一种公交车客流监测系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种公交车客流监测系统，包括前门监测系统、中门监测系统、显示主机,三者通过CAN网络组成客流监测网络。当公交车在站点停靠车门打开时,显示主机通过门控信号判断车门的打开及关闭,并通过CAN通讯接口发送门控信号到前门监测系统、中门监测系统,前门及中门监测系统内中央处理器接收到门控信息后,接通控制电路,为雷达传感器接通电源,雷达传感器通过测量静止或移动物体的距离、移动方向、位移速度,分辩出移动对象类型,并进行统计，当车门关闭后，门控监测单元接收到关门信号，关闭雷达传感器电源,并完成对所采集到的信号进行统计，将统计结果通过CAN总线发送给显示主机，显示主机接收到CAN信息。

【技术实现步骤摘要】
一种公交车客流监测系统及其工作方法
本专利技术属于公交车领域，涉及一种客流监测技术，具体是一种公交车客流监测系统及其工作方法。
技术介绍
日益完善和庞大的城市公交运输系统给广大乘客的出行带来了方便和快捷，但同时在管理和有效监控方面，却给公交公司和交通管理部门带来极大的内部管理压力以及社会压力。特别是在节假日或上下班高峰期间对车辆的运行调度上，需要交通管理部门有效的了解各站点、各运行线路的车辆位置和客流信息，协调班次，及时补充运营车辆，缓解交通压力。这需要通过采集系统对在线运行的公交或大巴车在各站点的上下客数据统计，进行满载率监测、监督票款、以便进一步实现智能调度、优化排班，对不同线路车辆进行调配，或对公交站点的布局、运行线路进行优化，更好的服务城市交通，服务于社会和广大群众。目前，应用于公交车客流监测的系统主要是采用红外技术或双目视频技术来实现，红外技术是利用红外线传感器安装在公交车前、中门的上部，通过发射红外线覆盖一定区域，传感器检测从乘客身上发射回来的光线识别乘客的移动，其缺点是当同时有多人一同上下车时，识别率不高，很难判断乘客的行进向是上车还是下车，因而采用红外技术的检测系统有一定的局限性。采用双目视频技术汽是利用双目摄像机，基于双目立体视觉技术，利用视差原理并利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取被测物体的信息，其识别精度高，由于双目摄像技术对环境光照非常敏感,当应用场景的光照角度、光照强度变化(夜晚，逆光)时，其识别效果急剧下降，同时相机基线也限制了它的测量范围，该方法是纯视觉的方法，需要逐像素计算匹配，计算复杂度高，整体硬件成本较高，从而限制了它的广泛应用。当前需要一种新的公交车客流监测系统，为了实现这一想法，现提供一种解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种公交车客流监测系统，当公交车在站点停靠车门打开时,安装在驾驶室前部仪表台上的显示主机通过门控信号采集电路判断车门打开后,显示主机内部中央处理器通过CAN通讯接口发送门控信号到前门监测系统、中门监测系统,前门及中门监测系统内中央处理器,接收到门控信息后通过控制电路,控制雷达传感器接通电源,雷达传感器通过测量静止或移动物体的距离、移动方向、位移速度,分辩出(乘客)移动对象类型,并进行统计，当车门关闭后，门控监测单元接收到关门信号，完成对所采集到的信号进行统计，并将统计结果通过CAN总线发送给显示主机，显示主机接收到CAN信息后，将前门，中门的统计结果进行汇总，并将统计结果在TFT显示屏上进行显示，同时将该站点的统计结果通过4G模块完成向后台传输出的过程。