据所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据进行3D建模，得到所述仓库的3D全景图像；步骤S003、检测所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据是否有更新；步骤S004、根据更新后的所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据，同步更新所述3D全景图像。在具体应用中，仓库的尺寸数据和结构数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓库管理方法，其特征在于，包括：获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库管理方法，其特征在于，包括：获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。2.如权利要求1所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像之前，包括：获取所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据；根据所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据进行3D建模，得到所述仓库的3D全景图像；检测所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据是否有更新；根据更新后的所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据，同步更新所述3D全景图像。3.如权利要求1所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备包括托盘和编码识别器，所述托盘设置有托盘编码；所述自动化仓库管理方法，还包括：在托盘入库过程中，通过编码识别器识别所述托盘的托盘编码；建立所述托盘的托盘编码和所述托盘可承载的货物类型之间的第一关联关系并存储。4.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；所述自动化仓库管理方法，还包括：在托盘入库过程中，通过所述运载设备将所述托盘运送至托盘库；获取托盘缓存区的托盘数量；在托盘出库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将所述托盘库中的托盘运送至所述托盘缓存区；在托盘回库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘缓存区；当所述托盘缓存区的托盘数量达到上限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘库。5.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；所述自动化仓库管理方法，还包括：创建货物入库任务；其中，不同类型的货物根据所述第一关联关系装载至对应的托盘；在货物入库过程中，获取入库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第二关联关系；根据预设货物存放逻辑规则，分配存放所述货物的货位，并获取所述货位的货位信息；通过所述运载设备将承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智，祝练兵，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50