The utility model discloses a cylindrical coordinate industrial robot, which comprises a cylinder. The bottom of the cylinder is fixed and connected with a base through bolts, and a controller is installed on one side of the base. A base is installed at the upper position of the cylinder near the base, a universal seat is installed above the base, and one side of the universal seat is rotated and connected with a support rod through a rotating shaft. The top of the first slide block is fixed by bolts and connected with a second slide seat, and a second slide block is installed on one side of the second slide seat. A first slide seat is installed on the top of the second slide block, and a second motor is installed at one end of the first slide seat. The utility model has a support rod, which is conducive to the stable operation of the robot, solves the problem of not providing sufficient support force for the slide seat, and sets a suction plate. It is helpful for users to clean up the dust on the robot, reduce the cleaning times, reduce the labor intensity, and ensure the life of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标型工业机器人
本技术属于工业机器人
,具体涉及一种圆柱坐标型工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是目前市场上的圆柱坐标型工业机器人不能满足使用要求,使用时,不具有支撑滑座的结构,无法为滑座提供足够的支撑力,使用时,滑座上粘有油污时,油污不能被及时处理干净,基于以上出现的问题,提出一种圆柱坐标型工业机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆柱坐标型工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的不能提供足够的支撑力给滑座,滑座运行不稳定,使用时,滑座上的油污会粘附灰尘,不便于清理的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种圆柱坐标型工业机器人,包括圆柱,所述圆柱的底部通过螺栓固定连接有底座,且底座的一侧安装有控制器,所述圆柱上靠近底座的上方位置处安装有基台,所述基台的上方安装有万向座,且万向座的一侧通过转轴转动连接有撑杆,所述圆柱的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座,且第二滑座的一侧安装有第二滑块,所述第二滑块的顶部安装有第一滑座,且第一滑座的一端安装有第二电机,所述第二电机的一侧安装有第二丝杆,且第二丝杆的一侧安装有第一滑块,所述第一滑块的顶部安装有滑杆,且滑杆的一侧安装有第一电机,所述第一电机的一侧安装有第一丝杆,且第一丝杆的一侧安装有夹板,所述第一滑座的外表面安装有吸液板,且吸液板的内部安装有吸液管,所述吸液板的一侧安装 ...
【技术保护点】
1.一种圆柱坐标型工业机器人,包括圆柱(11),其特征在于:所述圆柱(11)的底部通过螺栓固定连接有底座(16),且底座(16)的一侧安装有控制器(15),所述圆柱(11)上靠近底座(16)的上方位置处安装有基台(13),所述基台(13)的上方安装有万向座(14),且万向座(14)的一侧通过转轴转动连接有撑杆(12),所述圆柱(11)的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座(10),且第二滑座(10)的一侧安装有第二滑块(9),所述第二滑块(9)的顶部安装有第一滑座(8),且第一滑座(8)的一端安装有第二电机(4),所述第二电机(4)的一侧安装有第二丝杆(7),且第二丝杆(7)的一侧安装有第一滑块(6),所述第一滑块(6)的顶部安装有滑杆(5),且滑杆(5)的一侧安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的一侧安装有第一丝杆(2),且第一丝杆(2)的一侧安装有夹板(1),所述第一滑座(8)的外表面安装有吸液板(17),且吸液板(17)的内部安装有吸液管(18),所述吸液板(17)的一侧安装有安装板(19),且吸液板(17)的一端安装有保护罩(23),所述保护罩(23)的内部安装有水泵(20),且 ...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型工业机器人,包括圆柱(11),其特征在于:所述圆柱(11)的底部通过螺栓固定连接有底座(16),且底座(16)的一侧安装有控制器(15),所述圆柱(11)上靠近底座(16)的上方位置处安装有基台(13),所述基台(13)的上方安装有万向座(14),且万向座(14)的一侧通过转轴转动连接有撑杆(12),所述圆柱(11)的顶部通过螺栓固定连接有第二滑座(10),且第二滑座(10)的一侧安装有第二滑块(9),所述第二滑块(9)的顶部安装有第一滑座(8),且第一滑座(8)的一端安装有第二电机(4),所述第二电机(4)的一侧安装有第二丝杆(7),且第二丝杆(7)的一侧安装有第一滑块(6),所述第一滑块(6)的顶部安装有滑杆(5),且滑杆(5)的一侧安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的一侧安装有第一丝杆(2),且第一丝杆(2)的一侧安装有夹板(1),所述第一滑座(8)的外表面安装有吸液板(17),且吸液板(17)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:高杨,高宁,
申请(专利权)人:扬州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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