一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种拉丝机变频器的控制方法，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将张力摆杆的上限位置与目标位置之间划分出N个反馈区间；将张力摆杆的下限位置与目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使张力摆杆向目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。应用本申请的方法，提高了张力摆杆的稳定性，提高了PID参数的适应性，增强用户的使用体验。本发明专利技术还公开了一种拉丝机变频器的控制系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及变频器应用
，特别是涉及一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
拉丝机是在工业应用中使用的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，电线电缆等行业。拉丝机需要保证不同轮之间的细丝的线速度基本同步，即张力维持恒定，以保证产品质量。而随着收卷轮的卷径的变化，为了保证线速度不变，便需要不断降低收卷轮的转速。拉丝机通过各个变频器实现对各轮的转速调节。在现有的方案中，通过检测收卷轮的卷径变化进行转速的调节，但由于卷径的采样存在误差，无法保证张力摆杆维持在给定位置附近，即无法保证张力恒定，经常容易发生断线的情况。在此基础上，现有技术中便结合了PID的调节方式，通过位置反馈来确定各级控制点的速度差，再通过PID调节的方式调整电机转速来消除速度差，即保证张力的恒定。但是这样的方式，对于使用拉丝机的用户有着较高的要求。具体的，当给定的线速度不同时，为了保证PID的控制效果较好，通常需要用户重新设置并调节PID参数。即使在相同线速度的条件下，也可能需要设定多组PID参数，或者是通过函数将PID参数不断进行调整，例如当收卷轮的卷径较小时，PID的相关参数需要设置得较低以避免振荡，当卷径较大时，PID参数需要设置得较大以提高响应，以适应大卷径时收卷轮惯性较大的情况。综上所述，如何在进行变频器的控制时，提高控制的便捷性，降低用户的工作量，提高使用体验，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质，以提高控制的便捷性，降低用户的工作量，提高使用体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种拉丝机变频器的控制方法，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。优选的，所述利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，包括：当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照预设的第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益。优选的，N个反馈区间中，距离所述目标位置越远的反馈区间，对应的增益变化步长的绝对值越大；M个反馈区间中，距离所述目标位置越远的反馈区间，对应的增益变化步长的绝对值越大。优选的，在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，在利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益之前，还包括：当判断出所述第i反馈区间为N个反馈区间中距离所述目标位置最近的区间，或者判断出所述第i反馈区间为M个反馈区间中距离所述目标位置最近的区间时，控制所述变频器的增益在预设的第一时长内维持不变。优选的，在利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益之前，还包括：在变频器启动时，当判断出预设的软启动时间不为0时，根据所述张力摆杆所处的反馈区间，所述变频器的PID输出特性以及预设的目标增益变化步长进行所述变频器的增益的更新。优选的，所述根据所述张力摆杆所处的反馈区间，所述变频器的PID输出特性以及预设的目标增益变化步长进行所述变频器的增益的更新，包括：当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照预设的第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照所述第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照所述第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述变频器启动时所述张力摆杆所处的反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，在所述软启动时间内，按照所述第二周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述目标增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益。优选的，所述变频器启动时的初始增益为通过上位机发送的主给定信号而确定的初始增益，或者为通过主变频器的当前增益而确定的初始增益。一种拉丝机变频器的控制系统，包括：第一区间划分模块，用于预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；第二区间划分模块，用于将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；增益调节模块，用于在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。一种拉丝机变频器的控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的拉丝机变频器的控制方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的拉丝机变频器的控制方法的步骤。应用本专利技术实施例所提供的技术方案，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将张力摆杆的上限位置与目标位置之间划分出N个反馈区间；将张力摆杆的下限位置与目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使张力摆杆向目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。考虑到张力摆杆的位置可以体现出丝线的张力大小，当张力摆杆维持在设定的目标位置附近时，说明张力维持稳定。因此，本申请的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。

【技术特征摘要】
1.一种拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。2.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，所述利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，包括：当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照预设的第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益。3.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，N个反馈区间中，距离所述目标位置越远的反馈区间，对应的增益变化步长的绝对值越大；M个反馈区间中，距离所述目标位置越远的反馈区间，对应的增益变化步长的绝对值越大。4.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，在利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益之前，还包括：当判断出所述第i反馈区间为N个反馈区间中距离所述目标位置最近的区间，或者判断出所述第i反馈区间为M个反馈区间中距离所述目标位置最近的区间时，控制所述变频器的增益在预设的第一时长内维持不变。5.根据权利要求1所述的拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，在利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益之前，还包括：在变频器启动时，当判断出预设的软启动时间不为0时，根据所述张力摆杆所处的反馈区间，所述变频器的PID输出特性以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建成，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44