本专利技术的目的在于提供一种公交车客流监测系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种公交车客流监测系统，包括两个监测子系统和显示主机；其中，两个所述监测子系统分别隐蔽的安装在公交车前门和中门顶部防护板内侧，两个监测子系统和显示主机之间通过CAN网络组成客流监测网络；其中，所述所述前门监测系统通过CAN网络与显示主机相连接，所述中门监测系统通过CAN网络与显示主机相连；其中，所述监测子系统包括电源转换器、CAN通讯接口、中央处理器、控制电路和雷达传感器；所述电源转换器、CAN通讯接口均与中央处理器相连接，所述中央处理器与控制电路、雷达传感器相连接；所述控制电路与雷达传感器相连接；所述雷达传感器的工作电源由控制电路进行控制,当控制电路接通时，雷达传感器工作；其中，所述显示主机包括键盘/门控信号电路、CAN通讯接口电路、存储器、电平转换器、TFT显示屏、电源转换器、复位控制电路和L5064GLCC模块；CAN通讯接口电路、键盘/门控信号电路与中央处理器相连接；所述TFT显示屏与中央处理器相连接；所述中央处理器与电平转换器、复位控制电路相连接；所述L5064GLCC模块与电平转换器、复位控制电路相连接；所述L5064GLCC模块通过电平转换器与中央处理器相连接，进行双向数据通讯，所述L5064GLCC模块的工作及复位状态由中央处理器通过复位控制电路进行控制；所述L5064GLCC模块内置4G通讯单元模块和一个GPS/北斗模块，进行地理位置信息采集，在搜索不到GPS信息时，还可以通过网络实现定位信息；所述存储器与中央处理器相连接，用于实时记录车辆运行时信息保存；所述电源转换器产生上述各模块所需的电源电压，为各模块提供工作电源。进一步地，所述的雷达传感器为毫米波雷达；所述键盘/门控信号电路包含了键盘输入和门控信号输入电路，键盘输入电路由多个不同功能的按键组成，所述门控信号输入电路用于采集前门或中门的开门、关门信号，当门状态发生变化时，门控开关产生一个电平变化，被门控信号输入电路采集。进一步地，所述控制电路由电平转换器、驱动电路和开关电路组成，当电平转换器输出高电平时，通过驱动电路接通开关电路，为雷达传感器提供工作电源。进一步地，所述键盘/门控信号电路与中央处理器电连接，驾驶员可通过键盘电路及TFT显示屏实现人机交互功能，对相关的参数进行设置或调阅记录信息；所述存储器单元与中央处理器相连接，用于实时记录车辆运行时记录信息，便于后期查询。一种公交车客流监测系统的工作方法，包括如下步骤：步骤一：当公交车在站点停靠后前门或中门打开时,显示单元的键盘/门控信号接收电路接收到一个开门信号,并被中央处理器采集；步骤二：中央处理器通过CAN通讯接口向总线网络发送一个启动信号给相应的前门或中门模块,开始信息采集；步骤三：同时中央处理器通过电平转换器接收L5064GLCC模块发送过来的当前地理位置信息,启动远程数据传输过程,向后台发送信息；步骤四：前门监测系统、中门监测系统监测模块通过CAN总线通讯接口，实时接收CAN总线上的信息；步骤五：当接收到ID信息中包含有自身所对应的启动信号之后，中央处理器输出一个控制信号给控制电路，由控制电路为雷达传感器提供工作电源；步骤六：雷达传感器从车门顶部向下保持一个倾斜角度，形成一个毫米波覆盖区域，雷达通过发送调频波至覆盖区域，当覆盖区域有移动的物体穿过时，其反射波被雷达接收；步骤七：雷达通过基于多普勒的物体速度、距离、角度测量原理，通过微波定向发射和反射波的跟踪接收,计算两波的时间差及波速,便得出移动物体的位置,距离,移动速度，确定物体穿过车门波束覆盖区的速度、距离或角度，从而实现监控对象的检测；步骤八：前门监测系统、中门监测系统监测模块通过CAN总线通讯接口，实时接收CAN总线上的信息，当接收到ID信息中包含有自身所对应的停止信号之后，中央处理器输出一个控制信号给控制电路，由控制电路关闭雷达传感器提供工作电源；步骤九：同时对该段时间内采集到的上车及下车人数进行统计，并将最终统计的人员通过CAN总线发送给显示主机；步骤十：显示主机接收到关门信号后，通过CAN总线向前门、中门监控系统发送停止信息；步骤十一：同时通过CAN总线接收前门、中门模块返回的上车、下车人数，最终汇总当前下车人数、上车人数和总人数，在TFT显示屏上显示的同时,并将统计结果通过L5064GLCC内置GPRS模块和GPS模块,将车辆位置和客流信息同步上传至公交运营云平台,实现对每个站点、每条线路的客流量统计。