一种泡棉码垛拆垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统；皮带流水线上传送泡棉；码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手。本发明专利技术集泡棉码垛和拆垛功能于一身，在码垛时，机械手抓取硬质压板和泡棉，将硬质压板和泡棉交叉码放到混合码放工装上；在拆垛时，将混合码放工装上的硬质压板和泡棉混合垛依次抓取码放到硬质压板码放工装和皮带流水线上。

【技术实现步骤摘要】
一种泡棉码垛拆垛设备
本专利技术涉及一种码垛拆垛设备，尤其涉及一种用于泡棉工业化生产中泡棉和硬质压板交替码放或者抓取的码垛拆垛设备。
技术介绍
泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉。泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，PORON，CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点，主要用来减震，具有封闭作用，在日常生活和工业生产中，已被广泛的使用。在泡棉的工业化生产过程中裁切工序后，需要将裁切好的泡棉码成垛，用于后续的工序中，但是由于泡棉具有柔性和一定的黏连性，如果只是依次堆叠，会造成泡棉堆叠不平整；由于泡棉属于多孔性结构，如果依次堆叠，采用吸盘抓取时，会造成多个泡棉同时被抓取，因此需要将泡棉和硬质压板交叉顺次码放到工装上，硬质压板的作用是使泡棉平整，并使泡棉之间压实，利于泡棉的堆叠，并使泡棉在热固化时，起到隔离相邻泡棉的作用。硬质压板的材料可以是玻璃板、铝板等密度较高、表面光滑、熔点在150℃以上的材料，硬质压板的单片质量是单片泡棉质量的10倍左右。现有的泡棉码垛设备自动化码垛的速度不足，难以满足实际生产需要。在泡棉码垛后，需要将码成垛的泡棉固化，然后将硬质压板和泡棉交叉码放工装上的泡棉单独抓取出来，拆分成单片的泡棉进行信息喷印。然而，现有的泡棉拆垛设备自动化码垛的速度不足，难以满足实际生产需要。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术的目的是提供一种泡棉码垛拆垛设备，该设备既可以对泡棉进行码垛，也可以进行拆垛，集泡棉码垛和拆垛功能于一身，使用方便，成本较低，码垛拆垛速度快。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：一种泡棉码垛拆垛设备，包括支撑框架、支撑框架侧面用于传送泡棉的皮带流水线、安装在支撑框架上的码放工装与机械手、检测系统和控制系统。所述皮带流水线上传送泡棉，在码垛工序中，此皮带流水线上传送的泡棉为泡棉激光裁切后的单片泡棉；在拆垛工序中，此皮带流水线上传送的泡棉为该设备机械手拆成的单片泡棉，传送到后续的工序中。所述码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装，将交叉码放的泡棉与硬质压板，和单独码放的硬质压板分别码成垛，对码成的垛提升或者下降，供机械手抓取或者码放。所述机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间相互转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间相互转运硬质压板的硬质压板抓取机械手，对泡棉进行码垛或者拆垛。所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统。所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行。进一步的是，所述硬质压板码放工装和混合码放工装分别安装在支撑框架的左右两端，混合码放工装和硬质压板码放工装均包括码放框架和提升机构。码放框架用于将交叉码放的泡棉与硬质压板，或者单独码放的硬质压板码成垛；提升机构用于将码放工装内码成垛的泡棉和硬质压板，或者硬质压板，进行提升或者下降，供机械手抓取或者码放。所述码放框架包括挡板和码放底板，多块挡板安装在码放底板上并围成码放空间，码放空间底端设置有工装底座，交叉的泡棉和硬质压板、或者单独的硬质压板码放在码放空间的工装底座上；所述码放底板滑动安装在支撑框架的工装垫板上，码放底板两侧设置有把手，便于将空的或者已经码放完毕的码放框架从码垛拆垛设备整体卸下，进行后续的生产工序。