一种远程操作清淤协作设备系统技术方案

本发明专利技术提供一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其中，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，控制终端和监控模块均与清淤协作设备集群连接，清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，控制终端用于控制每个清淤协作设备工作，监控模块用于监控每个清淤协作设备；清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；清淤船：用于清淤挖掘工作；协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。本发明专利技术的有益效果在于通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种远程操作清淤协作设备系统
本专利技术涉及污泥处理技术，尤其涉及一种远程操作清淤协作设备系统。
技术介绍
城市湖泊河道是城市生态系统的重要组成部分，开展水环境综合整治工作对于维护城市生态平衡，改善人居环境有着重要的意义。由于人工湖，河道，水库，海边，港口等的水底沉积了大量的污泥中，需要对淤泥进行清理。目前的清淤装置，动力装置，传送装置等，由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置，适用于人工湖，河道，水库，海边，港口的等。普通的清淤船(清除水底沉积物的工具，其动力一般有柴油机，电机两种，船体即浮体，采用拼装箱型结构)需要多人在现场，各自独立工作，各船体分别工作不同的部分，不能合作进行清淤工作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源的一种远程操作清淤协作设备系统。具体技术方案如下：一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其中，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，控制终端和监控模块均与清淤协作设备集群连接，清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，控制终端用于控制每个清淤协作设备工作，监控模块用于监控每个清淤协作设备；清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；清淤船：用于清淤挖掘工作；协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，监控模块与控制终端连接，监控模块监控控制终端并切断控制终端与清淤协作设备的连接。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，控制终端为计算机，智能手机和平板电脑中的一种。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，控制终端通过有线和/或无线与清淤协作设备集群连接。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，清淤船，包括清淤机，传感器组和功能单元，清淤机与传感器组连接，传感器组与功能单元连接；传感器组至少包括前传感器组和后传感器组；前传感器组设置在清淤船的前端，前传感器组用于检测河道内的第一淤泥信息；后传感器组设置在清淤船的后端，后传感器组用于检测河道内的第二淤泥信息，将第二淤泥信息反馈给功能单元；功能单元根据第二淤泥信息来判断清淤机的工作完成情况。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，第一淤泥信息和第二淤泥信息均包括淤泥的深度、面积和成分。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，工作完成情况是根据表征河道干净程度的指标来进行判断，包括：当表征河道干净程度的指标超过预设阈值时，功能单元判断清淤机的工作完成情况为已完成；当表征河道干净程度的指标未超过预设阈值时，功能单元判断清淤机的工作完成情况为未完成。优选的，远程操作清淤协作设备系统，其中，前传感器组和后传感器组均设置在河道底部的河床上，前传感器组和后传感器组均包括至少一根采样管道，每根采样管道与清淤机连接。上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过对清淤船和协作船的远程控制，实现少量操作人员对多个清淤船和协作船的控制，从而实现多个清淤船和协作船合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术一种远程操作清淤协作设备系统实施例的模块图；图2为本专利技术一种远程操作清淤协作设备系统实施例的清淤船的模块图。