本专利技术的有益效果：本专利技术监控系统体积小，结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交车客流监测系统，其特征在于，包括两个监测子系统和显示主机；其中，两个所述监测子系统分别隐蔽的安装在公交车前门和中门顶部防护板内侧，两个监测子系统和显示主机之间通过CAN网络组成客流监测网络；其中，所述所述前门监测系统通过CAN网络与显示主机相连接，所述中门监测系统通过CAN网络与显示主机相连；其中，所述监测子系统包括电源转换器、CAN通讯接口、中央处理器、控制电路和雷达传感器；所述电源转换器、CAN通讯接口均与中央处理器相连接，所述中央处理器与控制电路、雷达传感器相连接；所述控制电路与雷达传感器相连接；所述雷达传感器的工作电源由控制电路进行控制,当控制电路接通时，雷达传感器工作；其中，所述显示主机包括键盘/门控信号电路、CAN通讯接口电路、存储器、电平转换器、TFT显示屏、电源转换器、复位控制电路和L5064G LCC模块；CAN通讯接口电路、键盘/门控信号电路与中央处理器相连接；所述TFT显示屏与中央处理器相连接；所述中央处理器与电平转换器、复位控制电路相连接；所述L5064G LCC模块与电平转换器、复位控制电路相连接；所述L5064G LCC模块通过电平转换器与中央处理器相连接，进行双向数据通讯，所述L5064G LCC模块的工作及复位状态由中央处理器通过复位控制电路进行控制；所述L5064G LCC模块内置4G通讯单元模块和一个GPS/北斗模块，进行地理位置信息采集，在搜索不到GPS信息时，还可以通过网络实现定位信息；所述存储器与中央处理器相连接，用于实时记录车辆运行时信息保存；所述电源转换器产生上述各模块所需的电源电压，为各模块提供工作电源。...

【技术特征摘要】
1.一种公交车客流监测系统，其特征在于，包括两个监测子系统和显示主机；其中，两个所述监测子系统分别隐蔽的安装在公交车前门和中门顶部防护板内侧，两个监测子系统和显示主机之间通过CAN网络组成客流监测网络；其中，所述所述前门监测系统通过CAN网络与显示主机相连接，所述中门监测系统通过CAN网络与显示主机相连；其中，所述监测子系统包括电源转换器、CAN通讯接口、中央处理器、控制电路和雷达传感器；所述电源转换器、CAN通讯接口均与中央处理器相连接，所述中央处理器与控制电路、雷达传感器相连接；所述控制电路与雷达传感器相连接；所述雷达传感器的工作电源由控制电路进行控制,当控制电路接通时，雷达传感器工作；其中，所述显示主机包括键盘/门控信号电路、CAN通讯接口电路、存储器、电平转换器、TFT显示屏、电源转换器、复位控制电路和L5064GLCC模块；CAN通讯接口电路、键盘/门控信号电路与中央处理器相连接；所述TFT显示屏与中央处理器相连接；所述中央处理器与电平转换器、复位控制电路相连接；所述L5064GLCC模块与电平转换器、复位控制电路相连接；所述L5064GLCC模块通过电平转换器与中央处理器相连接，进行双向数据通讯，所述L5064GLCC模块的工作及复位状态由中央处理器通过复位控制电路进行控制；所述L5064GLCC模块内置4G通讯单元模块和一个GPS/北斗模块，进行地理位置信息采集，在搜索不到GPS信息时，还可以通过网络实现定位信息；所述存储器与中央处理器相连接，用于实时记录车辆运行时信息保存；所述电源转换器产生上述各模块所需的电源电压，为各模块提供工作电源。2.根据权利要求1所述的一种公交车客流监测系统,其特征在于,所述的雷达传感器为毫米波雷达；所述键盘/门控信号电路包含了键盘输入和门控信号输入电路，键盘输入电路由多个不同功能的按键组成，所述门控信号输入电路用于采集前门或中门的开门、关门信号，当门状态发生变化时，门控开关产生一个电平变化，被门控信号输入电路采集。3.根据权利要求1所述的一种公交车客流监测系统,其特征在于，所述控制电路由电平转换器、驱动电路和开关电路组成，当电平转换器输出高电平时，通过驱动电路接通开关电路，为雷达传感器提供工作电源。4.根据权利要求1所述的一种公交车客流监测系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴成加，林红宇，赵圣宝，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34