滑橇切换装置制造方法及图纸

技术编号:20860683 阅读:23 留言:0更新日期:2019-04-13 12:29
本实用新型专利技术涉及汽车厂输送机行业,具体涉及一种滑橇切换装置,包括滚床和设置于滚床后端的滑橇切换机构,所述滑橇切换机构为对称结构,包括底座、支架、横移气缸、下放气缸、翻转气缸、翻转连杆和切换拨叉;所述横移气缸安装在底座上,支架通过滑轨安装在底座上,支架与横移气缸的活塞杆相连;所述下放气缸安装在支架上,翻转连杆的折弯处铰接于支架的顶部,翻转连杆的一端与下放气缸的活塞杆相铰接,翻转连杆的另一端安装翻转气缸;所述翻转气缸的活塞杆前端铰接切换拨叉。本实用新型专利技术带有定位、检测识别、支撑翻转等功能,结构简单,设备稳定,易于维修。

Slide Switching Device

The utility model relates to the conveyor industry of an automobile factory, in particular to a sled switching device, which comprises a roller and a sled switching mechanism arranged at the back end of the roller. The sled switching mechanism is symmetrical structure, including a base, a support, a transverse cylinder, a downward cylinder, a turnover cylinder, a turnover connecting rod and a switching fork; the transverse cylinder is installed on the base, and the support is secured by a slide rail. On the base, the bracket is connected with the piston rod of the transverse cylinder; the lower cylinder is mounted on the bracket, the bending part of the overturning connecting rod is articulated at the top of the bracket, one end of the overturning connecting rod is articulated with the piston rod of the lower cylinder, and the other end of the overturning connecting rod is installed with the overturning cylinder; the front end of the piston rod of the overturning cylinder is articulated to switch for The utility model has the functions of positioning, detection and identification, support turnover, etc., and has simple structure, stable equipment and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
滑橇切换装置
本技术涉及汽车厂输送机行业,具体涉及一种滑橇切换装置。
技术介绍
随着技术的进步,汽车输送机行业的载体被要求的功能越来越多,能承载的车型也越来越多,以前滑橇固定式支撑渐渐不能满足汽车生产的需求,多功能柔性滑橇就出现了。柔性滑橇后支撑是多组可翻转的支撑,需要使用的时候就翻转上来,不用的时候就翻下去。为代替人工,实现自动化翻转,需要设计滑橇切换设备,用以配合多功能柔性滑橇。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题,提供了一种滑橇切换装置,适用于多功能柔性滑橇,实现自动化翻转。按照本技术的技术方案,所述滑橇切换装置,包括滚床和设置于滚床后端的滑橇切换机构,所述滑橇切换机构至少有对称布置的两套,每套滑橇切换机构包括底座、支架、横移气缸、下放气缸、翻转气缸、翻转连杆和切换拨叉;所述横移气缸安装在底座上,支架通过滑轨安装在底座上,支架与横移气缸的活塞杆相连;所述下放气缸安装在支架上,翻转连杆的折弯处铰接于支架的顶部,翻转连杆的一端与下放气缸的活塞杆相铰接,翻转连杆的另一端安装翻转气缸;所述翻转气缸的活塞杆前端铰接切换拨叉。