The utility model provides a mechanical rotating joint, which comprises an axial bearing, a thrust bearing and a butterfly spring, a rotating shaft, a first component of the manipulator and a second component of the manipulator. The rotating shaft is respectively arranged through the first component of the manipulator, the axial bearing, the thrust bearing, the butterfly spring and the second component of the manipulator, and the axial bearing is respectively rotated with the rotating arm. The thrust bearing and the butterfly spring are respectively arranged between the first part of the manipulator and the second part of the manipulator. The utility model has the beneficial effect that the axial bearing, thrust bearing, butterfly spring and interference fit connection mode are adopted to eliminate the radial swing of the joint and the axial runout clearance. The stiffness and positioning accuracy of the joint of the manipulator are improved to a great extent. The aim is to solve the problem that the existing mechanical rotating joints can not improve the stiffness and positioning accuracy of the joints to a great extent.
【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转关节
本技术涉及机械臂关节
,特别涉及一种机械旋转关节。
技术介绍
随着工业技术的快速发展,机器操作被广泛地应用于生产生活当中。而在工业生产中,自动化产线对机械臂的高刚度和高定位精度等高性能的需求越来越高。而机械臂的关节是影响机械臂整的体刚度与定位精度的重要部件。而影响机械臂的关节的刚度与定位误差的因素主要来源于关节的径向摆动以及轴向跳动。关节的径向摆动会使关节连接的杆件之间产生角度的偏转,导致设备整体刚度的降低。而由于轴承的内外圈之间的跳动会引起关节连接的杆件之间的距离的改变,这个跳动距离虽然较小,但对于高精度要求的机器来说仍然是极大的定位误差。在现有技术中,采用双轴承来处理关节的定位误差问题,虽然采用双轴承可以有效地减小关节连接的杆件之间的径向摆动和关节的轴向跳动,但是仍无法较大程度地提高关节的刚度以及定位精度。
技术实现思路
本技术的主要目的为:旨在解决现有机械旋转关节无法较大程度地提高关节的刚度和定位精度的问题。为实现上述目的,本技术提供一种机械旋转关节,包括轴向轴承、推力轴承、蝶形弹簧、旋转轴、机械臂第一部件和机械臂第二部件,所述旋转轴分别穿设于所述机械臂第一部件、所述轴向轴承、所述推力轴承、所述蝶形弹簧、和所述机械臂第二部件,所述轴向轴承分别与所述旋转轴的一端、所述机械臂第一部件的一端过盈配合连接,所述推力轴承、所述蝶形弹簧分别设于所述机械臂第一部件和所述机械臂第二部件之间。优选地,所述机械臂第一部件的旋转中心为通孔,在所述旋转轴的轴向,所述机械臂第一部件的一端设有第一凹槽,所述机械臂第一部件的另一端设有第二凹槽,所述轴向轴承设于所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械旋转关节,其特征在于,包括轴向轴承、推力轴承、蝶形弹簧、旋转轴、机械臂第一部件和机械臂第二部件,所述旋转轴分别穿设于所述机械臂第一部件、所述轴向轴承、所述推力轴承、所述蝶形弹簧和所述机械臂第二部件,所述轴向轴承分别与所述旋转轴的一端、所述机械臂第一部件的一端过盈配合连接,所述推力轴承、所述蝶形弹簧分别设于所述机械臂第一部件和所述机械臂第二部件之间。
【技术特征摘要】
1.一种机械旋转关节,其特征在于,包括轴向轴承、推力轴承、蝶形弹簧、旋转轴、机械臂第一部件和机械臂第二部件,所述旋转轴分别穿设于所述机械臂第一部件、所述轴向轴承、所述推力轴承、所述蝶形弹簧和所述机械臂第二部件,所述轴向轴承分别与所述旋转轴的一端、所述机械臂第一部件的一端过盈配合连接,所述推力轴承、所述蝶形弹簧分别设于所述机械臂第一部件和所述机械臂第二部件之间。2.根据权利要求1所述的机械旋转关节,其特征在于,所述机械臂第一部件的旋转中心为通孔,在所述旋转轴的轴向,所述机械臂第一部件的一端设有第一凹槽,所述机械臂第一部件的另一端设有第二凹槽,所述轴向轴承设于所述第一凹槽内,所述推力轴承部分设于所述第二凹槽内。3.根据权利要求1所述的机械旋转关节,其特征在于,所述机械臂第二部件的旋转中心为通孔,在所述旋转轴的轴向,所述机械臂第二部件的一端设有第三凹槽,所述推力轴承部分设于所述第三凹槽内,所述蝶形弹簧与所述推力轴承紧密贴合。4.根据权利要求3所述的机械旋转关节,其特征在于,所述蝶形弹簧设于所述第三凹槽内。5.根据权利要求2所述的机械旋转关节,其特征在于,所述轴向轴承包括内圈、第一钢球保持架和外圈,所述内圈通过所述第一钢球保持架与所述外圈连接,所述内圈、所述第一钢球保持架和所述外圈分...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴书传,许辉勇,章兴石,严刚,朱静,姜久春,王清辉,吴智强,路哲藐,
申请(专利权)人:欣旺达电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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