附图标记：1、清淤协作设备集群，2、控制终端，3、清淤协作设备，31、清淤船，32、协作船，4、监控模块，51、清淤机，52、传感器组，521、前传感器组，522、后传感器组，53、功能单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术提供一种远程操作清淤协作设备3系统，应用于水环境的污泥清理中，包括清淤协作设备集群1，控制终端2和监控模块4，控制终端2和监控模块4均与清淤协作设备集群1连接，清淤协作设备集群1包括至少一个清淤协作设备3，控制终端2用于控制每个清淤协作设备3工作，监控模块4用于监控每个清淤协作设备3；清淤协作设备3：包括清淤船31和至少一个协作船32；清淤船31：用于清淤挖掘工作；协作船32：用于运输清淤船31清淤挖掘的淤泥。在上述实施例中，当操作人员在清淤船31上现场操作清淤船31时，同时可以远程控制同一清淤协作设备3中的任意一个或多个协作船32；当操作人员不在清淤船31上现场操作清淤船31时，操作人员可通过控制终端2同时远程控制清淤船31和协作船32，从而实现一人控制多个清淤船31和/或协作船32，从而实现多个清淤船31和协作船32合作进行清淤工作，进而提高工作效率和节约人力资源；而且负责监督的操作人员时刻监督清淤船31和协作船32工作，从而及时避免在突发情况中船只损坏和人员伤亡。进一步地，在上述实施例中，监控模块4与控制终端2连接，监控模块4监控控制终端2并切断控制终端2与清淤协作设备3的连接，当监控模块4监控控制终端2时可以给控制终端2发送指令。在上述实施例中，监控人员通过监控模块4对所有清淤船31和协作船32进行监管，实时关注清淤船31和协作船32的工作状态，当发生突发时间或者异常事件时，监控人员人员可以切断控制终端2与清淤协作设备集群1中的任意一个或多个清淤协作设备3的连接。进一步地，在上述实施例中，控制终端2为计算机，智能手机和平板电脑中的一种。在上述实施例中，操作人员可以随时随地通过计算机，智能手机和平板电脑上的控制终端2远程控制清淤船31和协作船32，操作更方便。进一步地，在上述实施例中，控制终端2通过有线和/或无线与清淤协作设备集群1连接，从而更加方便地接收清淤船31和协作船32的反馈信息，进而根据上述反馈信息控制清淤船31和协作船32进行工作。进一步地，在上述实施例中，清淤船31，包括清淤机51，传感器组52和功能单元53，清淤机51与传感器组52连接，传感器组52与功能单元53连接；传感器组52至少包括前传感器组521和后传感器组522；前传感器组521设置在清淤船31的前端，前传感器组521用于检测河道内的第一淤泥信息；前传感器组521将检测得到的第一淤泥信息发送给的功能单元53，功能单元53对第一淤泥信息处理得到对应的清淤机51的清淤深度和/或操作时间，上述的功能单元53将清淤深度和/或操作时间发送给控制终端2。后传感器组522设置在清淤船31的后端，后传感器组522用于检测河道内的第二淤泥信息，将第二淤泥信息反馈给功能单元53；功能单元53根据第二淤泥信息来判断清淤机51的工作完成情况。功能单元53对第一淤泥信息和第二淤泥信息进行处理得到对应的清淤机51的清淤深度和/或操作时间，以及对应的清淤机51的工作完成情况，并将信息传递给控制终端2。进一步地，在优选的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其特征在于，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，所述控制终端和所述监控模块均与所述清淤协作设备集群连接，所述清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，所述控制终端用于控制每个所述清淤协作设备工作，所述监控模块用于监控每个所述清淤协作设备；清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；清淤船：用于清淤挖掘工作；协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。

【技术特征摘要】
1.一种远程操作清淤协作设备系统，应用于水环境的污泥清理中，其特征在于，包括清淤协作设备集群，控制终端和监控模块，所述控制终端和所述监控模块均与所述清淤协作设备集群连接，所述清淤协作设备集群包括至少一个清淤协作设备，所述控制终端用于控制每个所述清淤协作设备工作，所述监控模块用于监控每个所述清淤协作设备；清淤协作设备：包括清淤船和至少一个协作船；清淤船：用于清淤挖掘工作；协作船：用于运输清淤船清淤挖掘的淤泥。2.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述监控模块与所述控制终端连接，所述监控模块监控所述控制终端并切断所述控制终端与所述清淤协作设备的连接。3.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述控制终端为计算机，智能手机和平板电脑中的一种。4.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述控制终端通过有线和/或无线与所述清淤协作设备集群连接。5.如权利要求1所述的远程操作清淤协作设备系统，其特征在于，所述清淤船，包括清淤机，传感器组和功能单元，所述清淤机与所述传感器组连接，所述传感器组与所述功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：景蔚亮，郭继鹏，陈邦明，
申请(专利权)人：上海新储集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31