所述提升机构包括第一减速机、第一电机、线性模组和叉架，所述第一电机的动力输出端连接第一减速机，所述第一减速机的输出端连接线性模组，所述线性模组的滑块连接叉架，所述叉架的撑杆伸入码放框架内部。第一电机高速转动，第一减速机将高速转动降为低速转动并传输给线性模组，线性模组将转动转化为叉架的上下运动，将叉架上的泡棉和硬质压板、或者硬质压板，进行提升或者下降，供机械手抓取或者码放。进一步的是，混合码放工装和硬质压板码放工装均还包括码放框架到位机构，所述码放框架到位机构包括定位块和与定位块配合的定位板，所述定位块设置在码放底板上，所述定位板设置在工装垫板上。在安装时，将码放底板在工装垫板上滑动，当定位块触碰到定位板后，表明码放底板到了安装位置，再与工装垫板的侧定位边对齐，将码放框架固定安装在工装垫板上。进一步的是，所述挡板包括档棍和挡板前面板，所述档棍的底端通过螺栓安装在码放底板上，档棍的前端连接挡板前面板，所述档棍的材料为铝，所述挡板前面板为PVC材料。档棍和挡板前面板由两种不同硬度的材料制成，档棍用于固定挡板，形成码放空间，因此为硬度相对较高的铝材料；挡板前面板直接与泡棉或硬质压板接触，固定其码成的垛，防止倾倒，但是又不能损伤泡棉或硬质压板，因此为硬度较低的PVC材料，防止泡棉或硬质压板在转运的过程中其他设备冲撞到码放工装，将泡棉或硬质压板撞碎。进一步的是，所述泡棉抓取机械手和硬质压板抓取机械手均安装在支撑框架的顶端，所述泡棉抓取机械手位于皮带流水线和混合码放工装间，相互转运泡棉；所述硬质压板抓取机械手位于硬质压板码放工装和混合码放工装间，相互转运硬质压板，这只是一个具体的安装方式，其作用是为了转运泡棉和硬质压板。所述泡棉抓取机械手和硬质压板抓取机械手均包括分度器、第二电机、第二减速机、旋转臂、薄型气缸和气旋式非接触吸盘。所述分度器安装在支撑框架顶端的分度器垫板上，所述第二电机的动力输出端连接第二减速机，所述第二减速机的输出轴连接分度器的输入轴，所述旋转臂安装在分度器的输出轴上，旋转臂的前端安装薄型气缸，所述薄型气缸的输出端通过连接轴连接气旋式非接触吸盘，所述气旋式非接触吸盘设有两个。工作时，第二电机高速转动，第二减速机将高速转动降为低速转动并传分度器，分度器将连续转动变为间歇转动，带动旋转臂间歇旋转，旋转臂前端的薄型气缸工作，带动吸盘吸取泡棉或硬质压板，简单方便的对泡棉或硬质压板进行了抓取。吸盘为气旋式非接触吸盘，相对于以往的吸附力大、造成泡棉损伤的真空吸盘，这种吸盘可专门针对泡棉类带有气孔的样本，具有较好的吸附能力，可避免吸取过程中对泡棉造成损伤。吸盘设有两个，是因为单个吸盘吸取面积与单片泡棉或硬质压板的面积比很小，而且泡棉属于软性材料，为了保证泡棉面抓取的平整性，因此在泡棉或硬质压板对角线的1/4和3/4处各设置一个吸盘。进一步的是，所述分度器上贯穿设置有气管过孔，所述旋转臂的上表面上设有气管卡槽，气管从分度器底端穿过气管过孔和气管卡槽后连接气旋式非接触吸盘的气管接口。通过这种设置方式，使气管连接在气旋式非接触吸盘的气管接口上，气管不会随着旋转臂的转动而绕成一团，造成气管破裂损坏。进一步的是，所诉检测系统包括正向限位传感器、负向限位传感器、零点检测传感器和到位传感器。所述正向限位传感器和负向限位传感器分别安装在线性模组滑块的上下极限位处，防止线性模组带动的叉架运行越界；所述零点检测传感器安装在线性模组滑块的初始位置，用于线性模组的初始化，即叉架的初始位置；所述线性模组的滑块上设置有与所述正向限位传感器、负向限位传感器和零点检测传感器配合的挡片，当挡片上下运动到正向限位传感器、负向限位传感器或者零点检测传感器上时，传感器接收到叉架的运动信号，将信号传输给控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：支撑框架(1)；位于支撑框架(1)侧面用于传送泡棉的皮带流水线(2)；安装在支撑框架上的码放工装(3)，所述码放工装(3)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(31)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(32)；安装在支撑框架上的机械手(4)，所述机械手(4)包括在皮带流水线(2)和混合码放工装(31)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(41)，以及在硬质压板码放工装(32)和混合码放工装(31)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(42)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行。