进一步的,所述滑橇切换机构的数量与柔性滑橇的支撑数量相同。进一步的,所述滚床的前端设有定位装置。进一步的,所述滑橇切换机构的支架内侧设有状态检测开关。本技术的有益效果在于:带有定位、检测识别、支撑翻转等功能,结构简单,设备稳定,易于维修;滑橇切换机构数量与柔性滑橇上的支撑数量相同,采用一对一翻转切换方式,操作更为精确。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A视图处滑橇切换机构的结构示意图(左右两侧为不同状态)。图3为图1中B-B视图处滑橇切换机构的结构示意图(左右两侧为不同状态)。附图标记说明:1-滚床、2-底座、3-支架、4-横移气缸、5-下放气缸、6-翻转气缸、7-翻转连杆、8-切换拨叉、9-滑轨、10-定位装置、11-状态检测开关、12-柔性滑橇、13-立杆。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明。如图所示:本技术滑橇切换装置,包括滚床1和设置于滚床1后端的滑橇切换机构,滑橇切换机构至少有对称布置的两套,每套滑橇切换机构包括底座2、支架3、横移气缸4、下放气缸5、翻转气缸6、翻转连杆7和切换拨叉8。其中,横移气缸4安装在底座2上,支架3通过滑轨9安装在底座2上,支架3与横移气缸4的活塞杆相连,滑轨9方向与滚床1的运动方向一致,横移气缸4的活塞杆能够带动支架3在底座2上左右移动(图1所示方向)。下放气缸5安装在支架3上,翻转连杆7的折弯处铰接于支架3的顶部,翻转连杆7的一端与下放气缸5的活塞杆相铰接,翻转连杆7的另一端安装翻转气缸6,下放气缸5的活塞杆能够带动翻转连杆7以折弯处为支点旋转,在一个实施例中,其旋转角度可达50°。翻转气缸6的活塞杆前端铰接切换拨叉8,切换拨叉8能够到达柔性滑橇12的支撑手柄位置,在翻转气缸6的作用下实现切换翻转滑橇支撑,翻转角度可达110°。具体的,滑橇切换机构为多组,其数量与柔性滑橇12的支撑数量相同,不同组滑橇切换机构的支架3高度以及翻转连杆7的长度不同。在附图实施例中,为两组,其中,位于前端(图1所示左侧)的滑橇切换机构的支架3高度较高,翻转连杆7的长度也较长。滚床1的前端设有定位装置10,对柔性滑橇12进行定位。在滑橇切换机构的支架3内侧设有状态检测开关11,状态检测开关11可以安装在立杆13上端,其高度高于柔性滑橇12的支撑高度。工作过程和原理:在柔性滑橇12进入滑橇切换装置中,先由定位装置10调整定位柔性滑橇12相对滑橇切换装置的位置。再由检测开关11检测柔性滑橇12上的支撑状态,是工作状态还是待工作状态,将检测信号送入PLC(可编程逻辑控制器),再由程序给出滑橇切换机构应该如何动作。切换动作完成之后,松开定位装置,再由滚床1将柔性滑橇12送出。柔性滑橇12的切换动作分为四部分:1、识别支撑状态后,先调整切换拨叉8对准滑橇支撑手柄;2、通过横移气缸4,将切换拨叉8送至滑橇支撑手柄位置;3、切换翻转滑橇支撑;4滑橇切换装置复位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滑橇切换装置,包括滚床(1)和设置于滚床(1)后端的滑橇切换机构,其特征在于,所述滑橇切换机构至少有对称布置的两套,每套滑橇切换机构包括底座(2)、支架(3)、横移气缸(4)、下放气缸(5)、翻转气缸(6)、翻转连杆(7)和切换拨叉(8);所述横移气缸(4)安装在底座(2)上,支架(3)通过滑轨(9)安装在底座(2)上,支架(3)与横移气缸(4)的活塞杆相连;所述下放气缸(5)安装在支架(3)上,翻转连杆(7)的折弯处铰接于支架(3)的顶部,翻转连杆(7)的一端与下放气缸(5)的活塞杆相铰接,翻转连杆(7)的另一端安装翻转气缸(6);所述翻转气缸(6)的活塞杆前端铰接切换拨叉(8)。

【技术特征摘要】
1.滑橇切换装置,包括滚床(1)和设置于滚床(1)后端的滑橇切换机构,其特征在于,所述滑橇切换机构至少有对称布置的两套,每套滑橇切换机构包括底座(2)、支架(3)、横移气缸(4)、下放气缸(5)、翻转气缸(6)、翻转连杆(7)和切换拨叉(8);所述横移气缸(4)安装在底座(2)上,支架(3)通过滑轨(9)安装在底座(2)上,支架(3)与横移气缸(4)的活塞杆相连;所述下放气缸(5)安装在支架(3)上,翻转连杆(7)的折弯处铰接于支架(3)的顶部,...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭大宏胡亚
申请(专利权)人:天奇自动化工程股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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