【技术特征摘要】
1.一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，包括：支撑框架(1)；位于支撑框架(1)侧面用于传送泡棉的皮带流水线(2)；安装在支撑框架上的码放工装(3)，所述码放工装(3)包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装(31)，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装(32)；安装在支撑框架上的机械手(4)，所述机械手(4)包括在皮带流水线(2)和混合码放工装(31)间转运泡棉的泡棉抓取机械手(41)，以及在硬质压板码放工装(32)和混合码放工装(31)间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手(42)；检测系统，所述检测系统用于检测所述泡棉码垛拆垛设备的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制泡棉码垛拆垛设备的运行。2.根据权利要求1所述的一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装(31)和硬质压板码放工装(32)均包括码放框架(3-1)和提升机构(3-2)；所述码放框架(3-1)包括挡板(3-11)和码放底板(3-12)，多块挡板(3-11)安装在码放底板(3-12)上并围成码放空间，码放空间底端设置有工装底座(3-13)，所述码放底板(3-12)安装在支撑框架(1)的工装垫板(11)上，码放底板(3-12)两侧设置有把手(3-14)；所述提升机构(3-2)包括第一电机(3-21)、第一减速机(3-22)、线性模组(3-23)和叉架(3-24)，所述第一电机(3-21)的动力输出端固定连接第一减速机(3-22)，所述第一减速机(3-22)的输出端固定连接线性模组(3-23)，所述线性模组(3-23)的滑块(3-25)连接叉架(3-24)，所述叉架(3-24)的撑杆(3-26)伸入码放框架(3-1)内部。3.根据权利要求2所述的一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述混合码放工装(31)和硬质压板码放工装(32)均还包括码放框架到位机构(3-3)，所述码放框架到位机构(3-3)包括定位块(3-31)和与定位块配合的定位板(3-32)，所述定位块(3-31)设置在码放底板(3-12)上，所述定位板(3-32)设置在工装垫板(11)上。4.根据权利要求3所述的一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述挡板(3-11)包括档棍(3-15)和挡板前面板(3-16)，所述档棍(3-15)的底端通过螺栓安装在码放底板(3-12)上，档棍(3-15)的前端连接挡板前面板(3-16)，所述档棍(3-15)的材料为铝，所述挡板前面板(3-16)为PVC材料。5.根据权利要求4所述的一种泡棉码垛拆垛设备，其特征在于，所述泡棉抓取机械手(41)和硬质压板抓取机械手(42)均安装在支撑框架(1)的顶端，且所述泡棉抓取机械手(41)位于皮带流水线(2)和混合码放工装(31)间转运泡棉，所述硬质压板抓取机械手(42)位于硬质压板码放工装(32)和混合码放工装(31)间转运硬质压板；所述泡棉抓取机械手(41)和硬质压板抓取机械手(42)均包括分度器(4-1)、第二电机(4-2)、第二减速机(4-3)、旋转臂(4-4)、薄型气缸(4-5)和气旋式非接触吸盘(4-6)；所述分度器(4-1)安装在支撑框...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦东兴，王志宏，邵玉节，刘甲甲，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：四川,51